CN219306361U - 一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，涉及功能沙发的技术领域，包括铁架、座框、驱动组件、背插件、伸展机构，伸展机构包括：背插从动件，转动设置在背插件上且用于安装腰托；联动板，转动设置在铁架上；推动组件，设置在座框上且与背插件和联动板转动连接；靠头转动组件，设置在背插从动件上且用于驱动靠头运动。本申请通过驱动组件启动推动靠背移动，通过联动板带动靠头和腰托同时转动；然后驱动组件继续带动靠头和腰托继续随着靠背一起转动，因此提高了沙发的使用体验。

Description

一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置

技术领域

本申请涉及功能沙发的技术领域，尤其是涉及一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置。

背景技术

多功能沙发即不仅有沙发的功能还可以做其他用途的沙发，现有的功能沙发包括可活动的靠背即座椅、靠头和腰托。

现有的沙发一般包括活动设置在铁架上的座框、搁脚组件和设置在座框上且用于与靠背连接的背插件，铁架上还设置有用于驱动搁脚组件活动而使得座框和背插件活动的驱动组件，驱动组件启动使得搁脚组件打开，搁脚组件打开使得座框倾斜向下移动，使得沙发从坐姿转换为TV姿，然后驱动组件继续启动使得座框继续倾斜向上移动，使得靠背向下转动而放倒靠背，以此来实现从TV姿转换为躺姿，同时还包括靠头和腰托，而沙发上独立安装有独立的电动或手动靠头装置以及独立的电动或手动腰托装置，因此驱动组件、电动靠头装置和电动腰托装置启动使得靠背、座框和靠背均为独立控制运动，互不干涉

在沙发运行过程中，若选择使用手动控制功能时，手动操作比较费力，并且不便于使靠头的位置变化与活动座椅的姿态变化相适应，降低了沙发的使用体验；若选择使用电动控制功能时，三个装置为独立运动，因此每个装置需要配备一个电机来驱动装置运行，这使得机构的控制复杂化，不便于用户操作，从而降低了沙发的使用体验。

实用新型内容

为了提高沙发的使用体验，本申请提供了一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置。

本申请提供的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，采用如下的技术方案：

一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，包括铁架、驱动组件、背插件、通过随动机构活动连接在铁架上且用于连接搁脚组件的座框，所述铁架和座框上设置有用于靠头和腰托连接的伸展机构，所述伸展机构包括：

背插从动件，所述背插从动件转动设置在背插件上且用于安装腰托；

联动板，所述联动板通过转轴转动设置在铁架上且两端位于转轴的两侧；

推动组件，所述推动组件设置在座框上且与背插件和联动板的一端转动连接，所述联动板远离推动组件的一端通过联动组件与背插从动件转动连接；

靠头转动组件，所述靠头转动组件设置在背插从动件上且用于驱动靠头运动。

通过采用上述技术方案，从坐姿转换为TV姿时，驱动组件启动带动搁脚组件打开，搁脚组件打开带动座框一起移动，座框带动背插件和靠背、推动组件一起倾斜向下且朝向远离与靠背抵触墙面的方向移动，推动组件推动联动板顶端向下转动进行避位，因此使得靠背下移而远离墙面而不发生转动，从而靠背与墙面形成供靠背放倒时进行避位的避位空间，而联动板转动通过联动组件带动背插从动件和腰托发生转动，而且背插从动件转动也通过靠头转动组件带动靠头发生转动，从而实现靠头和腰托同时转动，使得腰托和靠头从收回状态转换为打开状态；

