CN220798401U - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种摄像装置，涉及摄像设备技术领域，尤其涉及安防监控、智能交通、智慧停车等技术领域。包括云台组件、摄像机、第一锁止部和第二锁止部。云台组件包括第一支架和第二支架，第二支架的第一连接部可转动地与第一支架连接，第一连接部设置有第一限位槽。摄像机通过传动组件可转动地与第二支架的第二连接部连接，传动组件设置有第二限位槽。第一锁止部设于第一支架，具有可伸缩地第一输出端。第二锁止部设于第二支架，具有可伸缩地第二输出端。根据本公开的技术，通过设置第一锁止部和第二锁止部，可以避免摄像机在两个不同平面发生旋转，提高云台组件自锁的稳定性。

Description

摄像装置

技术领域

本公开涉及摄像设备技术领域，尤其涉及安防监控、智能交通、智慧停车等技术领域。

背景技术

具备角度调节功能的摄像机，在断电情况下仅能够依靠调节角度的电机的阻尼力实现摄像机的角度保持。然而电机的阻尼力的大小并不能完全支持摄像机的自身重量以及不能完全抵抗不可避免的外力作用，从而导致摄像机的自锁效果较差，致使摄像机难以保持固定的拍摄角度。

实用新型内容

本公开提供了一种摄像装置，以解决背景技术中所涉及的技术问题。

根据本公开的一方面，提供了一种摄像装置，包括云台组件、摄像机、第一锁止部和第二锁止部。

云台组件包括第一支架和第二支架，第二支架的第一连接部可转动地与第一支架连接，以使第二支架可相对第一支架在第一平面转动，第一连接部设置有第一限位槽。

摄像机通过传动组件可转动地与第二支架的第二连接部连接，以使摄像机可相对第二支架在第二平面转动，传动组件设置有第二限位槽。

第一锁止部设于第一支架，具有可伸缩地第一输出端，在第一输出端与第一限位槽配合的情况下，第一连接部锁止。

第二锁止部设于第二支架，具有可伸缩地第二输出端，在第二输出端与第二限位槽配合的情况下，传动组件锁止。

在一种实施方式中，第一平面所在的平面为水平平面，第二平面所在的平面为竖直平面。

或，第一平面与第二平面垂直。

在一种实施方式中，第一限位槽包括间隔设置的多个第一槽孔，在第一输出端与第一限位槽配合的情况下，第一输出端插设于多个第一槽孔的任意一个第一槽孔。

或，第一限位槽包括弧形的第一凹槽，在第一输出端与第一限位槽配合的情况下，第一输出端插设于第一凹槽。

在一种实施方式中，第二限位槽包括间隔设置的多个第二槽孔，在第二输出端与第二限位槽配合的情况下，第二输出端插设于多个第二槽孔的任意一个第二槽孔。

或，第二限位槽包括弧形的第二凹槽，在第二输出端与第二限位槽配合的情况下，第二输出端插设于第二凹槽。

在一种实施方式中，第一支架设有第一延伸部，第二支架设有第二延伸部，在第一延伸部与第二延伸部配合的情况下，第二支架锁止。

和/或，

第二支架设有第三延伸部，传动组件设有第四延伸部，在第三延伸部与第四延伸部配合的情况下，传动组件锁止。

在一种实施方式中，第一锁止部和第二锁止部采用推拉式电磁铁。

在一种实施方式中，摄像装置还包括壳体、盖体和第一罩体。

盖体可拆卸地与壳体连接，摄像机与云台组件均设于壳体的内部，盖体具有第一开孔，摄像机的镜头相对第一开孔设置，第一开孔具有第一承载台，第一承载台具有第一承载面和第一内侧壁。

第一罩体罩设第一开孔，第一罩体的第一抵接面与第一承载面之间设有第一密封件，第一密封件的外侧壁、第一抵接面、第一承载面、第一罩体的外侧壁和第一内侧壁共同构成截面为“L”型的胶槽。

在一种实施方式中，第一密封件具有两个相互背离设置的第一黏贴层和第二黏贴层，第一黏贴层与第一承载面粘贴，第二黏贴层与第一抵接面粘贴。

在一种实施方式中，盖体还设有第二开孔，壳体的内部设有补光灯，补光灯与第二开孔对应设置，第二开孔设有第二承载台，第二承载台具有第二承载面和第二内侧壁。

摄像装置还包括第二罩体，第二罩体罩设第二开孔，第二罩体的第二抵接面与第二承载面之间设有第二密封件，第二密封件的外侧壁、第二抵接面、第二承载面、第二罩体的外侧壁和第二内侧壁共同构成截面为“L”型的胶槽。

