CN220795954U - 一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，包括柜体，所述柜体的侧壁上设有食品输出孔，所述柜体内设有待制熟食品储存部和储存空间部机械手，储存空间部机械手用于将位于待制熟食品储存部的待制熟食品转移到所述食品输出孔，所述待制熟食品储存部和储存空间部机械手沿前后方向分布。本实用新型的第一个个目的旨在提高一种机械手和食品水平布局的食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，解决了机械手和食品上下布局占用空间大的问题。

Description

一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪加工用品，尤其涉及一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构。

背景技术

为了提高用餐的方便性，本申请人设计出了专利号CN202022709178.7，名称“一种食品存储煮熟一体机”的专利文献中公开结构的食品制熟售卖机。该设备使用者发现存在以下不足：机械手和待制熟食品为上下布局，导致设备的高度高；机械手的活动维度少；通过在水管的出水端设置尖头进行刺破盖子的技术方案，解决水管和蒸汽管能够插入的问题，但是为了对水的计量更为准确，水管会较小，而蒸汽管为了进行清洗，会设置双管或者管径较大，此时虽然能够解决加水时的进入，但是蒸汽加热时仍旧不能够插入，强行插入会产生蒸汽加热系统损坏的现象。对大幅度平移结构进行升降时，现有的驱动方式为悬臂梁式升降(即提升受力点位于水平移动机构轨道的一端)，容易导致平移设备损坏和升降机构的磨损加速。

实用新型内容

本实用新型的第一个个目的旨在提高一种机械手和食品水平布局的食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，解决了机械手和食品上下布局占用空间大的问题。

本实用新型的第二个目的旨在进一步提供一种设底部托持式取食品且运动维度多的机械手的食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，解决了现有的食品制熟售卖机的机械手的运动维度少的问题。

本实用新型的第三个目的旨在进一步提供一种升降时不容易产生设备损坏的机械手的食品制熟售卖机，解决了现有的悬臂梁式升降水平移动机构所存在的设备容易损坏的问题。

本实用新型的第四个目的旨在进一步提供一种能够使得通过水管注液时在盖子上产生的开口大于水管的食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，解决了现有的水管刺破食品盒盖形成的孔只能够同水管大小一致导致孔太小而不能够满足后续插入部件要求的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，包括柜体，其特征在于，所述柜体的侧壁上设有食品输出孔，所述柜体内设有待制熟食品储存部和储存空间部机械手，储存空间部机械手用于将位于待制熟食品储存部的待制熟食品转移到所述食品输出孔，所述待制熟食品储存部和储存空间部机械手沿前后方向分布。水平布局，能够降低高度。在对带制熟食品空间进行冷藏维持食品的新鲜度的过程中，能够降低制熟空间的热量传输到储存空间的量，起到节能降耗的作用。

作为优选，所述待制熟食品储存部设有沿左右方向分布的若干列食品储存通道，同一列食品储存通道中的食品储存通道沿上下方向分布，所述待制熟食品储存部远离储存空间部机械手的一侧设有待制熟食品储存空间部柜门，所述食品储存通道沿前后方向延伸。结构紧凑，添加食品储存容易时方便。

作为优选，所述待制熟食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，所述食品储存通道内设有两条沿前后方向延伸的悬挂条，所述食品储存容器通过所述外翻边悬挂在所述两条悬挂条上而储存在食品储存通道内。

作为优选，沿上下方向相邻的食品储存通道之间连通为一体。

作为优选，所述储存空间部机械手包括用于伸入到食品储存通道内去托持住食品储存容器的底部而取食品的托架、驱动托架沿前后方向移动的托架前后平移机构、驱动托架前后平移机构左右移动的托架左右移动机构、驱动托架左右移动机构上下移动的托架升降机构和驱动托架以竖向转轴为轴旋转的托架旋转结构，所述待制熟食品中继站和储存空间部机械手位于待制熟食品储存部的同一侧。实现了第四个发明目的。

