CN220801449U - 一种艾灸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾灸设备；包括机箱，机箱设有容置槽；机械臂，其一端设置于机箱上；艾灸头，其设置于机械臂的另一端，艾灸头包括供烟雾流通的过烟通道，其中机械臂能将艾灸头移至容纳槽内；点火吹灰机构，其设于机箱，可对艾灸头进行点火吹灰及灭火操作；点火吹灰机构包括用于吸收艾灰的隔棉管道；滤烟机构，设于机箱内，其包括互相连接的抽风机和滤芯，抽风机与过烟通道和隔棉管道连接；控制模块，其与机械臂、艾灸头、点火吹灰机构及滤烟机构电连接；其中，抽风机可将过烟通道的烟雾吸至滤芯，并将艾灰吸至隔棉管道。其结构紧凑，节省空间。且在将艾灰吸附于吸附棉上的同时，还能将烟雾过滤。

Description

一种艾灸设备

技术领域

本实用新型涉及艾灸技术领域，特别是涉及一种艾灸设备。

背景技术

艾灸是用艾叶制成的艾灸材料产生艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整紊乱的人体功能。艾条燃烧过程中汇产生艾灰和烟雾，两者比较轻，容易在室内飞散，污染环境。现有的具有艾烟收集处理功能的艾灸器，普遍体积较大，不便家庭日常使用，结构复杂，成本和费用高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、便于处理艾灰和烟雾的艾灸设备。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种艾灸设备；包括机箱，所述机箱设有容纳槽；机械臂，其一端设置于所述机箱上；艾灸头，其设置于所述机械臂的另一端，所述艾灸头包括供烟雾流通的过烟通道，其中所述机械臂能将所述艾灸头移至所述容纳槽内；点火吹灰机构，其设于所述机箱，可对所述艾灸头进行点火吹灰及灭火操作；所述点火吹灰机构包括用于吸收艾灰的隔棉管道；滤烟机构，设于所述机箱内，其包括互相连接的抽风机和滤箱，所述抽风机与所述过烟通道和所述隔棉管道连接；控制模块，其与所述机械臂、所述艾灸头、所述点火吹灰机构及所述滤烟机构电连接；其中，所述抽风机可将所述过烟通道的烟雾吸至所述滤芯，并将艾灰吸至所述隔棉管道。

在一些实施例中，所述容纳槽分为连通的第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽外露于所述机箱，所述第二容纳槽内设有所述点火吹灰机构，其中，所述机械臂可将艾灸头移动至收容于所述第一容纳槽内，此时所述点火吹灰机构可对所述艾灸头进行点火吹灰及灭火操作。

在一些实施例中，所述抽风机与所述滤箱底部连接，所述滤箱上分别设有第一风管法兰和第二风管法兰，所述第一风管法兰与所述过烟通道连接，所述第二风管法兰与所述隔棉通道连接。

在一些实施例中，所述机箱上设有与所述控制模块电性连接的触摸屏。

在一些实施例中，所述机箱底部设有脚轮。

在一些实施例中，所述机箱上对应所述滤箱处开设有第一按压门，以便于取出滤箱。

在一些实施例中，所述点火吹灰机构还包括用于承接艾灰的集灰盒，所述隔棉管道与所述集灰盒连接。

在一些实施例中，所述机箱上对应所述集灰盒处开设有第二按压门，以便于取出所述集灰盒。

本申请实施例的艾灸设备可将艾灸头收容于机箱的容纳槽内，其结构紧凑，节省空间。并通过将抽风机与所述过烟通道和所述隔棉管道连接，在将艾灰吸附于吸附棉上的同时，还能将烟雾过滤。