在一种实施方式中，第二密封件具有两个相互背离设置的第三黏贴层和第四黏贴层，第三黏贴层与第二承载面粘贴，第四黏贴层与第二抵接面粘贴。

根据本公开的技术，通过设置第一锁止部和第二锁止部，可以实现摄像装置在两个不同旋转自由度上的自锁。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的摄像装置的结构示意图。

图2是根据本公开实施例的摄像装置的结构示意图。

图3是根据本公开实施例的摄像装置的结构示意图。

图4是根据本公开实施例的摄像装置的结构示意图。

图5是根据本公开实施例的摄像装置的结构示意图。

图6是根据本公开实施例的摄像装置的结构示意图。

图7是根据本公开实施例的摄像装置的盖体、第一罩体、第二罩体、第一密封件及第二密封件的爆炸示意图。

图8是根据本公开实施例的摄像装置的结构示意图。

图9是根据本公开实施例的摄像装置的结构示意图。

图10是图9的A部分的放大示意图。

图11是图10的B部分的放大示意图。

图12是图9的A部分的放大示意图。

图13是图12的B部分的放大示意图。

图14是根据本公开实施例的摄像装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1至图6所示，本公开实施例提供了一种摄像装置，包括云台组件1、摄像机2、第一锁止部3和第二锁止部4。

云台组件1包括第一支架11和第二支架12，第二支架12的第一连接部121可转动地与第一支架11连接，以使第二支架12可相对第一支架11在第一平面转动，第一连接部121设置有第一限位槽1211。

摄像机2通过传动组件13可转动地与第二支架12的第二连接部122连接，以使摄像机2可相对第二支架12在第二平面转动，传动组件13设置有第二限位槽132。

第一锁止部3设于第一支架11，具有可伸缩地第一输出端31，在第一输出端31与第一限位槽1211配合的情况下，第一连接部121锁止。

第二锁止部4设于第二支架12，具有可伸缩地第二输出端41，在第二输出端41与第二限位槽132配合的情况下，传动组件13锁止。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第一平面，可以理解为：第一连接部121旋转的平面。第一平面可以是水平面、垂直面或斜面，取决于摄像装置的安装位置。例如，摄像装置如图1所示的位姿安装时，第一平面可以理解为是水平面，即第二支架12可相对第一支架11沿水平面往复摆动。

传动组件13，可以理解为：能够驱动摄像机2实现旋转角度调节的任意机械传动机构。例如，传动组件13可以由电机和齿轮传动机构组成、可以由电机和皮带传动机构组成、可以由电机和连杆传动机构组成。

第二平面，可以理解为：摄像机2所旋转的平面。第二平面可以是水平面、垂直面或斜面，取决于摄像装置的安装位置。例如，摄像装置如图1所示的位姿安装时，第二平面可以理解为是垂直面，即摄像机2可相对第二支架12沿垂直面往复摆动。第二平面与第一平面的相对位置关系，可以根据需要选择和调整。例如，第一平面与第二平面相互垂直，亦或者第一平面相对第二平面呈一定角度倾斜。在第一平面与第二平面相互垂直时，第一平面可以为水平面，第二平面可以为竖直面。

第一输出端31的伸缩状态可以根据需要选择和调整。例如，在第一锁止部3断电时，第一输出端31伸出并插至在第一限位槽1211中，实现与第一限位槽1211配合，锁止第一连接部121。在第一锁止部3通电时，第一输出端31缩回至第一锁止部3的内部，实现第一输出端31与第一限位槽1211脱离，使第一连接部121的旋转不受第一锁止部3的限制。

第二输出端41的伸缩状态可以根据需要选择和调整。例如，在第二锁止部4断电时，第二输出端41伸出并插至在第二限位槽132中，实现与第二限位槽132配合，锁止传动组件13。在第二锁止部4通电时，第二输出端41缩回至第二锁止部4的内部，实现第二输出端41与第二限位槽132脱离，使传动组件13的旋转不受第二锁止部4的限制。

