CN220792016U - 一种减速机的行星轮安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种减速机的行星轮安装结构，包括行星架与行星轮，所述行星轮转动设于所述行星架的行星架销上，所述行星架销上套装有柔性体，所述行星轮转动套装于所述柔性体上；所述柔性体的两端分别设有一凹槽，其中一个凹槽内设有调整环，调整环与行星架销上的卡簧配合，对所述柔性体进行轴向限位，另一个凹槽与行星架的端面之间设有垫圈，柔性体通过垫圈支撑于行星架的端面上。本实用新型在行星架与行星轮之间增加柔性体，柔性体实现了变形补偿，可抵消组件受力时所产生变形带来的啮合误差，从而改善啮合性能。
Description
技术领域
本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种减速机的行星轮安装结构。
背景技术
行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮(太阳轮)的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。现有减速机行星架多采用双层和单层结构，行星架销与行星架通过过盈方式进行连接，在承受载荷时行星架及行星架销会出现一定量的变形，由于产生变形无法补偿及控制，故会影响行星结构齿轮啮合性能，从而降低减速机使用寿命。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种减速机的行星轮安装结构。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种减速机的行星轮安装结构，包括行星架与行星轮，所述行星轮转动设于所述行星架的行星架销上，所述行星架销上套装有柔性体，所述行星轮转动套装于所述柔性体上；
所述柔性体的两端分别设有一凹槽，其中一个凹槽内设有调整环，调整环与行星架销上的卡簧配合，对所述柔性体进行轴向限位，另一个凹槽与行星架的端面之间设有垫圈，柔性体通过垫圈支撑于行星架的端面上。
进一步，所述柔性体与行星轮之间设有无外圈的滚针轴承，所述行星轮套装于滚针轴承上，同时作为滚针轴承的外圈。
进一步，所述行星架与行星架销为一体式结构。
进一步，所述行星架销为中空结构。
进一步，所述柔性体与行星架销之间为过盈配合，过盈量为0.02～0.1mm。
进一步，所述行星轮、柔性体、行星架销上均设有沿径向分布的润滑孔。
进一步，所述柔性体为50～75邵氏硬度的橡胶或98邵氏硬度的聚氨酯。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型在行星架与行星轮之间增加柔性体，柔性体实现了变形补偿，可抵消组件受力时所产生变形带来的啮合误差，从而改善啮合性能。
2、本实用新型中行星架与行星架销为一体化结构，在相同尺寸条件下一体化行星架承载能力更强，同时便于生产加工及装配；行星架销为中空结构，可适当增加行星架销的柔性；柔性体与行星架之间配合为小过盈配合，柔性体两端的凹槽也可增加其变形补偿能力。
3、本实用新型中柔性体与行星轮之间采用无外圈的滚针轴承，行星轮作为外圈使用，减少使用部件的数量；同时，轴承润滑通过行星轮、柔性体、一体化行星架销的径向润滑孔进行润滑，这样可保证轴承润滑充分。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
图1为本实用新型中减速机的行星轮安装结构示意图。
附图标记：1-柔性体；2-卡簧；3-调整环；4-轴承；5-行星轮；6-垫圈；7-行星架。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1，为一种减速机的行星轮安装结构，包括行星架7与行星轮5，行星轮5转动安装在行星架7的行星架销上，行星架7与行星架销为一体式结构。
行星架销上套装有柔性体1，行星轮5转动套装在柔性体1上，柔性体1与行星轮5之间设置有无外圈的滚针轴承4，行星轮5套装于滚针轴承4上，同时作为滚针轴承4的外圈。
柔性体1的两端分别设置有一凹槽，其中一个凹槽内设置有调整环3，调整环3与行星架销上的卡簧2配合，对柔性体1进行轴向限位，另一个凹槽与行星架7的端面之间设置有垫圈6，柔性体1通过垫圈6支撑于行星架7的端面上，并通过垫圈6调整轴向位置。
行星架销为中空结构。行星轮5、柔性体1、行星架销上均设置有沿径向分布的润滑孔。
本实施例中，柔性体1可采用50～75邵氏硬度的橡胶或98邵氏硬度的聚氨酯。柔性体1与行星架销之间为过盈配合，过盈量为0.02～0.1mm。行星架7上设置有多个行星轮5，每个行星轮5均采用上述柔性体1实现柔性变形补偿。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种减速机的行星轮安装结构，包括行星架与行星轮，所述行星轮转动设于所述行星架的行星架销上，其特征在于：所述行星架销上套装有柔性体，所述行星轮转动套装于所述柔性体上；
所述柔性体的两端分别设有一凹槽，其中一个凹槽内设有调整环，调整环与行星架销上的卡簧配合，对所述柔性体进行轴向限位，另一个凹槽与行星架的端面之间设有垫圈，柔性体通过垫圈支撑于行星架的端面上。
2.根据权利要求1所述的减速机的行星轮安装结构，其特征在于：所述柔性体与行星轮之间设有无外圈的滚针轴承，所述行星轮套装于滚针轴承上，同时作为滚针轴承的外圈。
3.根据权利要求1所述的减速机的行星轮安装结构，其特征在于：所述行星架与行星架销为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的减速机的行星轮安装结构，其特征在于：所述行星架销为中空结构。
5.根据权利要求1所述的减速机的行星轮安装结构，其特征在于：所述柔性体与行星架销之间为过盈配合，过盈量为0.02～0.1mm。
6.根据权利要求4所述的减速机的行星轮安装结构，其特征在于：所述行星轮、柔性体、行星架销上均设有沿径向分布的润滑孔。
7.根据权利要求1所述的减速机的行星轮安装结构，其特征在于：所述柔性体为橡胶或聚氨酯。
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