附图说明

图1为本实用新型的艾灸设备的结构示意图；

图2为图1的艾灸设备去除部分机械臂和艾灸头的示意图；

图3为图1的艾灸头的结构示意图；

图4为图1的艾灸头的另一结构示意图；

图5为图1的艾灸头的硅胶盖打开的结构示意图；

图6为图5中A处放大示意图；

图7为图1的点火吹灰机构和滤烟机构的结构示意图；

图8为图1的灭火组件和灭火组件结构示意图；

图9为图1的灭火组件和灭火组件另一结构示意图；

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方法或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2，本实施例提供了一种艾灸设备100。其包括机箱40、机箱上连接的机械臂30，连接在机械臂30上的艾灸头10、设于机箱40上的点火吹灰机构20，以及设于机箱40内部的滤烟机构50。其中艾灸头10可设置控制模块118，其与机械臂30、艾灸头10、点火吹灰机构20及滤烟机构50电连接。机箱40上设有容纳槽41。机械臂30可将艾灸头10移至容纳槽41内。艾灸头10包括供烟雾流通的过烟通道15.点火吹灰机构20包括吸收艾灰的隔棉管道245。滤烟机构50位于机箱40内，其包括连接的抽风机51和滤箱52，所述抽风机51与所述过烟通道15和隔棉管道245连接；所述抽风机51可将过烟通道15的烟雾吸至滤箱52，并将艾灰吸至隔棉管道245。

如图3所示，容纳槽41分为连通的第一容纳槽411和第二容纳槽412，第一容纳槽411外露于机箱40。第二容纳槽411内设置所述点火吹灰机构20，其用于对艾灸头10进行点火、灭火及吹灰，其上方设有盖板42。其中，机械臂30可将艾灸头10带动至用户的穴位或将艾灸头10收容于第一容纳槽411内。艾灸头20收容于第一容纳槽411内时还可开启点火吹灰机构20对艾灸头10进行点火、吹灰及灭火操作。本实施例的点火吹灰机构20与艾灸头10结合，结构紧凑，巧妙地利用了空间。

如图3至图5所示，艾灸头10与机械臂30连接，机械臂30可艾灸头10移动至用户穴位。艾灸头10包括：支架11，及设于支架11上的艾灸罐12、过烟通道15和传动组件13。其中艾灸罐12设有硅胶盖14，传动组件13与硅胶盖14连接，可驱使硅胶盖14打开或闭合艾灸罐12，便于艾条的点火操作，且通过过烟通道15能便于将烟雾排放，有利于艾条的燃烧。

具体地，支架11大致呈T形，具有横向支架111和纵向支架112，其中横向支架111被第一纵向支架112分为第一部分1111和第二部分1112。在其他实施例中，支架11也可以呈诸如框形等其他形状，只要能承载相关部件即可。

艾灸罐12设置于第一部分1111，其呈中空筒状，用于容纳艾条，艾灸罐12优选由耐热不易变形的金属材料制备。第一部分1111设有轴向(即纵向)贯穿的通孔。艾灸罐12穿设于通孔内。优选地，艾灸罐12具有轴向的第一段121和第二段122，两段的尺寸均匀设置。当艾条位于艾灸罐12内时，其燃烧的前端朝向第一端口。其中第一段121的直径大于第二段122的直径。第一段121可与外接抽风机连通，以即使排出艾条燃烧产生的烟雾。优选地，艾灸罐12的第二段122的直径与艾条的直径相当，使得艾条能大致抵靠第二段122的内壁，也减少了第二段122结构占用的空间。艾灸罐12的结构如此设置，能保证艾条燃烧的前端处于足够大的空间内，利于氧气的供给和及时排走其周围的烟雾，避免艾条的燃烧不完全。在其他实施例中，艾灸罐12也可以设计成截锥形或其他不规则形，只要能保证第一端口1211直径大于第二端口1221直径，第二端口1221直径与艾条直径相当即可，即保证艾条燃烧的前端具有足够的空间。

优选地，艾灸头还包括过烟通道15。过烟通道15呈L形，用于导出艾条燃烧产生的烟雾。其具有横向过烟通道151和纵向过烟通道152，两者均为圆筒状。其中横向过烟通道151两端分别与纵向过烟通道152及艾灸罐12的第一段121相连。纵向过烟通道152与艾灸罐12并行排列，且纵向过烟通道152的两端分别与横向过烟通道151及外界抽风机相连。由于第一段121与过烟通道15直接相连，烟雾一经产生即可不经停留地被排出，能有效避免烟雾围绕在艾条周围，或者从第一端口1211泄露。在其他实施例中，也可以将过烟通道15套与艾灸罐12一体设置，能实现同样的效果。