从TV姿转换为躺姿时，搁脚组件已经完全打开而对座框进行锁定，因此使得座框不能继续倾斜向下移动，而驱动组件继续启动带动搁脚组件和座框继续移动，从而使得座框在随动机构作用下倾斜向上移动，从前一阶段的倾斜向下移动转换为倾斜向上朝向远离与靠背抵触墙面的方向移动，因此联动板继续向下转动带动推动组件继续下移，而座框倾斜向上移动就拉动背插件和靠背向下发生转动，以此来实现放倒靠背，同时联动板转动继续带动靠头和腰托继续随着靠背一起转动，从而实现座椅、靠头和腰托三联动的状态，因此提高了沙发的使用体验，同时通过联动板使得靠头和腰托与靠背的转动方向相反，从而进一步提高了调节时的灵敏性，因此进一步提高了沙发的使用体验；而且使用一个驱动组件即能实现多个联动，因此降低了沙发物料的成本。

可选的，所述推动组件：

固定板，所述固定板设置在座框上且伸至座框外侧；

支撑板，所述支撑板转动设置在背插件上；

连接板，所述连接板转动设置在固定板上且两端分别与联动板顶端和支撑板底端转动连接。

通过采用上述技术方案，座框移动而推动联动板顶端向下转动，因此座框倾斜向下且朝向远离座框移动，使得座框、连接板、支撑板和背插件同时倾斜向下移动，以此来实现靠背随着联动板一起移动而不发生转动；而座框倾斜向上且朝向远离座框移动时，座框移动通过固定板拉动连接板移动同时转动，连接板转动就通过支撑板拉动背插件向下转动，连接板转动继续推动联动板转动，以此来实现放倒靠背，从而实现控制靠背移动和防倒。

可选的，所述联动组件包括:

背插连接件，所述背插连接件设置在联动板上；

下端支撑件，所述下端支撑件两端转动设置在背插连接件和背插从动件上。

通过采用上述技术方案，联动板转动带动背插连接件转动，背插连接件转动拉动背插从动件转动，以此来实现打开靠头和腰托。

可选的，所述连接板和下端支撑件均位于联动板上方，所述背插连接件上设置有倾斜向上的弯折部，所述下端支撑件与弯折部顶端转动连接。

通过采用上述技术方案，连接板和下端支撑件均位于联动板上方，使得连接板和下端支撑件位于转动点上方，从而降低了连接板和下端支撑件向下转出沙发外而与地面发生碰撞的概率，同时弯折部进一步降低了发生碰撞的概率，因此提高了沙发的使用体验。

可选的，所述靠头转动组件包括：

靠头固定件，所述靠头固定件用于与靠背连接；

靠头上从动件和靠头下从动件，所述靠头上从动件和靠头下从动件一端均转动设置在靠头固定件上；

靠头驱动件，所述靠头驱动件两端分别与背插从动件和靠头下从动件转动连接；

靠头前支撑件，所述靠头前支撑件转动设置在靠头上从动件和靠头下从动件上；

靠头后支撑件，所述靠头后支撑件转动设置在靠头上从动件上，所述靠头前支撑件和靠头后支撑件远离靠头上从动件的一端均用于与靠头转动连接。

通过采用上述技术方案，联动板通过联动组件带动背插从动件转动，而背插从动件推动靠头驱动件上移，靠头上从动件、靠头下从动件、靠头前支撑件和靠头后支撑件构成两个连接在一起的四边形结构，因此靠头驱动件上移推动两个四边形结构压缩，同时也推动两个四边形结构向上转动，以此来实现打开靠头，而且两个四边形结构用于对靠头进行支撑，因此提高了靠头的支撑力，从而进一步提高了沙发的使用体验。

可选的，所述靠头固定件上设置有固定柱，所述靠头下从动件上开设有固定槽和限位槽，所述固定柱抵压在固定槽上且用于对靠头位置进行定位；所述背插从动件上设置有限位柱，所述固定柱和限位柱位于靠头下从动件两侧；当沙发转换为躺姿后，所述限位柱抵压在限位槽上且配合固定柱夹紧靠头下从动件而对沙发进行定位。