作为优选，所述托架升降机构包括转动连接在待制熟食品储存空间上方的沿左右方向延伸的储存空间部上转轴、设置在储存空间部上转轴两端的储存空间部上同步皮带轮、转动连接在待制熟食品储存空间下方的沿左右方向延伸的储存空间部下转轴、设置在储存空间部下转轴两端的储存空间部上驱动轮、驱动储存空间部上转轴或储存空间部下转轴转动的储存空间部升降电机和将两个储存空间部上同步皮带轮同储存空间部下同步皮带轮一一对应地连接在一起的储存空间部上下驱动同步皮带，所述托架左右移动机构连接在储存空间部左右向横梁上，所述储存空间部左右向横梁的两端一一对应地同两根所述储存空间部上下驱动同步皮带连接在一起。实现了第五个目的。

作为优选，还包括储存空间部左右向横梁，所述托架左右移动机构包括储存空间部左同步皮带轮、储存空间部右同步皮带轮、驱动储存空间部右同步皮带轮或储存空间部左同步皮带轮转动的储存空间部横向移动电机和将储存空间部左同步皮带轮同储存空间部右同步皮带轮连接在一起的储存空间部横向驱动同步皮带，所述储存空间部左同步皮带轮连接在储存空间部左右向横梁的左端，储存空间部右同步皮带轮连接在储存空间部左右向横梁的右端，所述储存空间部横向驱动同步皮带上连接有储存空间部连接座，所述储存空间部连接座滑动连接在所述储存空间部左右向横梁上，所述托架前后平移机构同所述储存空间部连接座相连接。

作为优选，所述托架旋转结构包括连接在托架左右移动机构上的储存空间部连接座和连接在所述储存空间部连接座上的储存空间部旋转电机，所述托架前后平移机构连接在所述储存空间部旋转电机的动力输出轴上而被储存空间部旋转电机驱动进行旋转。

作为优选，所述托架前后平移机构包括沿前后方向延伸的储存空间部下条形架、转动连接在储存空间部下条形架上的储存空间部丝杆、驱动储存空间部丝杆转动的储存空间部驱动电机、螺纹连接而套设在驱动空间部丝杆上的储存空间部滑动座、沿前后方向延伸的储存空间部上条形架、设置在储存空间部上条形架前端的储存空间部前同步皮带轮和设置在储存空间部上条形架后端的储存空间部后同步皮带轮、将储存空间部前同步皮带轮与储存空间部后同步皮带轮连接在一起的储存空间部前后驱动同步皮带，所述储存空间部前后驱动同步皮带同所述储存空间部下条形架的前端固定在一起，所述储存空间部滑块同所述储存空间部上条形架的后端固定在一起，所述储存空间部滑块滑动连接在所述储存空间部下条形架上，所述储存空间部下条形架能够阻止储存空间部滑块随同储存空间部丝杆一起转动，所述托架固接在所述储存空间部前后驱动同步皮带上。通过一个动力结构能够驱动三节伸缩，伸缩时的速度快。

作为优选，所述托架的后端设有储存空间部挡架。能够提高转移时的可靠性。

作为优选，所述储存空间部挡架上设有检测托架是否托持有食品储存容器的储存空间部检测开关。

作为优选，所述包待制熟食品储存空间内设有出水管头，所述出水管头的进口通过能够弯折的管路同液源连接在一起，所述出水管头的出口端设有朝下延伸的出水段，所述出水段为刚性结构，出水段的下端设有尖头，所述储存空间部机械手还用于将待制熟食品储存部上的食品储存容器转移到出水段下方添加汤后再转移到所述待制熟食品中继站。能够同步完成加汤(汤可以仅为水)。

作为优选，所述出水段上套设有锥形头，所述锥形头上端大下端小，所述锥形头为圆锥形，所述锥形头下端的直径等于出水段的外直径。能够使得盒盖被出水段的接头刺破后，锥形头能够通畅省力的进入以上刺破形成的孔中而将孔拓展大。实现了第七个发明目的。

作为优选，所述锥形头的周面上设有沿锥形头周向分布的挤压条，所述挤压条沿锥形头的母线延伸方向延伸。能够使得拓展盒盖上的孔时更为省力而且在锥形头拔出后孔产生复原导致的变小量少。