如图5所示，艾灸罐12的第一段121具有背离所述第二段122的第一端口1211，第二段122具有背离第一段121的第二端口1221。第一端口1211设有挡条。艾灸罐12上活动设有压盖123。压盖123在重力作用下将艾条推至挡条处。例如可在艾灸罐12内壁设置滑轨，压盖123与滑轨卡接，以实现在重力作用下在艾灸罐12内运动。使用时，可将艾条固定于压盖123上，再将艾条连同压盖123放入艾灸罐12内。压盖123推动艾条至其前端与挡条相抵，压盖123即停止运动。当艾条燃烧的前端因消耗变短，压盖123可及时将其推进，使得艾条燃烧的前端保持在艾灸罐12的第一端口1211处，不受燃烧后艾条长度变短的影响。操作自动简便。

传动组件13固定于纵向支架112上，其与硅胶盖14连接，可驱使所述硅胶盖14运动至打开或闭合所述第一端口1211。具体地，传动组件13包括第一电动机131、第一同步轮132、第二同步轮133及同步带134。第一同步轮132和第二同步轮133在纵向支架112上纵向间隔设置。同步带134与第一同步轮132和第二同步轮133滑动连接。第一电动机131的输出轴与第一同步轮132的轮轴连接，硅胶盖14与第二同步轮133的轮轴连接。在电机131作用下，第一同步轮132可带动同步带134连同第二同步轮133转动，使所述硅胶盖14转动至闭合第一端口1211。

硅胶盖14呈圆盘形，其直径略大于第一端口1211的直径。以保证能完全闭合所述第一端口1211。优选地，第二同步轮133与硅胶盖14的连接处相对于第一端口1211更靠近第二端口1221，即该连接处位于第一端口1211和第二端口1221之间，使得硅胶盖14打开后不会干涉第一端口1211处后续的灭火、吹灰等操作。具体地，硅胶盖14的周壁连接有连接杆135。连接杆135分别与第二同步轮133的轮轴及硅胶盖14的端壁连接。因此，第二同步轮133通过连接杆135与硅胶盖14连接。当硅胶盖14被翻转180°后，如图所示，其在轴向上离第一端口1211有一定距离，第一端口1211处的操作不会受到硅胶盖14的干涉。且当硅胶盖14翻转180°后，其位于横向支架111的第二部分1112的轴向下方，即硅胶盖14的打开和闭合都是在支架11范围内进行。该设计使得本申请的艾灸头10机构紧凑，具有很高的空间利用率。

如图6所示，支架11上还设有沿轴向延伸的光电开关113，其设置于第二同步轮133上方。光电开关113与传动组件13电性连接。连接杆135上设有感应块1351，其位于连接杆135靠近第二同步轮133的端部。当启动电机131时，硅胶盖14带动感应块1351一起转动。当感应块1351转动至与光电开关113并行时，光电开关113感应到连接杆135并使传动组件13停止工作，此时硅胶盖14将第一端口1211完全闭合。

优选地，支架11上邻近艾灸罐12的第一端口1211处还设有磁感应传感器119。磁感应传感器119利用艾灸罐12的磁场变化来检测艾条的含量。当艾灸罐12内的艾条耗尽时，磁感应传感器119被触发，以提示重装艾条。

优选地，硅胶盖14可设有挡灰网，挡灰网位于硅胶盖14与第一端口1211之间，用于防止艾条灰烬掉落烫伤皮肤。还优选地，硅胶盖14背离挡灰网的一侧设有伸缩杆141。当硅胶盖14关闭第一端口1211时，伸缩杆141朝向用户皮肤，用于限制硅胶盖14与用户皮肤之间的距离。伸缩杆141底部设有微动开关，其与控制模块连接。当硅胶盖14向下运动至伸缩杆141触发到微动开关时，微动开关将信号传给控制模块118，控制机械臂30抬起来避免艾条前端与用户皮肤距离太近烫伤皮肤。

本实施例的艾灸头10还可设置控制模块118。控制模块118与传动组件13电连接，并位于横向支架111的第二部分1112，其中横向支架111的第二部分1112还可设置为控制模块118提供的电源。优选地，支架还可设置距离传感器117，用于测试艾灸头与用户皮肤之间的距离。当用户皮肤与艾灸头之间的距离超过限定距离时，其可发出警报并或将该信号发送至控制模块118。第一端口1211可设置温度传感器116，用于测试用户皮肤的温度，当用户皮肤温度超过限定温度时，其可发出警报并或将该信号发送至控制模块118。横向支架111的第二部分1112可与艾灸设备的机械臂连接。控制模块根据温度或距离信号调整艾灸头10的距离。横向支架111上还可设有用于采集用户穴位的相机114，以及用于捕捉用户穴位的激光传感器115。其中相机114和激光传感器115均与控制模块118电性连接。

