CN220801406U - 一种肢体辅助活动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种肢体辅助活动装置，包括底板，其顶部设置有座椅组件；肢体活动机构包括下肢活动组件和上肢活动组件，下肢活动组件包括支撑竖板、电机和第一转轴，第一转轴转动连接于支撑竖板的下侧，第一转轴的两端分别设置有第一连接杆，电机与第一转轴传动连接，上肢活动组件包括第二转轴，第二转轴转动连接于支撑竖板的上侧，第二转轴与第一转轴传动连接，第二转轴的两端设置有第二连接杆，第二连接杆上转动连接有转杆；脚部固定组件于每个第一连接杆的端部各设置一个。本实用新型同时辅助病人四肢运动，当病人运动舒展开时，可以上肢带动上肢活动组件转动，上肢活动组件通过下肢活动组件带动病人下肢运动，从而能更好的活动。
Description
技术领域
本实用新型属于肢体护理技术领域，尤其涉及一种肢体辅助活动装置。
背景技术
风湿病是一种侵犯骨关节及其周围软组织的一种能慢性疾病，病人大多会发生关节处畸形，风湿病人如果长时间不动，全身关节会变得僵硬，尤其是四肢会活动困难，需要进行充分的活动舒展开，但是由于风湿病人自身不便活动，从而需要器械从旁协助，现目前传统的辅助活动装置只能对单一关节进行活动，导致活动病人所有肢体所需的时间大大增加，效率低下。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种肢体辅助活动装置，旨在提高风湿病人的肢体活动效率。
本实用新型实施例是这样实现的一种肢体辅助活动装置，包括：
底板，其顶部设置有座椅组件；
肢体活动机构，其包括下肢活动组件和上肢活动组件，所述下肢活动组件包括支撑竖板、电机和第一转轴，所述第一转轴转动连接于支撑竖板的下侧且两端位于支撑竖板的两侧，所述第一转轴的两端分别设置有第一连接杆，所述电机安装于底板上并通过第一传动件与第一转轴传动连接，所述上肢活动组件包括第二转轴，所述第二转轴转动连接于支撑竖板的上侧且两端位于支撑竖板的两侧，所述第二转轴通过第二传动件与第一转轴传动连接，所述第二转轴的两端设置有第二连接杆，所述第二连接杆上转动连接有转杆；及
脚部固定组件，于每个所述第一连接杆的端部各设置一个。
更进一步的，所述第一传动件和第二传动件为皮带轮结构或链轮链条结构。
更进一步的，所述脚部固定组件包括放置筒和弧形挡片，所述放置筒安装于第一连接杆的端部，所述放置筒的后端敞口，所述弧形挡片的一端通过锁定转轴与放置筒敞口处的一侧转动连接，所述弧形挡片的另一端顶侧设置有支撑板，所述支撑板上上下滑动穿设有锁定插杆，所述锁定插杆上设置有拉片，所述拉片与支撑板之间安装有第一弹簧，所述放置筒敞口处的另一侧底部设置有供锁定插杆插入的第一锁定插孔。
更进一步的，所述座椅组件与底板之间安装有平移组件，所述平移组件包括导轨和支撑横板，所述导轨安装于底板的顶部，所述支撑横板通过滑块与导轨滑动连接并能够靠近或远离肢体活动机构，所述座椅组件安装于支撑横板的顶部，所述导轨的顶侧线性均布有多个第二锁定插孔，所述支撑横板上通过第一铰接座转动连接有第一插接块，所述第一插接块能够卡入任意一个第二锁定插孔内。
更进一步的，所述座椅组件包括上下平移组件和高度调节锁定组件，所述上下平移组件包括套筒、支撑柱和座椅，所述套筒安装于支撑横板的顶部，所述支撑柱滑动插接于套筒的顶部，所述支撑柱的底端与套筒内部通过第二弹簧连接，所述座椅安装于支撑柱的顶部，所述高度调节锁定组件包括第三锁定插孔和第二插接块，多个所述第三锁定插孔线性均布于支撑柱上，所述第二插接块通过第二铰接座转动连接于套筒的顶部一侧，且所述第二插接块能够卡入任意一个第三锁定插孔内。
有益效果
本实用新型通过启动下肢活动组件，下肢活动组件带动病人下肢运动，下肢活动组件同时带动上肢活动组件转动，上肢活动组件带动病人上肢运动，从而实现了同时辅助病人四肢运动，当病人运动舒展开时，可以上肢带动上肢活动组件转动，上肢活动组件通过下肢活动组件带动病人下肢运动，从而能更好的活动。