通过采用上述技术方案，靠头下从动件和靠头上从动架向上转动而打开靠头，而靠头下从动件靠近固定柱，使得固定柱抵压在固定槽上进行定位，因此靠头下从动件和靠头上从动件即不能继续转动，以此来实现对靠头位置进行限位；当从TV姿转换为躺姿时，背插从动件拉动靠头下从动件靠近限位柱，当完全转换为躺姿后，限位柱也抵压在靠头下从动件上且和固定柱配合夹紧靠头下从动件，以此来实现对靠头位置和沙发处于躺姿时进行限位，从而提高了沙发使用时的稳定性，因此提高了沙发的使用体验。

可选的，所述随动机构包括：

第一随动组件，所述第一随动组件设置在铁架上且与座框转动连接；

第二随动组件，所述第二随动组件转动设置在座框上且与第一随动组件转动连接并和搁脚组件连接；当从坐姿转换为TV姿时，所述搁脚组件通过第二随动组件推动座框倾斜向下而对联动板转动进行避位且在完全打开后对座框进行定位；当从TV姿转换为躺姿时，所述座框在第一随动组件作用下倾斜向上移动。

通过采用上述技术方案，当从坐姿转换为TV姿时，搁脚组件转至沙发外侧打开而推动第二随动组件运行，第二随动组队推动座框倾斜向下且远离墙面一侧运动，以此来实现对联动板顶端倾斜向下进行避位，当转换为TV姿后，搁脚组件也完全打开，搁脚组件不能继续转动而使得第二随动组件被锁定，因此搁脚组件和座框一起继续运动后，第一随动组件启动带动座框倾斜向上移动，以此来实现对座框移动方向的改变。

可选的，所述第一随动组件包括；

第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板和第二驱动板均转动设置在铁架上且间隔设置；

第一随动杆，所述第一随动杆转动设置在第一驱动板上；

第二随动杆，所述第二随动杆转动设置在第二驱动板上；

第一随动板，所述第一随动板转动设置在第一随动杆和第二随动杆上；

连接随动板，所述连接随动板两端分别与座框和第一随动板转动连接且用于对座框倾斜向下移动时进行避位；

第二随动板，所述第二随动板两端分别与第一随动杆和第二随动杆转动连接。

通过采用上述技术方案，连接随动板在座框倾斜向下移动时进行避位，因此座框不能倾斜向下移动后，连接随动板被锁定而不能继续转动；当TV姿转换为躺姿时，座框移动拉动连接随动板移动，连接随动板移动带动第一随动板倾斜向上移动，而第一随动板移动带动第一随动杆、第二随动杆底端倾斜向上转动，而第一驱动板和第二驱动板顶端向上转动，以此来实现座框和第二随动组件一起倾斜向上移动。

可选的，所述第二随动组件包括：

随动支撑件，所述随动支撑件两端转动设置在座框和第一随动板上；

随动驱动板，所述随动驱动板设置在搁脚组件上；

随动连板，所述随动连板两端分别与随动驱动板和随动支撑件转动连接。

通过采用上述技术方案，搁脚组件转动打开时推动随动驱动板向下转动，而随动驱动板通过随动连板带动随动支撑件与座框连接处向下转动，从而使得座框倾斜向下移动，以此来实现座框倾斜向下一定。

可选的，所述伸展机构间隔设置有两个且通过两个连接组件用于与腰托连接，所述连接组件包括：

腰托连接件，所述腰托连接件设置在背插从动件上；

腰托支撑柱，所述腰托支撑柱设置在腰托连接件上且用于与腰托连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过驱动组件启动带动座框、靠背、推动组件一起下移，推动组件推动联动板顶端向下转动进行避位，使得靠背下移而远离墙面为而不发生转动，从而靠背与墙面形成避位空间，而联动板转动带动靠头和腰托同时转动；从TV姿转换为躺姿时，驱动组件继续带动座框倾斜向上移动，从而拉动背插件和靠背向下发生转动，以此来实现放倒靠背，同时联动板继续带动靠头和腰托继续随着靠背一起转动，从而实现座椅、靠头和腰托三联动的状态，因此提高了沙发的使用体验。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请中搁脚组件的打开后的结构示意图；