本实施例的艾灸头10的操作如下，当准备艾灸时，由操作人员先手动打开压盖123，将艾条连同压盖123放入艾灸罐12内，压盖123将艾条推至第一端口1211的挡条处；然后由操作人员启动传动组件13以打开硅胶盖14，进行点火操作，再操作传动组件13以闭合硅胶盖14；随后向控制模块118发送指令，由相机114采集用户艾灸部位的图像信息，控制模块118根据该图像信息识别出用户当前艾灸的穴位，利用激光传感器115捕捉用户穴位，并驱动机械臂30多个角度和方位的移动，从而实现将艾灸头10快速准确定位在穴位的上方。同时距离传感器、温度传感器116将各自检测到的值发送至控制模块118，控制模块118根据温度传感器116测试的温度值来实时调整当前艾灸头10与用户的距离，防止用户烫伤。其中距离传感器还可有效防止用户形态的突然改变，造成用户皮肤烫伤。相比于传统的艾灸头可有效提高艾灸的安全性。

参见图7至图9，本实施例的点火吹灰机构20包括：固定件21，活动设于固定件21上的点火盘226和灭火盘236，以及吹灰组件24。其中点火盘226和灭火盘236均可沿第一方向移动。吹灰组件24具有供艾灸头插入的吹灰口241，所述吹灰口241位于所述固定件21上，其中点火盘226和所述灭火盘236均可移动至所述吹灰口241的上方。本实施例的点火吹灰机构20能对点火及灭火阶段产生的艾灰进行吹灰，操作简便高效。

具体地，固定件21包括底板212和滑轨211。吹灰口241位于底板212上。底板212位于容纳槽41的底壁。滑轨211固定于底板212上。滑轨211包括第一滑轨2111和第二滑轨2112，第一滑轨2111和第二滑轨2112的延伸方向一致，其延伸方向为第一方向。如图中，为左右或右左的方向。第一滑轨2111为并行设置的两条，第二滑轨2112也为并行设置的两条。其中，两条第二滑轨2112位于两条第一滑轨2111的内侧。

底板212设有点火组件22，用于对艾灸头点火。点火组件22包括第一电机221、第一同步轮222、第一同步带223、第一活动板224和点火盘226。第一电机221可设于底板212下方。第一同步轮222设于底板212上方。第一同步轮222有两个，沿第一滑轨2111的延伸方向间隔设置。两个第一同步轮222通过第一同步带223连接。第一活动板224滑动设于所述第一滑轨2111上。第一活动板224上设有所述点火盘226，点火盘226内可设置发热圈。其中一个第一同步轮222与第一电机221的输出轴相连。第一同步带223与第一活动板224连接。在第一电机221的驱动下，第一同步带223可带动第一活动板224在第一方向来回移动。当艾灸头移动至点火盘226上时，启动点火开关，可将艾条点燃。可以理解的是，点火盘226可预留通气的孔道。当其与艾灸头接触时，空气可从孔道进入，而不至于使艾条熄灭。

优选地，在第一滑轨211边上轴向两端分别设有第一光电开关225，第一光电开关225与第一电机221电连接。第一活动板224上设有第一感应片。当第一活动板224运动至第一光电开关225的位置时，其可关闭第一电机221。可通过第一光电开关225和第一感应片的作用来限制第一活动板224的运动范围。

底板212设有灭火组件23，用于对艾灸头灭火。灭火组件23包括第二电机231、第二同步轮232、第二同步带233、第二活动板234和灭火盘236。第二电机231可设于底板212下方。第二同步轮232设于底板212上方。第二同步轮232有两个，沿第二滑轨2112的延伸方向间隔设置。两个第二步轮通过第二同步带233连接。第二活动板234滑动设于所述第二滑轨2112上。第二活动板234上设有所述灭火盘236。其中一个第二同步轮232与第二电机231的输出轴相连。第二同步带233与第二活动板234连接。在第二电机231的驱动下，第二同步带233可带动第二活动板234在第一方向来回移动。当艾灸头移动至灭火盘236上时，两者紧密接触，隔绝氧气，可达到使艾条熄火的效果。