作为优选，所述挤压条上设有沿挤压条延伸方向延伸的第一刃口。刺破成孔时更为省力。

作为优选，所述挤压条的横截面为三角形，所述第一刃口位于挤压条的一条棱上。形成第一刃口时方便。

作为优选，所述第一刃口的刃口方向线位于经过锥形头的中心线的竖平面上。能够使得第一刃口割破盒盖时更加的省力。

作为优选，所述挤压条的下端面上设有第二刃口，所述第二刃口的刃口方向线和第一刃口的刃口方向线位于同一个竖平面上。能够使得挤压条能够更为通畅省力的弄破盒盖。

实用新型具有以下有益效果：机械手的运动维度多，伸缩时的速度快；制熟空间能够预存制熟食品待售卖，能够提高高峰时段的售卖效率；制熟空间中的机械手与制熟部(可以多个)输出部之间沿水平布局，能够降低设备高度，在单元多时一个机械手又能够方便的完成物料转移；机械手使用时的平稳性可靠性好，不容易损坏；食品制熟空间能够在加水时在盒盖上同步形成孔径符合要求的孔。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图：

图2为储存空间部机械手的示意图；

图3为加水机构的示意图；

图4图3的B处的局部放大示意图；

图5为图4的C处的局部放大示意图。

图中：柜体1、储存空间部机械手7、食品输送孔11、食品储存通道28、待制熟食品储存空间部柜门29、食品储存容器30、外翻边31、悬挂条32、托架33、储存空间部上转轴34、储存空间部上同步皮带轮35、储存空间部下转轴36、储存空间部下驱动轮37、储存空间部升降电机38、储存空间部上下驱动同步皮带39、储存空间部左右向横梁40、储存空间部左同步皮带轮41、储存空间部右同步皮带轮42、储存空间部横向移动电机43、储存空间部横向驱动同步皮带44、储存空间部连接座45、储存空间部旋转电机46、储存空间部下条形架47、储存空间部丝杆48、储存空间部驱动电机49、储存空间部滑动座50、储存空间部上条形架51、储存空间部前同步皮带轮52、储存空间部后同步皮带轮53、储存空间部前后驱动同步皮带54、储存空间部挡架55、储存空间部检测开关56、出水管头57、出水段58、尖头59、锥形头60、底梁61、挤压条62、第一刃口63、第二刃口64、盒盖65、盒盖上形成的孔66。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1到图5，一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，包括柜体1。柜体内设有待制熟食品储存部和储存空间部机械手7，柜体的侧壁10上设有食品输送孔11。储存空间部机械手用于将位于待制熟食品储存部的待制熟食品转移到食品输出孔。待制熟食品储存部设有沿左右方向分布的若干列食品储存通道28，同一列食品储存通道中的食品储存通道沿上下方向分布，待制熟食品储存部和储存空间部机械手沿前后方向分布，待制熟食品储存部远离储存空间部机械手的一侧设有待制熟食品储存空间部柜门29，食品储存通道沿前后方向延伸。使用时，开启待制熟食品储存空间部柜门将食品储存容器储存到食品储存通道内。待制熟食品储存在食品储存容器30内，食品储存容器的上端设有外翻边31，食品储存通道内设有两条沿前后方向延伸的悬挂条32，食品储存容器通过外翻边悬挂在两条悬挂条上而储存在食品储存通道内。沿上下方向相邻的食品储存通道之间连通为一体。