图3是本申请中沙发处于坐姿的结构示意图；

图4是本申请中沙发处于TV姿的结构示意图；

图5是本申请中沙发处于躺姿的结构示意图，其中对靠头驱动件进行了打断而用于展示限位柱；

图6是图5中A部的放大示意图；

图7是本申请中联动组件、靠头转动组件的结构示意图。

附图标记：1、铁架；11、座框；12、转轴；13、安装板；14、靠背侧板；2、搁脚组件；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、第三连接杆；24、第四连接杆；25、搁脚板；26、固定杆；3、驱动组件；31、驱动连板；32、电推杆；4、随动机构；41、第一随动组件；42、第一驱动板；43、第二驱动板；44、第一随动杆；441、第一安装柱；45、第二随动杆；451、第二安装柱；46、第一随动板；47、连接随动板；48、第二随动板；5、第二随动组件；51、随动支撑件；52、随动驱动板；53、随动连板；6、伸展机构；61、背插件；611、连接部；612、插接部；613、第一轴；614、第二轴；62、背插从动件；621、背插部；622、第三轴；623、限位柱；63、联动板；64、推动组件；65、固定板；66、支撑板；67、连接板；7、联动组件；71、背插连接件；72、下端支撑件；73、弯折部；8、连接组件；81、腰托连接件；82、腰托支撑柱；9、靠头转动组件；91、靠头固定件；92、靠头上从动件；93、靠头下从动件；931、固定槽；932、限位槽；94、靠头驱动件；95、靠头前支撑件；96、靠头后支撑件；97、固定柱。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置。

参照图1，座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置包括铁架1、通过随动机构4活动连接在铁架1上且用于连接搁脚组件2的座框11，铁架1上设置有用于驱动座框11和搁脚组件2运动的驱动组件3，同时铁架1和座框11上设置有用于与靠头和腰托连接的伸展机构6。

参照图1和图2，搁脚组件2位于座框11的一端上且水平间隔设置有两个，且搁脚组件2为四连杆结构且呈剪刀状，搁脚组件2包括第一连接杆21、第二连接杆22、第三连接杆23、第四连接杆24和搁脚板25，第一连接杆21和第二连接杆22顶端均转动安装在座框11侧壁上且底端倾斜向下伸至座框11下方，且第一连接杆21和第二连接杆22均间隔平行设置，第一连接杆21位于第二连接杆22靠近沙发内部一侧；第三连接杆23一端转动安装在第一连接杆21底端上且与第二连接杆22转动连接，第四连接杆24一端转动安装在第二连接杆22底端上且与第三连接杆23平行设置；搁脚板25转动安装在第三连接杆23和第四连接杆24远离第一连接杆21的一端，搁脚板25用于对脚进行支撑，且搁脚组件2各个部件配合形成两个四边形结构。

参照图1，驱动组件3设置在铁架1上且与搁脚组件2连接，同时驱动组件3用于驱动搁脚组件2和座框11一起活动；驱动组件3包括驱动连板31和电推杆32，两个第二连接杆22相对一侧的侧壁通过固定杆26固定连接在一起；驱动连板31固定安装在铁架1上且位于两个搁脚组件2之间，同时驱动连板31位于座框11远离搁脚组件2一侧；电推杆32机体转动安装在驱动连板31上，且电推杆32活塞杆与固定杆26转动连接，电推杆32启动带动推动固定杆26移动，固定杆26移动带动第二连接杆22转动，从而使得搁脚组件2转至沙发外侧，同时固定杆26移动也带动座框11一起移动，而电推杆32回移即能带动座框11回移，且使得搁脚组件2回移而收回到沙发内，以此来实现搁脚组件2打开或收回到沙发内。

参照图1和图3，随动机构4与搁脚组件2连接在一起进行运动，随动机构4包括第一随动组件41和第二随动组件5，第一随动组件41设置在铁架1上且与座框11转动连接，第二随动组件5转动设置在座框11上，且第二随动组件5与第一随动组件41转动连接并和搁脚组件2连接。