优选地，在第二滑轨211边上轴向两端分别设置第二光电开关235。第二光电开关235与第二电机231电连接。第二活动板234上设有第二感应片。当第二活动板234运动至第二光电开关235的位置时，其可关闭第二电机231。可通过第二光电开关235和第二感应片的作用来限制第二活动板234的运动范围。

可以理解的是点火盘226和灭火盘236均朝向艾灸头10设置，两者位于底板212的同一侧，本文中将点火盘226和灭火盘236位于底板212的这一侧称为第一侧2121。本实施例中，点火盘226位于灭火盘236的上方。在其他实施例中，灭火盘236也可以位于点火盘226的上方。

本实施例的点火吹灰机构20还包括吹灰组件24。吹灰组件24包括储气罐243、吹灰管道242、隔棉管道245、集灰盒244和所述吹灰口241。其中，储气罐243、集灰盒244、隔棉管道245及吹灰管道242均位于底板212的第二侧2122，底板212的第二侧2122背离其第一侧2121。集灰盒244在第二侧2122将吹灰口241紧密包围，使得被吹飞的艾灰能全部沉积于其内。集灰盒244优选地与吹灰口241设计成可拆卸的形式，以便于定期清理。

由于艾灰被高压气体吹落3-5秒内还会漂浮在集灰盒244腔内。此时若移开艾灸头，艾灰会从吹灰口逸出至环境中。为缩短艾灰漂浮的时间，通过设置隔棉管道245将其吸附。集灰盒244开设有第一管道口2441，隔棉管道245的一端经由第一管道口2441伸至所述吹灰口241处，隔棉管道的另一端与外接抽风机相连，通过抽风机即可把漂浮的灰吸走。优选地，隔棉管道245靠近吹灰口241的端部可设置吸附棉，以阻隔艾灰落入管道内，也便于清理收集在吸附棉上的艾灰。

储气罐243位于集灰盒244外，用于提供吹灰的动力。集灰盒244上还开设有第二管道口2442，吹灰管道242经由第二管道口2442伸至所述吹灰口241处。吹灰管道242的一端与储气罐243连接，其另一端伸至吹灰口处，且端口朝向艾灸头。吹灰管道242的直径尽可能小于吹灰口241的直径，以减少艾灰落入管道内。在其他实施例中，吹灰管道242可在集灰盒244内弯折延伸，以避免落入吹灰管道242的灰尘影响吹气效果。需要说明的是，在艾灸头插入吹灰口241并通过吹灰管道242对其吹灰后，需将艾灸头与吹灰口241保持接触一段时间，使得艾灰落入集灰盒244后再将艾灸头与吹灰口241分离，以避免在吹灰过程中艾灰向外周向飞扬的隐患。

其中，吹灰口241位于底板212上，并与第一滑轨211和第二滑轨211相邻设置。可以理解的是，吹灰口241位于第一滑轨211和第二滑轨211的延伸方向上。使得点火盘226和灭火盘236均可运动至位于吹灰口241的上方。若艾条点火前其点火端有艾灰，将不利于后续的点火操作。因此，可先对艾灸头进行吹灰，然后将点火盘226移至吹灰口241上方，而无需移动艾灸头，即可对其点火。同理，在艾条灭火后，可将灭火盘236移走，而无需额外移动艾灸头10即可对其吹灰，以利于后续的工作。

本实施例中，储气罐243与集灰盒244分离设置。其中，集灰盒244呈上宽下窄的结构，便于艾灰的沉积。优选地，第二管道口2442靠近于集灰盒244上部设置，能进一步减少艾灰落入吹灰管道242内的概率。在其他实施例中，储气罐243也可设置于集灰盒244内部。此时集灰盒244无需设置第二管道口2442，也能避免艾灰从第二管道口2442泄露。

如图1所示，箱体40上分别对应于滤箱52和集灰盒244处分别开设有第一按压门43和第二按压门44，以便于取出滤箱52和集灰盒244进行清理。优选地，机箱40上还可设有与控制模块118电性连接的触摸屏45，便于操作人员的操作。机箱40底部还可设有脚轮46，方便机箱40的移动。