第一输出端31的形状可以根据第一限位槽1211的形状和尺寸选择和调整。

第二输出端41的形状可以根据第二限位槽132的形状和尺寸选择和调整。

第一支架11的形状可以根据需要选择和调整，在此不做具体限定。

第二支架12的形状可以根据需要选择和调整，在此不做具体限定。

传动组件13、摄像机2及第二锁止部4三者相对第二连接部122的位置关系，可以根据需要选择和调整，例如，传动组件13与第二锁止部4设于第二连接部122的一侧，摄像机2设于第二连接部122的另一侧，或者传动组件13与摄像机2设于第二连接部122的一侧，第二锁止部4设于第二连接部122的另一侧，亦或者传动组件13设于第二连接部122的一侧，第二锁止部4与摄像机2设于第二连接部122的另一侧。

摄像机2的型号可以根据需要选择和调整，在此不做具体限定。

第一连接部121与第一支架11之间可以采用现有技术中的任何机械结构实现两者的转动连接，在此不做具体限定，能够实现驱动第一连接部121带动第二支架12相对第一支架11转动即可。

大部分摄像装置的云台组件通常仅有减速电机一点点阻尼力，不能完全支持自身重量或者不可避免的外力作用，或者在刹车电机的出轴处(电机的输出端)增加刹车片，当云台需要自锁时，刹车片抱紧刹车电机的出轴处，进而达到自锁的目的。由于刹车电机的出轴直径小，刹车电机与刹车片之间配合的摩擦力小，导致了自锁云台的自锁效果差、自锁可靠性低。或者在摄像装置的电机输出端设置螺纹副，通过电机带动螺纹副旋转，副旋转传动带动云台旋转，云台停滞运动后，由于螺纹副的自锁功能从而实现云台自锁。亦或者使用液压带动活塞夹紧云台轴而实现自锁。但是使用上述形式的自锁摄像装置，在应用一段时间后随着摩擦片或螺纹的摩擦损耗，会使其无法锁紧云台组件，进而在遇到外力作用时(如：运输振动、安装后的车辆等引起的振动等)，导致云台组件处于无约束转态，不仅使云台组件难以保持原始角度位置，造成关键画面无法被捕捉，而且容易发生运输损坏。本公开实施例提供的摄像装置可以有效解决上述场景下所遇到的技术问题。

根据本公开的实施例，通过控制可伸缩地第一输出端31与第一限位槽1211配合，可以锁止第一连接部121，防止第二支架12在第一平面旋转，进而可以避免摄像机2在第一平面的旋转。通过控制可伸缩地第二输出端41与第二限位槽132配合，可以锁止传动组件13，避免摄像机2在第二平面旋转。通过设置第一锁止部3和第二锁止部4，可以实现摄像装置在两个不同旋转自由度上的自锁，有效防止了受摄像机2的自身重量或外力作用导致摄像机2的拍摄角度被改变的问题发生，提高了摄像装置自锁的稳定性。

在一个示例中，如图1、图4、图5所示，传动组件13包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿与第二齿轮的齿啮合，第一齿轮与驱动装置的输出端连接，第二齿轮与摄像机2连接。在驱动装置的输出端带动第一齿轮转动的情况下，第一齿轮驱动第二齿轮转动，从而实现第二齿轮带动摄像机2沿第二平面转动。其中，第二限位槽132设于第一齿轮或设于第二齿轮。

在一个示例中，如图1、图4、图5所示，传动组件13包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿与第二齿轮的齿啮合。第三延伸部124设于第二支架12且与第一齿轮和第二齿轮位于第二支架12的同一侧，第二齿轮的两个端部形成第四延伸部131，用于与第三延伸部124配合。具体的，在第二齿轮转动至第四延伸部131与第三延伸部124抵接的情况下，第二齿轮则无法继续转动，从而无法带动摄像机2沿第二平面转动，使得第三延伸部124实现对摄像机2在第二平面的转动限位。

在一个示例中，如图1至图5所示，摄像装置还包括第一电机和第二电机。第一电机设于第一支架11，第一电机的输出端与第一连接部121连接，第一电机用于驱动第一连接部121转动。第二电机设于第二支架12，第二电机的输出端通过传动组件13与摄像机2连接，第二电机用于驱动传动组件13带动摄像机2转动。