参照图1、图3和图4，从坐姿转换为TV姿时，搁脚组件2打开通过第二随动组件5使得座框11倾斜向下且朝向远离与靠背抵触墙面的方向移动，而搁脚组件2全部打开后不能运动，从而对座框11的位置进行锁定；从TV姿转换为躺姿过程中，电推杆32继续运行通过第一随动组件41使得座框11倾斜向上且朝向远离与靠背抵触墙面的方向移动。

参照图4和图5，第一随动组件41包括第一驱动板42、第二驱动板43、第一随动杆44、第二随动杆45、第一随动板46、连接随动板47、第二随动板48，第一驱动板42和第二驱动板43均转动安装在铁架1上且沿座框11倾斜向上的移动方向间隔设置，同时第一驱动板42和第二驱动板43顶端向上伸至座框11下方，且第一驱动板42位于靠近第二驱动板43远离搁脚组件2一侧；第一随动杆44一端转动安装在第一驱动板42顶端上，而第一随动杆44另一端倾斜向下设置；第二随动杆45一端转动安装在第二驱动板43的顶端上，且第二随动杆45倾斜向下设置。

参照图4和图5，第一随动板46一端转动安装在第一随动杆44底端上，且第一随动板46伸至第二随动杆45底端处并与第二随动杆45底端转动连接；连接随动板47顶端转动安装在座框11侧壁上，且连接随动板47底端倾斜向下设置并与第一随动板46远离第一随动杆44的一端转动连接，同时连接随动板47位于第一驱动板42和第二驱动板43靠近搁脚组件2一侧，且连接随动板47用于对座框11倾斜向下移动时进行避位，当转换为TV姿后，连接随动板47转至极限位置而不能转动，因此座框11倾斜向上移动时，连接随动板47随着座框11一起移动；第一随动杆44上且位于第一随动杆44顶端和底端之间固定安装有第一安装柱441，而第二随动杆45上且位于第二随动杆45顶端和底端之间固定安装有第二安装柱451；第二随动板48两端转动安装在第一安装柱441和第二安装柱451上。

参照图4和图5，第二随动组件5包括随动支撑件51、随动驱动板52和随动连板53，随动支撑件51一端转动安装在座框11上，随动支撑件51另一端转动安装在第一随动板46靠近第一随动杆44的一端上；随动驱动板52固定安装在第一连接杆21顶端上，随动连板53两端分别与随动驱动板52和随动支撑件51转动连接，同时随动驱动板52长度短于第一连接杆21的长度，以此来减小随动驱动板52带动随动连板53转动的角度；搁脚组件2收回时，第一连接杆21底端位于随动驱动板52靠近沙发内部一侧。

参照图4和图5，搁脚组件2打开时，第一连接杆21顶端和随动驱动板52先向上转动，使得随动连板53顶端向上转动用于避位，然后第一连接杆21顶端和随动驱动板52向下转动，而随动驱动件通过随动连板53带动随动支撑件51顶端和座框11向下转动，而连接随动板47顶端向下转动进行避位，同时座框11也朝向远离与靠背抵触墙面的方向移动；转换为TV姿后，搁脚组件2完全打开，而第一连接杆21不能继续转动，因此座框11被第一连接杆21锁定不能继续向下移动，然后电推杆32启动带动搁脚组件2和座框11一起移动，同时随动支撑件51、随动连板53一起转动，从而拉动第一随动板46、第一驱动板42、第二驱动板43和第二随动板48均向上转动，从而实现座框11的向上抬升，使得座框11倾斜向上移动，以此来转换为躺姿。

参照图5和图6，座框11远离搁脚组件2一端的上表面上固定安装有竖直的安装板13，且安装板13水平间隔设置有两个，每个安装板13顶端均水平转动安装有背插件61，背插件61位于安装板13远离搁脚组件2一侧，且背插件61包括连接在一起的连接部611和插接部612，连接部611一端转动安装在安装板13顶端上，且插接部612位于连接部611远离安装板13一端且倾斜向上设置，同时插接部612用于安装靠背，连接部611和插接部612侧壁上分别固定安装有第一轴613和第二轴614。

