CN220799492U - 一种智能控制的猫砂盆清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能控制的猫砂盆清理装置，包括：分离机构，所述分离机构包括安装板和筛网，所述筛网安装于安装板的一侧，所述筛网的一侧固定连接有振动马达；驱动机构，所述驱动机构包括安装壳和支撑壳，所述支撑壳对称固定连接于安装壳的一侧，所述安装壳的一侧固定连接有防护壳；本申请在使用时，通过异味传感器在猫排泄后进行异味检测，当异味超标时，通过PLC控制器控制驱动电机和振动马达启动，驱动电机配合第二齿轮和第一齿轮带动转轴和螺杆运动，螺杆配合螺纹套带动安装板运动，安装板和筛网向安装壳方向运动的同时，振动马达带动筛网振动，将多余的猫砂与粪便筛分，使本申请可以在产生异味的第一时间对猫砂盆进行自主清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及猫砂盆清理技术领域，具体为一种智能控制的猫砂盆清理装置。
背景技术
猫砂是饲主为其饲养的猫用来掩埋粪便和尿液的物体，有较好的吸水性，一般会与猫砂盆一并使用，将适量的猫砂倒于猫砂盆内，受过训练的猫当需要排泄时便会走进猫砂盆内猫屎于其上面。猫文化中最为重要的进步就是猫砂的使用，早期的猫砂主要是以不凝结的猫砂为主，大家主要是为了收纳猫便。但是随着猫砂技术的不断进步，人们不仅限于收纳这样简单，所以又不断的出现了凝结砂，木砂，和水晶砂、膨润土砂等等。一般猫砂是使用纸浆打成小颗粒状来模拟沙土并提供吸水性，也有使用硅胶等物理干燥剂的颗粒的。一般会添加抗菌剂、除臭剂、防腐剂等化学产品，猫砂遇到水会凝结成块，虽然说便于清理但建议搭配用专门的漏铲。大部分猫砂猫踩上后会沾到脚上并带到其它地方，因此需要注意经常清理。现有的猫砂盆清理多由人工进行，清理频率不固定，无法在产生异味的第一时间进行粪便与猫砂的分离，为此，提出一种智能控制的猫砂盆清理装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能控制的猫砂盆清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制的猫砂盆清理装置，包括：
分离机构，所述分离机构包括安装板和筛网，所述筛网安装于安装板的一侧，所述筛网的一侧固定连接有振动马达；
驱动机构，所述驱动机构包括安装壳和支撑壳，所述支撑壳对称固定连接于安装壳的一侧，所述安装壳的一侧固定连接有防护壳，所述防护壳的内部一侧安装有PLC控制器，所述安装板设于安装壳的一侧，所述安装壳的一侧安装有异味传感器，所述异味传感器与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器与振动马达电性连接。
通过采用上述技术方案，设置驱动机构配合分离机构使本智能控制的猫砂盆清理装置在粪便产生异味时，驱动安装板和筛网运动，配合振动马达将粪便从猫砂盆中取出，防止粪便与猫砂混合后，与猫砂盆内壁接触。
较佳的，所述支撑壳的一侧对称固定连接有连接板。
通过采用上述技术方案，设置连接板增强本智能控制的猫砂盆清理装置的整体稳定性。
较佳的，所述支撑壳的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的一侧套装有螺纹套，所述螺纹套的一侧与安装板固定连接。
通过采用上述技术方案，设置螺杆配合螺纹套便于带动安装板和筛网运动。
较佳的，所述支撑壳的内部一侧安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与螺纹套固定连接。
通过采用上述技术方案，设置滑块配合滑轨增强安装板运动时的稳定性。
较佳的，所述安装壳的内部对称转动连接有转轴，所述支撑壳的一侧转动连接有连接块，所述连接块的一侧与螺杆固定连接，所述连接块的一侧开设有插槽，所述插槽的内部插设有插板，所述插板的一侧与转轴固定连接。
通过采用上述技术方案，设置连接块配合插板便于通过转轴带动螺杆转动。
较佳的，所述防护壳的内部一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与安装壳转动连接，所述驱动电机的输出轴一侧安装有第二齿轮，所述转轴的一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述PLC控制器与驱动电机电性连接。
通过采用上述技术方案，设置驱动电机配合第二齿轮带动第一齿轮转动，便于驱动转轴和螺杆转动，防护壳的一侧安装有用于控制驱动电机、振动马达、异味传感器和PLC控制器启动与关闭的开关组，开关组与外界市电或便携式电源连接，用以为驱动电机、振动马达、异味传感器和PLC控制器供电。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
一、本申请在使用时，通过异味传感器在猫排泄后进行异味检测，当异味超标时，通过PLC控制器控制驱动电机和振动马达启动，驱动电机配合第二齿轮和第一齿轮带动转轴和螺杆运动，螺杆配合螺纹套带动安装板运动，安装板和筛网向安装壳方向运动的同时，振动马达带动筛网振动，将多余的猫砂与粪便筛分，使本申请可以在产生异味的第一时间对猫砂盆进行自主清理；
二、本申请在使用时，通过设置连接块配合插板将安装壳与支撑壳连接，便于在需要时将支撑壳与安装壳分离。
附图说明
图1为本实用新型的智能控制的猫砂盆清理装置的主视图；
图2为本实用新型的智能控制的猫砂盆清理装置中连接块的结构示意图；
图3为本实用新型的智能控制的猫砂盆清理装置的侧视内部结构示意图；
图4为本实用新型的智能控制的猫砂盆清理装置中安装板的侧视内部结构示意图。