在一个示例中，本公开的实施例的摄像装置可以应用于安防监控、智能交通及智慧停车的场景中，对周围环境中的人或物进行监控。

在一种实施例中，如图2所示，第一限位槽1211包括间隔设置的多个第一槽孔，在第一输出端31与第一限位槽1211配合的情况下，第一输出端31可以插设于多个第一槽孔的任意一个第一槽孔。在第一输出端31插入第一槽孔的情况下，实现了第二支架12在第一平面转动的自锁，使得第二支架12无法相对第一支架11沿第一平面转动。

或，第一限位槽1211包括弧形的第一凹槽，在第一输出端31与第一限位槽1211配合的情况下，第一输出端31插设于第一凹槽。在第一输出端31插入第一凹槽的情况下，若实现第一输出端31锁止第一连接部121，第一输出端31需插设于第一凹槽中，且与第一凹槽的两个端部的其中一个端部抵接，进而锁止第一连接部121，限制第二支架12旋转。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

多个第一槽孔所构成的形状，可以根据需要选择和调整，例如多个第一槽孔环设第一连接部121设置，形成由多个第一槽孔构成的环状结构，或者多个第一槽孔环设第一连接部121的一部分，形成有多个第一槽孔构成的弧状结构。

弧形的第一凹槽，其中，弧形的方向为沿第一平面所形成的弧形，也即是说，第一凹槽在第一平面的投影为弧形。

根据本公开的实施例，通过设置不同形状的第一限位槽1211，可以适配不同规格的第一锁止部3。通过控制可伸缩地第一输出端31与第一限位槽1211配合，可以锁止第一连接部121，防止第二支架12在第一平面旋转，进而可以避免摄像机2在第一平面的旋转。实现摄像装置的自锁，可以有效防止了受摄像机2的自身重量或外力作用导致摄像机2的拍摄角度被改变的问题发生，提高了摄像装置自锁的稳定性。

在一个示例中，第一限位槽1211包括间隔设置的多个弧形的第一凹槽，在第一输出端31与第一限位槽1211配合的情况下，第一输出端31插设于多个第一凹槽的任一个第一凹槽，且与任一个第一凹槽的两个端部的其中一个端部抵接，进而锁止第一连接部121，限制第二支架12旋转。

在一个示例中，第一限位槽1211采用多个间隔布设的条形凸起，条形凸起沿第一连接部121的高度方向设置，每两个条形凸起之间形成条形凹槽，在第一输出端31与第一限位槽1211配合的情况下，第一输出端31插设于其中一个条形凹槽中，相邻的两个条形凸起卡合第一输出端31，锁止第一连接部121。其中，第一连接部121的高度方向可以理解为图1至图6中，由下至上的方向。

在一种实施例中，如图4、图5所示，第二限位槽132包括间隔设置的多个第二槽孔，在第二输出端41与第二限位槽132配合的情况下，第二输出端41可以插设于多个第二槽孔的任意一个第二槽孔。在第二输出端41插入第二槽孔的情况下，实现了摄像机2在第二平面转动的自锁，使得摄像机2无法相对相对第二支架12在第二平面转动。

或，第二限位槽132包括弧形的第二凹槽，在第二输出端41与第二限位槽132配合的情况下，第二输出端41插设于第二凹槽。在第二输出端41插入第二凹槽的情况下，若实现第二输出端41锁止传动组件13，第二输出端41需插设于第二凹槽中，且与第二凹槽的两个端部的其中一个端部抵接，进而锁止传动组件13，避免摄像机2旋转。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

多个第二槽孔所构成的形状，可以根据需要选择和调整，例如多个第二槽孔环设传动组件13设置，形成由多个第二槽孔构成的环状结构，或者多个第二槽孔环设传动组件13的一部分设置，形成由多个第二槽孔构成的弧状结构。

弧形的第二凹槽，其中，弧形的方向为沿第二平面所形成的弧形，也即是说，第二凹槽在第二平面的投影为弧形。

根据本公开的实施例，通过设置不同形状的第二限位槽132，可以适配不同规格的第二锁止部4。通过控制可伸缩地第二输出端41与第二限位槽132配合，可以锁止传动组件13，避免摄像机2在第二平面旋转。实现摄像装置的自锁，可以有效防止了受摄像机2的自身重量或外力作用导致摄像机2的拍摄角度被改变的问题发生，提高了摄像装置自锁的稳定性。