参照图5和图6，伸展机构6中各个部件转动方向轴线均相互平行，且伸展机构6设置有两个并分别与两个背插件61一一对应设置；伸展机构6包括背插从动件62、联动板63、推动组件64，背插从动件62一端转动安装在第一轴613上且另一端伸至背插件61远离搁脚组件2一侧，同时背插从动件62远离第一轴613的一端一体设置有倾斜向上的背插部621，同时背插从动件62与背插件61两者转动方向轴线均平行。

参照图5和图6，铁架1上且位于座框11下方固定安装有转轴12，且转轴12、第一轴613和第二轴614三者轴线平行；联动板63转动安装在转轴12上，且联动板63两端位于转轴12两侧并呈倾斜状态；推动组件64设置在座框11上且与背插件61和联动板63的顶端转动连接，而联动板63底端通过联动组件7与背插从动件62转动连接，联动组件7和推动组件64位于转轴12两侧，且联动组件7位于转轴12远离搁脚组件2一侧。

参照图5和图6，推动组件64包括固定板65、支撑板66、连接板67，固定板65固定安装在座框11上表面上，且固定板65位于安装板13远离搁脚组件2一侧，同时固定板65顶端倾斜向上伸至座框11外侧；支撑板66顶端转动安装在第二轴614上，且支撑板66底端向下伸至背插件61下方；连接板67转动安装在固定板65顶端上，且连接板67顶端与支撑板66底端转动连接，而连接板67底端倾斜向下，且连接板67底端朝向靠近安装板13一侧设置并与联动板63顶端转动连接。

参照图4和图6，背插从动件62上且位于第一轴613和背插部621之间固定安装有第三轴622，联动组件7包括背插连接件71和下端支撑件72，背插连接件71一端固定安装在联动板63底端上，且背插连接件71远离联动板63一端设置有倾斜向上的弯折部73；下端支撑件72两端分别与弯折部73顶端和第三轴622转动连接；腰托通过两个连接组件8与两个背插从动件62连接，连接组件8包括腰托连接件81和腰托支撑柱82上，两个腰托连接件81固定安装在两个背插从动件62相背一侧的侧壁上，且腰托连接件81位于第三轴622和第一轴613之间；两个腰托支撑柱82固定安装在两个腰托连接件81相背一侧的侧壁上并用于与腰托连接；伸展机构6还包括靠头转动组件9，靠头转动组件9设置在靠背上且与背插从动件62连接，以此来用于驱动靠头转动而实现打开和收回靠头。

参照图5、图6、图7，当沙发从坐姿转换为TV姿过程中，座框11倾斜向下移动带动固定板65、安装板13及靠背倾斜向下移动，因此固定板65通过连接板67推动联动板63顶端向下转动进行避位，使得背插件61和靠背不发生转动，而联动板63转动带动背插连接件71和弯折部73向上转动，因此通过下端支撑件72推动背插从动件62向上转动，背插从动件62向上转动推动腰托向上转至靠背外侧，同时背插从动件62向上转动通过靠头转动组件9带动靠头转动以打开靠头。当沙发从TV姿转换为躺姿时，座框11倾斜向上移动，座框11移动通过固定板65拉动连接板67和联动板63继续向下转动，而固定板65带动背插件61倾斜向上移动，使得背插件61在支撑板66作用下向下转动，以此来实现放倒靠背，同时联动板63继续通过下端支撑件72推动背插从动件62和腰托向上转动，而且靠头也同时移动，以此来实现靠背即座椅、靠头和腰托三联动。

参照图3、图6、图7，靠头转动组件9包括靠头固定件91、靠头上从动件92和靠头下从动件93、靠头驱动件94、靠头前支撑件95和靠头后支撑件96，靠头固定件91固定安装在用于安装靠背的靠背侧板14上，且靠头固定件91位于插接部612靠近搁脚组件2一侧并位于背插件61上方；靠头上从动件92和靠头下从动件93的一端均转动安装在靠头固定件91上且另一端伸至插接部612另一侧，而靠头下从动件93位于靠头上从动件92下方；靠头驱动件94底端转动安装在背插部621上，且靠头驱动件94顶端与靠头下从动件93转动连接。