优选地，储气罐243可连接电磁阀，由电磁阀控制气路的通断。优选地，管道还可连接有数显压力表和泄压阀，数显压力表实时检测管道内压力。

本实施例的点火吹灰机构20还与艾灸设备100的控制模块118作用，控制模块118分别与第一电机221、第二电机231、点火盘226、灭火盘236、数显压力表2432、泄压阀2433和电磁阀2431连接，控制各自的作用。当吹灰管道242压力达到限定值时，数显压力表2432将信号传递给控制模块，控制模块开启泄压阀2433进行泄压。

在其他实施例中，滑轨211也可以只设一组，即点火盘226和灭火盘236均活动位于同一滑轨211上，例如点火盘226在滑轨211的左边段移动，灭火盘236在滑轨211的右边段移动。

本实施例的点火吹灰机构20的操作如下，当需要点火时，操作控制模块118驱动第一电机221，将点火盘226移动至吹灰口241处，将艾灸头插入吹灰口241，随后操作控制模块启动点火盘226点燃艾条，再将点火盘226移回原位；当需要灭火时，操作控制模块118驱动第二电机231，将灭火盘236移动至吹灰口241处，将艾灸头插入吹灰口241，随后操作控制模块启动灭火盘236使艾条熄灭，再将灭火盘236移回原位；当需要吹灰时，将艾灸头移动至吹灰口241处，操作控制模块开启储气罐243，通过吹灰管道即可对艾灸头吹灰。其中，如前所述，在点火前及灭火后，均可对艾条进行吹灰，以利于后续的操作，而无需另外移动艾灸头。

如图7所示，本实施例的滤烟机构50位于底板112的第二侧1122，并位于滑轨11的下方。滤烟机构50包括互相连接的抽风机51和滤箱52。其中滤箱上设有第一风管法兰521和第二风管法兰522，所述第一风管法兰521与过烟通道15连接。第二风管法兰522与隔棉管道245连接。抽风机51位于滤箱52的底部，滤箱52内部设有过滤烟雾的滤芯。抽风机51还连接有发动机。在发动机作用下，抽风机51对滤箱52抽风，将过烟通道15的烟雾吸至滤箱52，并将艾灰吸至隔棉管道245。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种艾灸设备，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱设有容纳槽；

机械臂，其一端设置于所述机箱上；

艾灸头，其设置于所述机械臂的另一端，所述机械臂能将所述艾灸头移至所述容纳槽内，所述艾灸头包括供烟雾流通的过烟通道；

点火吹灰机构，其设于所述机箱，可对艾灸头进行点火吹灰及灭火操作；所述点火吹灰机构包括用于吸收艾灰的隔棉管道；

滤烟机构，设于所述机箱内，其包括互相连接的抽风机和滤箱，所述抽风机与所述过烟通道和所述隔棉管道连接；

控制模块，其与所述机械臂、所述艾灸头、所述点火吹灰机构及所述滤烟机构电连接；

其中，所述抽风机可将所述过烟通道的烟雾吸至所述滤箱，并将艾灰吸至所述隔棉管道。

2.如权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于，

所述容纳槽分为连通的第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽外露于所述机箱，所述第二容纳槽内设有所述点火吹灰机构，其中，所述机械臂可将艾灸头移动至收容于所述第一容纳槽内，此时所述点火吹灰机构可对所述艾灸头进行点火吹灰及灭火操作。

3.如权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于，

所述滤箱上分别设有第一风管法兰和第二风管法兰，所述第一风管法兰与所述过烟通道连接，所述第二风管法兰与所述隔棉管道连接。

4.如权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于，

所述机箱上设有与所述控制模块电性连接的触摸屏。

5.如权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于，

所述机箱底部设有脚轮。

6.如权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于，

所述机箱上对应所述滤箱处开设有第一按压门，以便于取出滤箱。

7.如权利要求5所述的艾灸设备，其特征在于，

所述点火吹灰机构还包括用于承接艾灰的集灰盒，所述隔棉管道与所述集灰盒连接。

8.如权利要求7所述的艾灸设备，其特征在于，

所述机箱上对应所述集灰盒处开设有第二按压门，以便于取出所述集灰盒。