在一个示例中，第二限位槽132包括间隔设置的多个弧形的第二凹槽，在第二输出端41与第二限位槽132配合的情况下，第二输出端41插设于多个第二凹槽的任一个第二凹槽，且与任一个第二凹槽的两个端部的其中一个端部抵接，进而锁止传动组件13，避免摄像机2旋转。

在一个示例中，第二限位槽132采用多个间隔布设的条形凸起，每两个条形凸起之间形成条形凹槽，在第二输出端41与第二限位槽132配合的情况下，第二输出端41插设于其中一个条形凹槽中，相邻的两个条形凸起卡合第二输出端41，锁止传动组件13。

在一种实施例中，如图1至图4所示，第一支架11设有第一延伸部111，第二支架12设有第二延伸部123，在第一延伸部111与第二延伸部123配合的情况下，第二支架12锁止。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第一延伸部111和第二延伸部123的数量和形状，可以根据需要选择和调整，例如第一支架11设有两个第一延伸部111，第二支架12设有一个第二延伸部123，第二延伸部123设于两个第一延伸部111之间，在第二延伸部123与两个第一延伸部111的其中一个第一延伸部111抵接时，锁止第二支架12。或者第一支架11设有一个第一延伸部111，第二支架12设有一个第二延伸部123，在第二延伸部123与第一延伸部111抵接时，锁止第二支架12。亦或者，第一支架11设有一个第一延伸部111，第二支架12设有两个第二延伸部123，第一延伸部111设于两个第二延伸部123之间，在两个第二延伸部123的其中一个第二延伸部123与第一延伸部111抵接时，锁止第二支架12。

第一延伸部111与第二延伸部123配合，可以理解为在第一支架11相对第二支架12转动时，第二支架12顺时针或逆时针转动至第一位置时，第一延伸部111与第二延伸部123抵接。

根据本公开的实施例，通过设置相互配合的第一延伸部111与第二延伸部123，可以调节第二支架12带动摄像机2沿第一平面转动的的最大转动范围。

在一种实施例中，如图1至图5所示，第二支架12设有第三延伸部124，传动组件13设有第四延伸部131，在第三延伸部124与第四延伸部131配合的情况下，传动组件13锁止。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第三延伸部124和第四延伸部131的数量和形状，可以根据需要选择和调整，例如第二支架12设有两个第三延伸部124，传动组件13设有一个第四延伸部131，第丝延伸部设于两个第三延伸部124之间，在第四延伸部131与两个第三延伸部124的其中一个第三延伸部124抵接时，锁止传动组件13。或者第二支架12设有一个第三延伸部124，传动组件13设有一个第四延伸部131，在第四延伸部131与第三延伸部124抵接时，锁止传动组件13。亦或者，第二支架12设有一个第三延伸部124，传动组件13设有两个第四延伸部131，第三延伸部124设于两个第四延伸部131之间，在两个第四延伸部131的其中一个第四延伸部131与第三延伸部124抵接时，锁止传动组件13。

第三延伸部124与第四延伸部131配合，可以理解为在传动组件13相对第二支架12转动时，传动组件13顺时针或逆时针转动至第二位置时，第三延伸部124与第四延伸部131抵接。

根据本公开的实施例，通过设置相互配合的第三延伸部124与第四延伸部131，可以调节传动组件13带动摄像机2沿第二平面转动的的最大转动范围。

在一种实施例中，第一锁止部3和第二锁止部4采用推拉式电磁铁。推拉式电磁铁包括壳体、电磁线圈、动滑杆、静铁芯和复位弹簧。动滑杆的一端可滑动地插设于壳体，动滑杆的另一端(即第一输出端31和第二输出端41)位于壳体的外部，电磁线圈套设于动滑杆的外部且位于壳体的内部，复位弹簧套设于动滑杆的外部且与壳体的外部，静铁芯设置在壳体中且靠近动滑杆位于壳体中的一端。推拉电磁铁利用螺线管的漏磁通结构，把推拉式电磁铁的动滑杆与静铁芯来回的吸合，从而使牵引杆(动滑杆)做直线往复运动，推拉式电磁铁用电量来控制整体的动作和功率的强弱，通过把不同的电磁线圈和电源来调节磁性的强弱，变成一个来回推拉的动作，使电磁铁在整体运动中像活塞一样来回运动，电磁铁的复位通过复位弹簧来实现的。