参照图3、图6、图7，靠头前支撑件95底端转动安装在靠头下从动件93远离靠头固定件91的一端上，且靠头前支撑件95向上且与靠头上从动件92转动连接并伸至靠头上从动件92上方；靠头后支撑件96底端转动安装在靠头上从动件92远离靠头固定件91的一端上，同时靠头前支撑件95和靠头后支撑件96顶端均与靠头转动连接，且靠头转动组件9中各个部件配合形成两个四边形结构。背插从动件62向上转动通过靠头驱动件94向上推动靠头上从动件92和靠头下从动件93向上转动抬升，从而使得靠头前支撑件95和靠头后支撑件96向上转动抬升靠头转动打开，以此来实现靠头打开，而回转即能收回靠头。

参照图3、图6、图7，靠头固定件91侧壁上且位于靠头上从动件92和靠头下从动件93之间固定安装有固定柱97，背插部621远离背插从动件62的一端固定安装有限位柱623，而限位柱623和固定柱97位于靠头下从动件93两侧，而靠头下从动件93相背两侧壁上开设有固定槽931和限位槽932，且固定槽931位于靠头下从动件93靠近固定柱97一侧；当靠头打开时，靠头下从动件93上移靠近固定柱97，当靠头打开完成后，固定柱97抵压在固定槽931上进行定位，而靠背向下放倒的过程中，靠头转动组件9一起向下转动，使得靠头下从动件93靠近限位柱623，使得限位柱623抵压到限位槽932上，因此当沙发转换为躺姿时，固定柱97和限位柱623抵压在靠头下从动件93上，以此来实现对靠头和躺姿时进行定位。

本申请实施例的工作原理为：

当沙发从坐姿转换为TV姿时，电推杆32启动带动搁脚组件2打开，而搁脚组件2打开时带动座框11倾斜向下移动，座框11倾斜向下移动带动联动板63顶端随着座框11向下转动进行避位，使得靠背不发生转动且朝向远离墙面移动，从而留出靠背向下转动进行避位的避位空间，而联动板63转动推动腰托向上转至靠背外侧，同时带动靠头转动以打开靠头，同时搁脚组件2完全打开对座框11进行定位；当沙发从TV姿转换为躺姿时，座框11倾斜向上移动带动背插件61在支撑板66作用下向下转动，以此来实现放倒靠背，同时继续带动腰托和靠头也同时转动，以此来实现靠背即座椅、靠头和腰托三联动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，包括铁架（1）、驱动组件（3）、背插件（61）、通过随动机构（4）活动连接在铁架（1）上且用于连接搁脚组件（2）的座框（11），其特征在于：所述铁架（1）和座框（11）上设置有用于靠头和腰托连接的伸展机构（6），所述伸展机构（6）包括：

背插从动件（62），所述背插从动件（62）转动设置在背插件（61）上且用于安装腰托；

联动板（63），所述联动板（63）通过转轴（12）转动设置在铁架（1）上且两端位于转轴（12）的两侧；

推动组件（64），所述推动组件（64）设置在座框（11）上且与背插件（61）和联动板（63）的一端转动连接，所述联动板（63）远离推动组件（64）的一端通过联动组件（7）与背插从动件（62）转动连接；

靠头转动组件（9），所述靠头转动组件（9）设置在背插从动件（62）上且用于驱动靠头运动。

2.根据权利要求1所述的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，其特征在于：所述推动组件（64）：

固定板（65），所述固定板（65）设置在座框（11）上且伸至座框（11）外侧；

支撑板（66），所述支撑板（66）转动设置在背插件（61）上；

连接板（67），所述连接板（67）转动设置在固定板（65）上且两端分别与联动板（63）顶端和支撑板（66）底端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，其特征在于：所述联动组件（7）包括:

背插连接件（71），所述背插连接件（71）设置在联动板（63）上；

下端支撑件（72），所述下端支撑件（72）两端转动设置在背插连接件（71）和背插从动件（62）上。

4.根据权利要求3所述的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，其特征在于：所述连接板（67）和下端支撑件（72）均位于联动板（63）上方，所述背插连接件（71）上设置有倾斜向上的弯折部（73），所述下端支撑件（72）与弯折部（73）顶端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，其特征在于：所述靠头转动组件（9）包括：

靠头固定件（91），所述靠头固定件（91）用于与靠背连接；

靠头上从动件（92）和靠头下从动件（93），所述靠头上从动件（92）和靠头下从动件（93）一端均转动设置在靠头固定件（91）上；

靠头驱动件（94），所述靠头驱动件（94）两端分别与背插从动件（62）和靠头下从动件（93）转动连接；

靠头前支撑件（95），所述靠头前支撑件（95）转动设置在靠头上从动件（92）和靠头下从动件（93）上；

靠头后支撑件（96），所述靠头后支撑件（96）转动设置在靠头上从动件（92）上，所述靠头前支撑件（95）和靠头后支撑件（96）远离靠头上从动件（92）的一端均用于与靠头转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，其特征在于：所述靠头固定件（91）上设置有固定柱（97），所述靠头下从动件（93）上开设有固定槽（931）和限位槽（932），所述固定柱（97）抵压在固定槽（931）上且用于对靠头位置进行定位；所述背插从动件（62）上设置有限位柱（623），所述固定柱（97）和限位柱（623）位于靠头下从动件（93）两侧；当沙发转换为躺姿后，所述限位柱（623）抵压在限位槽（932）上且配合固定柱（97）夹紧靠头下从动件（93）而对沙发进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，其特征在于：所述随动机构（4）包括：

第一随动组件（41），所述第一随动组件（41）设置在铁架（1）上且与座框（11）转动连接；

第二随动组件（5），所述第二随动组件（5）转动设置在座框（11）上且与第一随动组件（41）转动连接并和搁脚组件（2）连接；当从坐姿转换为TV姿时，所述搁脚组件（2）通过第二随动组件（5）推动座框（11）倾斜向下而对联动板（63）转动进行避位且在完全打开后对座框（11）进行定位；当从TV姿转换为躺姿时，所述座框（11）在第一随动组件（41）作用下倾斜向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，其特征在于：所述第一随动组件（41）包括；

第一驱动板（42）和第二驱动板（43），所述第一驱动板（42）和第二驱动板（43）均转动设置在铁架（1）上且间隔设置；

第一随动杆（44），所述第一随动杆（44）转动设置在第一驱动板（42）上；

第二随动杆（45），所述第二随动杆（45）转动设置在第二驱动板（43）上；

第一随动板（46），所述第一随动板（46）转动设置在第一随动杆（44）和第二随动杆（45）上；

连接随动板（47），所述连接随动板（47）两端分别与座框（11）和第一随动板（46）转动连接且用于对座框（11）倾斜向下移动时进行避位；

第二随动板（48），所述第二随动板（48）两端分别与第一随动杆（44）和第二随动杆（45）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，其特征在于：所述第二随动组件（5）包括：

随动支撑件（51），所述随动支撑件（51）两端转动设置在座框（11）和第一随动板（46）上；

随动驱动板（52），所述随动驱动板（52）设置在搁脚组件（2）上；

随动连板（53），所述随动连板（53）两端分别与随动驱动板（52）和随动支撑件（51）转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种座椅、靠头、腰托三联动的机械伸展装置，其特征在于：所述伸展机构（6）间隔设置有两个且通过两个连接组件（8）用于与腰托连接，所述连接组件（8）包括：

腰托连接件（81），所述腰托连接件（81）设置在背插从动件（62）上；

腰托支撑柱（82），所述腰托支撑柱（82）设置在腰托连接件（81）上且用于与腰托连接。

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