储存空间部机械手包括用于伸入到食品储存通道内去托持住食品储存容器的底部而取食品的托架33、驱动托架沿前后方向移动的托架前后平移机构、驱动托架前后平移机构左右移动的托架左右移动机构、驱动托架左右移动机构上下移动的托架升降机构和驱动托架以竖向转轴为轴旋转的托架旋转结构，待制熟食品中继站和储存空间部机械手位于待制熟食品储存部的同一侧。托架升降机构包括转动连接在待制熟食品储存空间上方的沿左右方向延伸的储存空间部上转轴34、设置在储存空间部上转轴两端的储存空间部上同步皮带轮35、转动连接在待制熟食品储存空间下方的沿左右方向延伸的储存空间部下转轴36、设置在储存空间部下转轴两端的储存空间部下驱动轮37、驱动储存空间部上转轴或储存空间部下转轴转动的储存空间部升降电机38(本实施例中为驱动储存空间部上转轴转动)和将两个储存空间部上同步皮带轮同储存空间部下同步皮带轮一一对应地连接在一起的储存空间部上下驱动同步皮带39。储存空间部升降电机通过皮带连接在储存两块部上转轴的中部去驱动上转轴转动。托架左右移动机构连接在储存空间部左右向横梁40上，储存空间部左右向横梁的两端一一对应地同两根储存空间部上下驱动同步皮带连接在一起。托架左右移动机构包括储存空间部左同步皮带轮41、储存空间部右同步皮带轮42、驱动储存空间部右同步皮带轮或储存空间部左同步皮带轮转动的储存空间部横向移动电机43和将储存空间部左同步皮带轮同储存空间部右同步皮带轮连接在一起的储存空间部横向驱动同步皮带44，储存空间部左同步皮带轮连接在储存空间部左右向横梁的左端，储存空间部右同步皮带轮连接在储存空间部左右向横梁的右端，储存空间部横向驱动同步皮带上连接有储存空间部连接座45，储存空间部连接座滑动连接在储存空间部左右向横梁上，托架前后平移机构同储存空间部连接座相连接。托架旋转结构包括连接在托架左右移动机构上的储存空间部连接座和连接在所述储存空间部连接座上的储存空间部旋转电机46，托架前后平移机构连接在储存空间部旋转电机的动力输出轴上而被储存空间部旋转电机驱动进行旋转。托架前后平移机构包括沿前后方向延伸的储存空间部下条形架47、转动连接在储存空间部下条形架上的储存空间部丝杆48、驱动储存空间部丝杆转动的储存空间部驱动电机49、螺纹连接而套设在驱动空间部丝杆上的储存空间部滑动座50、沿前后方向延伸的储存空间部上条形架51、设置在储存空间部上条形架前端的储存空间部前同步皮带轮52和设置在储存空间部上条形架后端的储存空间部后同步皮带轮53、将储存空间部前同步皮带轮与储存空间部后同步皮带轮连接在一起的储存空间部前后驱动同步皮带54，储存空间部前后驱动同步皮带同储存空间部下条形架的前端固定在一起，所述储存空间部滑块同所述储存空间部上条形架的后端固定在一起，储存空间部滑块滑动连接在储存空间部下条形架上，储存空间部下条形架能够阻止储存空间部滑块随同储存空间部丝杆一起转动，托架固接在储存空间部前后驱动同步皮带上。托架的后端设有储存空间部挡架55。储存空间部挡架上设有检测托架是否托持有食品储存容器的储存空间部检测开关56。

还包待制熟食品储存空间内设有出水管头57，出水管头的进口通过能够弯折的管路同液源连接在一起，出水管头的出口端设有朝下延伸的出水段58，出水段为刚性结构，出水段的下端设有尖头59。出水段上套设有锥形头60，锥形头上端大下端小。水管头固定在待制熟食品储存空间内的底梁61上，锥形头的周面上设有沿锥形头周向分布的挤压条62，挤压条沿锥形头的母线延伸方向延伸。挤压条上设有沿挤压条延伸方向延伸的第一刃口63。挤压条的横截面为三角形，第一刃口位于挤压条的一条棱上。第一刃口的刃口方向线位于经过锥形头的中心线的竖平面上。挤压条的下端面上设有第二刃口64，第二刃口的刃口方向线和第一刃口的刃口方向线位于同一个竖平面上。

使用时，通过储存空间不机械手使食品储存容器转移到出水段的正下方，然后上升到锥形头刺入盒盖65的深度达到要求时停止下降，然后通过出水管头进行注入液体到食品储存容器内，锥形头起到对出水段刺出的孔进行拓展加大的作用，使得盒盖上形成的孔66的大小符合要求，加液完成后储存空间部机械手下降使得出水段拔出食品储存容器。然后水平储存容器才被转移到待制熟食品中继站，从待制熟食品中继站上拔出托架33而使得水平储存容器保留在中间站的过程中，储存空间部机械手先上升而使得水平储存容器能够被竖隔板阻挡，在进行拔出托架。

Claims (10)

1.一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，包括柜体，其特征在于，所述柜体的侧壁上设有食品输出孔，所述柜体内设有待制熟食品储存部和储存空间部机械手，储存空间部机械手用于将位于待制熟食品储存部的待制熟食品转移到所述食品输出孔，所述待制熟食品储存部和储存空间部机械手沿前后方向分布。

2.根据权利要求1所述的一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，其特征在于，所述待制熟食品储存部设有沿左右方向分布的若干列食品储存通道，同一列食品储存通道中的食品储存通道沿上下方向分布，所述待制熟食品储存部远离储存空间部机械手的一侧设有待制熟食品储存空间部柜门，所述食品储存通道沿前后方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，其特征在于，所述待制熟食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，所述食品储存通道内设有两条沿前后方向延伸的悬挂条，所述食品储存容器通过所述外翻边悬挂在所述两条悬挂条上而储存在食品储存通道内。