根据本公开的实施例，采用推拉式电磁铁，在推拉式电磁铁通电后推拉式电磁铁利用电流产生的磁场作用于静铁芯，产生磁吸力，从而实现动滑杆(第一输出端31或第二输出端41)向后运动(缩回)保证云台的顺畅旋转。断开电源后，电磁铁会失去磁性，弹簧就会把动滑杆弹回原来的位置(第一输出端31与第一限位槽1211配合的位置或第二输出端41与第二限位槽132配合的位置)，锁住第二支架12和传动组件13，从而实现云台组件1的自锁。

在一种实施例中，如图7至图14所示，摄像装置还包括壳体5、盖体6和第一罩体7。

盖体6可拆卸地与壳体5连接，摄像机2与云台组件1均设于壳体5的内部，盖体6具有第一开孔61，摄像机2的镜头相对第一开孔61设置，第一开孔61具有第一承载台，第一承载台具有第一承载面和第一内侧壁。

第一罩体7罩设第一开孔61，第一罩体7的第一抵接面与第一承载面之间设有第一密封件8，第一密封件8的外侧壁、第一抵接面、第一承载面、第一罩体7的外侧壁和第一内侧壁共同构成截面为“L”型的胶槽。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

壳体5的形状可以根据需要选择和调整，在此不做具体限定。

壳体5内部的形状和尺寸可以根据需要选择和调整，在此不做具体限定，满足容置云台组件1和摄像机2即可。

第一开孔61的形状和尺寸可以根据镜头的形状和尺寸进行选择和调整，在此不做具体限定，满足镜头通过第一开孔61对壳体5外部的区域拍摄即可。

第一罩体7的形状和尺寸可以根据第一开孔61的形状和尺寸进行选择和调整，例如，第一罩体7的直径略小于第一开孔61的直径且第一罩体7的直径略大于第一承载台的内径。

第一罩体7的高度可以略小于第一承载台至第一开孔61之间的距离，以使第一罩体7的高度加上第一密封件8的高度之和与第一承载台至第一开孔61之间的距离相等，或者第一罩体7的高度加上第一密封件8的高度之和大于第一承载台至第一开孔61之间的距离。也即是说，第一罩体7放置于第一开孔61后可以与第一开孔61的平面重叠，或者高于第一开孔61的平面。

第一密封件8的高度可以根据需要选择和调整，在此不做具体限定，满足在设于第一密封件8后在第一开孔61、第一承载台、第一罩体7和第一密封件8之间形成“L”型的胶槽空间即可。

第一密封件8的数量和形状可以根据需要选择和调整，例如可以为一个环绕承载台设置的第一密封件8，或者多个环绕承载台间隔设置的第一密封件8，以实现多层保护，提高了第一罩体7的密封度，同时可以防止后续点胶工艺中出现漏胶、溢胶的现象。

第一密封件8设置在第一承载面的位置，可以根据需要选择和调整，例如，第一密封件8的内侧壁的直径与第一开孔61的内径相等，也即是说，第一密封件8的内侧壁设置在第一开孔61的边缘位置。

摄像机2为了达到较高的防水等级和抗冲击等级，大部分摄像机2的透明件(第一罩体7)采用点胶工艺，但由于胶水流动型较好，存在漏胶、溢胶现象，会造成产品出线漏水和外观不良等缺陷，故大部分的点胶工艺采用在承载台设置一处或者多处溢胶槽，来减缓胶水流动速度来缓解漏胶、溢胶现象，或者采用二次点胶(第一次采用流动性不是特别好的第一密封胶将透明件(第一罩体7)和外壳件(盖体6)预密封，再次使用流动性好、粘接力强的胶水进行二次点胶)工艺来防止漏胶、溢胶现象。但是采用设置一处或者多处溢胶槽的方案不能完全杜绝漏胶、溢胶的现象，与现场生产的操作、转运关系较大，对生产的要求较高。同时二次点胶的工艺复杂，需等第一次点胶工艺完全干透方可进行，生产周期长，同时需要二次上点胶机，造成生产成本较高。本公开的实施例提供的摄像装置的密封件，可以有效缓解上述场景下所遇到的技术问题。

根据本公开的实施例，通过设置壳体5和盖体6容置云台组件1和摄像机2，防止云台组件1和摄像机2直接暴露在外界环境中，提高云台组件1和摄像机2的使用寿命。通过在第一罩体7与第一承载台之间设置第一密封件8，可以在第一罩体7、第一承载台和第一密封件8之间形成有点胶槽，以解决第一承载台没有设置点胶槽和溢胶槽的问题，可以适用于更多的点胶工艺，同时，第一密封件8的设置提高了第一罩体7的密封度，同时可以避免二次点胶，简化了点胶工艺操作，缩短了点胶作业的周期。