当病人将脚放入脚部固定组件中时，双手握住转杆，启动电机，电机的输出端通过第一传动件带动第一转轴在支撑竖板的支撑限位下转动，第一转轴带动第一连接杆绕第一转轴转动，第一连接杆带动脚部固定组件绕第一转轴转动，脚部固定组件带动病人下肢运动，第一转轴通过第二传动件带动第二转轴在支撑竖板的支撑限位下转动，第二转轴带动第二连接杆转动，第二连接杆带动转杆绕第二转轴转动，转杆带动病人上肢运动，从而实现了同时对病人四肢同步辅助运动，当病人舒展开时，病人通过双手转动转杆，转杆带动第二连接杆和第二转轴转动，第二转轴通过第二传动件带动第一转轴转动，第一转轴通过第一连接杆带动病人下肢运动，从而实现了病人舒展开后的进一步的运动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种肢体辅助活动装置的立体结构图一；
图2为本实用新型实施例提供的一种肢体辅助活动装置的正视图；
图3为本实用新型实施例提供的一种肢体辅助活动装置的立体结构图二；
图4为本实用新型实施例提供的一种肢体辅助活动装置的立体结构图三；
图5为图2中沿A-A方向的剖视图；
图6为图4中B处的局部放大图。
附图中：1.底板2.肢体活动机构21.下肢活动组件211.支撑竖板212.电机213.第一传动件214.第一转轴215.第一连接杆22.上肢活动组件221.第二传动件222.第二转轴223.第二连接杆224.转杆3.脚部固定组件31.放置筒32.弧形挡片33.锁定转轴34.第一锁定插孔35.锁定插杆36.拉片37.第一弹簧4.平移组件41.导轨42.滑块43.支撑横板44.第二锁定插孔45.第一铰接座46.第一插接块5.座椅组件51.上下平移组件511.套筒512.第二弹簧513.支撑柱514.座椅52.高度调节锁定组件521.第三锁定插孔522.第二铰接座523.第二插接块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
请参阅说明书附图1-6，一种肢体辅助活动装置，包括底板1，肢体活动机构2和脚部固定组件3。
底板1，其顶部设置有座椅组件5。
在一实施例中，座椅组件5与底板1之间安装有平移组件4，平移组件4包括导轨41和支撑横板43，导轨41安装于底板1的顶部，支撑横板43通过滑块42与导轨41滑动连接并能够靠近或远离肢体活动机构2，座椅组件5安装于支撑横板43的顶部，导轨41的顶侧线性均布有多个第二锁定插孔44，支撑横板43上通过第一铰接座45转动连接有第一插接块46，第一插接块46能够卡入任意一个第二锁定插孔44内。
当需要调整病人和肢体活动机构2之间的距离时，往上拨动第一插接块46，第一插接块46往上绕第一铰接座45转轴转动至第一插接块46下端脱离第二锁定插孔44，此时完成解锁，此时推动座椅组件5，座椅组件5带动支撑横板43移动，支撑横板43带动滑块42在导轨41的限位导向下移动，从而实现了病人和肢体活动机构2之间距离的调整，从而适应各种腿长病人的需求，当调整到所需位置时，往下拨动第一插接块46，第一插接块46绕第一铰接座45转轴往下转动至第一插接块46下端插接在第二锁定插孔44内部，从而完成锁定，从而实现的病人不会移动。
更进一步的，座椅组件5包括上下平移组件51和高度调节锁定组件52，上下平移组件51包括套筒511、支撑柱513和座椅514，套筒511安装于支撑横板43的顶部，支撑柱513滑动插接于套筒511的顶部，支撑柱513的底端与套筒511内部通过第二弹簧512连接，座椅514安装于支撑柱513的顶部，高度调节锁定组件52包括第三锁定插孔521和第二插接块523，多个第三锁定插孔521线性均布于支撑柱513上，第二插接块523通过第二铰接座522转动连接于套筒511的顶部一侧，且第二插接块523能够卡入任意一个第三锁定插孔521内。