图中：10、分离机构；11、安装板；12、筛网；13、振动马达；20、驱动机构；21、防护壳；22、安装壳；23、支撑壳；24、连接板；25、螺杆；26、螺纹套；27、滑块；28、滑轨；29、插板；31、连接块；32、转轴；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、驱动电机；36、PLC控制器；37、异味传感器；38、插槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-图4，一种智能控制的猫砂盆清理装置，由分离机构10和驱动机构20组成。
参阅图1、图3和图4，分离机构10包括安装板11、筛网12和振动马达13，筛网12安装于安装板11的一侧，振动马达13固定连接于筛网12的一侧，为了便于带动安装板11和筛网12运动，支撑壳23的内部转动连接有螺杆25，螺杆25的一侧套装有螺纹套26，螺纹套26的一侧与安装板11固定连接，为了增强安装板11运动时的稳定性，支撑壳23的内部一侧安装有滑轨28，滑轨28的内部滑动连接有滑块27，滑块27的一侧与螺纹套26固定连接。
参阅图1-图3，驱动机构20包括安装壳22、支撑壳23和防护壳21，支撑壳23对称固定连接于安装壳22的一侧，防护壳21固定连接于安装壳22的一侧，防护壳21的内部一侧安装有PLC控制器36，安装板11设于安装壳22的一侧，安装壳22的一侧安装有异味传感器37，异味传感器37与PLC控制器36信号连接，PLC控制器36与振动马达13电性连接，为了增强本智能控制的猫砂盆清理装置的整体稳定性，支撑壳23的一侧对称固定连接有连接板24，为了便于通过转轴32带动螺杆25转动，安装壳22的内部对称转动连接有转轴32，支撑壳23的一侧转动连接有连接块31，连接块31的一侧与螺杆25固定连接，连接块31的一侧开设有插槽38，插槽38的内部插设有插板29，插板29的一侧与转轴32固定连接，防护壳21的内部一侧安装有驱动电机35，驱动电机35的输出轴与安装壳22转动连接，驱动电机35的输出轴一侧安装有第二齿轮34，转轴32的一侧固定连接有第一齿轮33，第一齿轮33与第二齿轮34啮合连接，PLC控制器36与驱动电机35电性连接。
工作原理：使用时，将筛网12调整至远离安装壳22的一侧，将安装壳22与支撑壳23分离，将支撑壳23放入猫砂盆中，使筛网12置于猫砂盆底部，向猫砂盆内加入猫砂，将安装壳22与支撑壳23重新连接，使插板29插入插槽38中，当猫排泄后，若排泄物异味超标，则异味传感器37配合PLC控制器36启动驱动电机35和振动马达13，驱动电机35配合第二齿轮34带动第一齿轮33转动，第一齿轮33配合转轴32带动连接块31转动，连接块31配合螺杆25带动螺纹套26运动，螺纹套26带动安装板11和筛网12向安装壳22方向移动，并在移动过程中，通过振动马达13带动筛网12振动，将筛网12上多余的猫砂震落，将粪便取出。
本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能控制的猫砂盆清理装置，其特征在于，包括：
分离机构(10)，所述分离机构(10)包括安装板(11)和筛网(12)，所述筛网(12)安装于安装板(11)的一侧，所述筛网(12)的一侧固定连接有振动马达(13)；
驱动机构(20)，所述驱动机构(20)包括安装壳(22)和支撑壳(23)，所述支撑壳(23)对称固定连接于安装壳(22)的一侧，所述安装壳(22)的一侧固定连接有防护壳(21)，所述防护壳(21)的内部一侧安装有PLC控制器(36)，所述安装板(11)设于安装壳(22)的一侧，所述安装壳(22)的一侧安装有异味传感器(37)，所述异味传感器(37)与PLC控制器(36)信号连接，所述PLC控制器(36)与振动马达(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制的猫砂盆清理装置，其特征在于：所述支撑壳(23)的一侧对称固定连接有连接板(24)。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制的猫砂盆清理装置，其特征在于：所述支撑壳(23)的内部转动连接有螺杆(25)，所述螺杆(25)的一侧套装有螺纹套(26)，所述螺纹套(26)的一侧与安装板(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能控制的猫砂盆清理装置，其特征在于：所述支撑壳(23)的内部一侧安装有滑轨(28)，所述滑轨(28)的内部滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)的一侧与螺纹套(26)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种智能控制的猫砂盆清理装置，其特征在于：所述安装壳(22)的内部对称转动连接有转轴(32)，所述支撑壳(23)的一侧转动连接有连接块(31)，所述连接块(31)的一侧与螺杆(25)固定连接，所述连接块(31)的一侧开设有插槽(38)，所述插槽(38)的内部插设有插板(29)，所述插板(29)的一侧与转轴(32)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能控制的猫砂盆清理装置，其特征在于：所述防护壳(21)的内部一侧安装有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出轴与安装壳(22)转动连接，所述驱动电机(35)的输出轴一侧安装有第二齿轮(34)，所述转轴(32)的一侧固定连接有第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)与第二齿轮(34)啮合连接，所述PLC控制器(36)与驱动电机(35)电性连接。
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