在一个示例中，如图14所示，摄像装置包括两个摄像机2和两个云台组件1，每个摄像机2均通过云台组件1设于壳体5内。

在一种实施例中，第一密封件8具有两个相互背离设置的第一黏贴层和第二黏贴层，第一黏贴层与第一承载面粘贴，第二黏贴层与第一抵接面粘贴。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第一密封件8可以预先加工生产好备用，同时可以预先粘覆在第一抵接面形成一个组件，或者预先粘覆在第一承载面上形成一个组件。第一密封件8的第一黏贴层外设有第一保护层，第一密封件8的第二黏贴层外设于第二保护层，在使用第一密封件8时，撕开第一保护膜和第二保护膜，即可实现第一黏贴层与第一承载面粘贴，第二黏贴层与第一抵接面粘贴。

根据本公开的实施例，设置具有两面粘性的第一密封件8，可以同时粘住第一承载面和第一抵接面，避免在后续点胶工艺中出现漏胶、溢胶的现象。

在一种实施例中，如图7至图14所示，盖体6还设有第二开孔62，壳体5的内部设有补光灯51，补光灯51与第二开孔62对应设置，第二开孔62设有第二承载台，第二承载台具有第二承载面621和第二内侧壁622。

摄像装置还包括第二罩体9，第二罩体9罩设第二开孔62，第二罩体9的第二抵接面91与第二承载面621之间设有第二密封件81，第二密封件81的外侧壁、第二抵接面91、第二承载面621、第二罩体9的外侧壁和第二内侧壁622共同构成截面为“L”型的胶槽。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第二开孔62的形状和尺寸可以根据补光灯51的形状和尺寸进行选择和调整，在此不做具体限定，满足补光灯51通过第二开孔62对壳体5外部的区域补光即可。

第二罩体9的形状和尺寸可以根据第二开孔62的形状和尺寸进行选择和调整，例如，第二罩体9的直径略小于第二开孔62的直径且第二罩体9的直径略大于第二承载台的内径。

第二罩体9的高度可以略小于第二承载台至第二开孔62之间的距离，以使第二罩体9的高度加上第二密封件81的高度之和与第二承载台至第二开孔62之间的距离相等，或者第二罩体9的高度加上第二密封件81的高度之和大于第二承载台至第二开孔62之间的距离。也即是说，第二罩体9放置于第二开孔62后可以与第二开孔62的平面重叠，或者高于第二开孔62的平面。

第二罩体9的数量可以根据第二开孔62的数量进行选择和调整，在此不做具体限定。

第二开孔62在盖体6的设置位置可以根据需要选择和调整，例如，第二开孔62设于靠近第一开孔61的位置。

第二密封件81的高度可以根据需要选择和调整，在此不做具体限定，满足在设于第二密封件81后在第二开孔62、第二承载台、第二罩体9和第二密封件81之间形成“L”型的胶槽空间即可。

第二密封件81的数量和形状可以根据需要选择和调整，例如可以为一个环绕承载台设置的第二密封件81，如图10、图11所示。或者多个环绕承载台间隔设置的第二密封件81，如图12、图13所示，以实现多层保护，提高了第二罩体9的密封度，同时可以防止后续点胶工艺中出现漏胶、溢胶的现象。

第二密封件81设置在第二承载面621的位置，可以根据需要选择和调整，例如，第二密封件81的内侧壁的直径与第二开孔62的内径相等，也即是说，第二密封件81的内侧壁设置在第二开孔62的边缘位置。

根据本公开的实施例，通过在第二罩体9与第二承载台之间设置第二密封件81，可以在第二罩体9、第二承载台和第二密封件81之间形成有点胶槽，以解决第二承载台没有设置点胶槽和溢胶槽的问题，可以适用于更多的点胶工艺，同时，第二密封件81的设置提高了第二罩体9的密封度，同时可以避免二次点胶，简化了点胶工艺操作，缩短了点胶作业的周期。