4.根据权利要求3所述的一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，其特征在于，沿上下方向相邻的食品储存通道之间连通为一体。

5.根据权利要求3或4所述的一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，其特征在于，所述储存空间部机械手包括用于伸入到食品储存通道内去托持住食品储存容器的底部而取食品的托架、驱动托架沿前后方向移动的托架前后平移机构、驱动托架前后平移机构左右移动的托架左右移动机构、驱动托架左右移动机构上下移动的托架升降机构和驱动托架以竖向转轴为轴旋转的托架旋转结构，所述待制熟食品中继站和储存空间部机械手位于待制熟食品储存部的同一侧。

6.根据权利要求5所述的一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，其特征在于，所述托架升降机构包括转动连接在待制熟食品储存空间上方的沿左右方向延伸的储存空间部上转轴、设置在储存空间部上转轴两端的储存空间部上同步皮带轮、转动连接在待制熟食品储存空间下方的沿左右方向延伸的储存空间部下转轴、设置在储存空间部下转轴两端的储存空间部下驱动轮、驱动储存空间部上转轴或储存空间部下转轴转动的储存空间部升降电机和将两个储存空间部上同步皮带轮同储存空间部下同步皮带轮一一对应地连接在一起的储存空间部上下驱动同步皮带，所述托架左右移动机构连接在储存空间部左右向横梁上，所述储存空间部左右向横梁的两端一一对应地同两根所述储存空间部上下驱动同步皮带连接在一起。

7.根据权利要求5所述的一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，其特征在于，还包括储存空间部左右向横梁，所述托架左右移动机构包括储存空间部左同步皮带轮、储存空间部右同步皮带轮、驱动储存空间部右同步皮带轮或储存空间部左同步皮带轮转动的储存空间部横向移动电机和将储存空间部左同步皮带轮同储存空间部右同步皮带轮连接在一起的储存空间部横向驱动同步皮带，所述储存空间部左同步皮带轮连接在储存空间部左右向横梁的左端，储存空间部右同步皮带轮连接在储存空间部左右向横梁的右端，所述储存空间部横向驱动同步皮带上连接有储存空间部连接座，所述储存空间部连接座滑动连接在所述储存空间部左右向横梁上，所述托架前后平移机构同所述储存空间部连接座相连接。

8.根据权利要求5所述的一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，其特征在于，所述托架旋转结构包括连接在托架左右移动机构上的储存空间部连接座和连接在所述储存空间部连接座上的储存空间部旋转电机，所述托架前后平移机构连接在所述储存空间部旋转电机的动力输出轴上而被储存空间部旋转电机驱动进行旋转。

9.根据权利要求5所述的一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，其特征在于，所述托架前后平移机构包括沿前后方向延伸的储存空间部下条形架、转动连接在储存空间部下条形架上的储存空间部丝杆、驱动储存空间部丝杆转动的储存空间部驱动电机、螺纹连接而套设在驱动空间部丝杆上的储存空间部滑动座、沿前后方向延伸的储存空间部上条形架、设置在储存空间部上条形架前端的储存空间部前同步皮带轮和设置在储存空间部上条形架后端的储存空间部后同步皮带轮、将储存空间部前同步皮带轮与储存空间部后同步皮带轮连接在一起的储存空间部前后驱动同步皮带，所述储存空间部前后驱动同步皮带同所述储存空间部下条形架的前端固定在一起，所述储存空间部滑块同所述储存空间部上条形架的后端固定在一起，所述储存空间部滑块滑动连接在所述储存空间部下条形架上，所述储存空间部下条形架能够阻止储存空间部滑块随同储存空间部丝杆一起转动，所述托架固接在所述储存空间部前后驱动同步皮带上。

10.根据权利要求1所述的一种食品制熟售卖机的待制熟食品储存室结构，其特征在于，所述柜体内设有出水管头，所述出水管头的进口通过能够弯折的管路同液源连接在一起，所述出水管头的出口端设有朝下延伸的出水段，所述出水段为刚性结构，出水段的下端设有尖头，所述储存空间部机械手还用于将待制熟食品储存部上的食品储存容器转移到出水段下方添加汤后再转移到所述待制熟食品中继站。