通过调节上下平移组件51使得病人的高度可以调节，从而适应不同高度病人，在调节到所需位置时，通过高度调节锁定组件52对上下平移组件51进行锁定，从而使得病人不会继续上下移动，从而使得病人能够在合适的位置进行运动。
当需要调整病人高度时，往远离第三锁定插孔521的方向拨动第二插接块523，第二插接块523绕第二铰接座522的转轴转动至第二插接块523脱离第三锁定插孔521，此时完成解锁，此时往下按压座椅514，座椅514带动支撑柱513在套筒511内部往下运动，此时支撑柱513挤压第二弹簧512使得第二弹簧512发生形变，当运动至所需高度时，往内侧拨动第二插接块523使得第二插接块523插接在第三锁定插孔521内部，此时完成锁定，当需要往上调整高度上，此时拨动第二插接块523使得第二插接块523脱离第三锁定插孔521，此时由于第二弹簧512的复原力第二弹簧512推动支撑柱513在套筒511的限位下往上运动，支撑柱513带动座椅514往上运动，运动至所需位置时拨动第二插接块523完成锁定，从而实现了病人高度的调节，从而能够适应各种高度病人。
肢体活动机构2，其包括下肢活动组件21和上肢活动组件22，下肢活动组件21包括支撑竖板211、电机212和第一转轴214，第一转轴214转动连接于支撑竖板211的下侧且两端位于支撑竖板211的两侧，第一转轴214的两端分别设置有第一连接杆215，电机212安装于底板1上并通过第一传动件213与第一转轴214传动连接，上肢活动组件22包括第二转轴222，第二转轴222转动连接于支撑竖板211的上侧且两端位于支撑竖板211的两侧，第二转轴222通过第二传动件221与第一转轴214传动连接，第二转轴222的两端设置有第二连接杆223，第二连接杆223上转动连接有转杆224。
具体的，第一传动件213和第二传动件221为皮带轮结构或链轮链条结构。
脚部固定组件3，于每个第一连接杆215的端部各设置一个。
具体的，脚部固定组件3包括放置筒31和弧形挡片32，放置筒31安装于第一连接杆215的端部，放置筒31的后端敞口，弧形挡片32的一端通过锁定转轴33与放置筒31敞口处的一侧转动连接，弧形挡片32的另一端顶侧设置有支撑板，支撑板上上下滑动穿设有锁定插杆35，锁定插杆35上设置有拉片36，拉片36与支撑板之间安装有第一弹簧37，放置筒31敞口处的另一侧底部设置有供锁定插杆35插入的第一锁定插孔34。
当需要将脚放入放置筒31中时，往上拉动拉片36，拉片36带动锁定插杆35往上运动，此时拉片36挤压第一弹簧37使得第一弹簧37发生形变，锁定插杆35往上运动至脱离第一锁定插孔34，拉动弧形挡片32使得弧形挡片32绕锁定转轴33转动，从而使得弧形挡片32不再阻挡放置筒31左端开口，此时将脚放入放置筒31内部，此时转动弧形挡片32，弧形挡片32带动锁定插杆35转动至第一锁定插孔34上方时，松开拉片36，由于第一弹簧37的复原力，第一弹簧37带动拉片36往下运动，拉片36带动锁定插杆35往下运动，锁定插杆35往下运动并插接在第一锁定插孔34内部，此时弧形挡片32挡住病人脚后跟，从而实现了对患者脚部的锁定，从而使得患者活动时不用担心脚部滑落。
通过启动下肢活动组件21，下肢活动组件21带动病人下肢运动，下肢活动组件21同时带动上肢活动组件22转动，上肢活动组件22带动病人上肢运动，从而实现了同时辅助病人四肢运动，当病人运动舒展开时，可以上肢带动上肢活动组件22转动，上肢活动组件22通过下肢活动组件21带动病人下肢运动，从而能更好的活动。