在一种实施例中，第二密封件81具有两个相互背离设置的第三黏贴层和第四黏贴层，第三黏贴层与第二承载面621粘贴，第四黏贴层与第二抵接面91粘贴。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第二密封件81可以预先加工生产好备用，同时可以预先粘覆在第二抵接面91形成一个组件，或者预先粘覆在第二承载面621上形成一个组件。第二密封件81的第三黏贴层外设有第三保护层，第二密封件81的第四黏贴层外设于第四保护层，在使用第二密封件81时，可以撕开第三保护膜和第四保护膜，即可实现第三黏贴层与第二承载面621粘贴，第四黏贴层与第二抵接面91粘贴。

根据本公开的实施例，设置具有两面粘性的第二密封件81，可以同时粘住第二承载面621和第二抵接面91，避免在后续点胶工艺中出现漏胶、溢胶的现象。

在本公开说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

云台组件，包括第一支架和第二支架，所述第二支架的第一连接部可转动地与所述第一支架连接，以使所述第二支架可相对所述第一支架在第一平面转动，所述第一连接部设置有第一限位槽；

摄像机，通过传动组件可转动地与所述第二支架的第二连接部连接，以使所述摄像机可相对所述第二支架在第二平面转动，所述传动组件设置有第二限位槽；

第一锁止部，设于所述第一支架，具有可伸缩地第一输出端，在所述第一输出端与所述第一限位槽配合的情况下，所述第一连接部锁止；

第二锁止部，设于所述第二支架，具有可伸缩地第二输出端，在所述第二输出端与所述第二限位槽配合的情况下，所述传动组件锁止。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一平面所在的平面为水平平面，所述第二平面所在的平面为竖直平面；

或，所述第一平面与所述第二平面垂直。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一限位槽包括间隔设置的多个第一槽孔，在所述第一输出端与所述第一限位槽配合的情况下，所述第一输出端插设于所述多个第一槽孔的任意一个第一槽孔；

或，所述第一限位槽包括弧形的第一凹槽，在所述第一输出端与所述第一限位槽配合的情况下，所述第一输出端插设于所述第一凹槽。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二限位槽包括间隔设置的多个第二槽孔，在所述第二输出端与所述第二限位槽配合的情况下，所述第二输出端插设于所述多个第二槽孔的任意一个第二槽孔；

或，所述第二限位槽包括弧形的第二凹槽，在所述第二输出端与所述第二限位槽配合的情况下，所述第二输出端插设于所述第二凹槽。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一支架设有第一延伸部，所述第二支架设有第二延伸部，在所述第一延伸部与所述第二延伸部配合的情况下，所述第二支架锁止；

和/或，

所述第二支架设有第三延伸部，所述传动组件设有第四延伸部，在所述第三延伸部与所述第四延伸部配合的情况下，所述传动组件锁止。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一锁止部和第二锁止部采用推拉式电磁铁。

7.根据权利要求1至6任一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

壳体和盖体，所述盖体可拆卸地与所述壳体连接，所述摄像机与所述云台组件均设于所述壳体的内部，所述盖体具有第一开孔，所述摄像机的镜头相对所述第一开孔设置，所述第一开孔具有第一承载台，所述第一承载台具有第一承载面和第一内侧壁；

第一罩体，罩设所述第一开孔，所述第一罩体的第一抵接面与所述第一承载面之间设有第一密封件，所述第一密封件的外侧壁、所述第一抵接面、所述第一承载面、所述第一罩体的外侧壁和所述第一内侧壁共同构成截面为“L”型的胶槽。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第一密封件具有两个相互背离设置的第一黏贴层和第二黏贴层，所述第一黏贴层与所述第一承载面粘贴，所述第二黏贴层与所述第一抵接面粘贴。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述盖体还设有第二开孔，所述壳体的内部设有补光灯，所述补光灯与所述第二开孔对应设置，所述第二开孔设有第二承载台，所述第二承载台具有第二承载面和第二内侧壁；

所述摄像装置还包括第二罩体，所述第二罩体罩设所述第二开孔，所述第二罩体的第二抵接面与所述第二承载面之间设有第二密封件，所述第二密封件的外侧壁、所述第二抵接面、所述第二承载面、所述第二罩体的外侧壁和所述第二内侧壁共同构成截面为“L”型的胶槽。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述第二密封件具有两个相互背离设置的第三黏贴层和第四黏贴层，所述第三黏贴层与所述第二承载面粘贴，所述第四黏贴层与所述第二抵接面粘贴。