当病人将脚放入脚部固定组件3中时，双手握住转杆224，启动电机212，电机212的输出端通过第一传动件213带动第一转轴214在支撑竖板211的支撑限位下转动，第一转轴214带动第一连接杆215绕第一转轴214转动，第一连接杆215带动脚部固定组件3绕第一转轴214转动，脚部固定组件3带动病人下肢运动，第一转轴214通过第二传动件221带动第二转轴222在支撑竖板211的支撑限位下转动，第二转轴222带动第二连接杆223转动，第二连接杆223带动转杆224绕第二转轴222转动，转杆224带动病人上肢运动，从而实现了同时对病人四肢同步辅助运动，当病人舒展开时，病人通过双手转动转杆224，转杆224带动第二连接杆223和第二转轴222转动，第二转轴222通过第二传动件221带动第一转轴214转动，第一转轴214通过第一连接杆215带动病人下肢运动，从而实现了病人舒展开后的进一步的运动。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种肢体辅助活动装置，其特征在于，包括：
底板(1)，其顶部设置有座椅组件(5)；
肢体活动机构(2)，其包括下肢活动组件(21)和上肢活动组件(22)，所述下肢活动组件(21)包括支撑竖板(211)、电机(212)和第一转轴(214)，所述第一转轴(214)转动连接于支撑竖板(211)的下侧且两端位于支撑竖板(211)的两侧，所述第一转轴(214)的两端分别设置有第一连接杆(215)，所述电机(212)安装于底板(1)上并通过第一传动件(213)与第一转轴(214)传动连接，所述上肢活动组件(22)包括第二转轴(222)，所述第二转轴(222)转动连接于支撑竖板(211)的上侧且两端位于支撑竖板(211)的两侧，所述第二转轴(222)通过第二传动件(221)与第一转轴(214)传动连接，所述第二转轴(222)的两端设置有第二连接杆(223)，所述第二连接杆(223)上转动连接有转杆(224)；及
脚部固定组件(3)，于每个所述第一连接杆(215)的端部各设置一个。
2.根据权利要求1所述的一种肢体辅助活动装置，其特征在于，所述第一传动件(213)和第二传动件(221)为皮带轮结构或链轮链条结构。
3.根据权利要求1所述的一种肢体辅助活动装置，其特征在于，所述脚部固定组件(3)包括放置筒(31)和弧形挡片(32)，所述放置筒(31)安装于第一连接杆(215)的端部，所述放置筒(31)的后端敞口，所述弧形挡片(32)的一端通过锁定转轴(33)与放置筒(31)敞口处的一侧转动连接，所述弧形挡片(32)的另一端顶侧设置有支撑板，所述支撑板上上下滑动穿设有锁定插杆(35)，所述锁定插杆(35)上设置有拉片(36)，所述拉片(36)与支撑板之间安装有第一弹簧(37)，所述放置筒(31)敞口处的另一侧底部设置有供锁定插杆(35)插入的第一锁定插孔(34)。
4.根据权利要求1所述的一种肢体辅助活动装置，其特征在于，所述座椅组件(5)与底板(1)之间安装有平移组件(4)，所述平移组件(4)包括导轨(41)和支撑横板(43)，所述导轨(41)安装于底板(1)的顶部，所述支撑横板(43)通过滑块(42)与导轨(41)滑动连接并能够靠近或远离肢体活动机构(2)，所述座椅组件(5)安装于支撑横板(43)的顶部，所述导轨(41)的顶侧线性均布有多个第二锁定插孔(44)，所述支撑横板(43)上通过第一铰接座(45)转动连接有第一插接块(46)，所述第一插接块(46)能够卡入任意一个第二锁定插孔(44)内。
5.根据权利要求1所述的一种肢体辅助活动装置，其特征在于，所述座椅组件(5)包括上下平移组件(51)和高度调节锁定组件(52)，所述上下平移组件(51)包括套筒(511)、支撑柱(513)和座椅(514)，所述套筒(511)安装于支撑横板(43)的顶部，所述支撑柱(513)滑动插接于套筒(511)的顶部，所述支撑柱(513)的底端与套筒(511)内部通过第二弹簧(512)连接，所述座椅(514)安装于支撑柱(513)的顶部，所述高度调节锁定组件(52)包括第三锁定插孔(521)和第二插接块(523)，多个所述第三锁定插孔(521)线性均布于支撑柱(513)上，所述第二插接块(523)通过第二铰接座(522)转动连接于套筒(511)的顶部一侧，且所述第二插接块(523)能够卡入任意一个第三锁定插孔(521)内。
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