CN220791855U - 一种机械结构内部的滑动限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械结构内部的滑动限位机构，涉及限位机构技术领域，包括限位筒与转动轴，所述限位筒的内侧固定安装有限位腔，所述限位腔的一侧滑动安装有滑块，所述转动轴的表面固定安装有转动盘，所述转动盘的一侧与所述滑块的一端固定连接；所述限位腔的顶部等距圆周固定安装有多个限制组件，所述滑块的另一端延伸至所述限位腔的内部并固定安装有凸块，所述限制组件可限制所述凸块的行程，所述限位筒的顶端固定安装有安装环。该种实用新型通过设置的多个限制组件，可调节凸块被截停的位置，以及限制组件可两个或单个使用，两个限制组件一同使用时，用户可限制凸块的朝向与转动轴的旋转角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及限位机构技术领域，尤其涉及一种机械结构内部的滑动限位机构。
背景技术
在回转类机械设备中为防止输出部分旋转角度超出设计范围，造成内部管线损坏或者输出端安装工具磕碰，往往需要设置软限位和硬限位。软限位是在程序层面的保护，硬限位是在零点丢失或者程序失效时作为硬接触时的防护措施，是保证设备安全的重要机构。
经检索，授权公告号为CN 211715529 U的专利，公开了一种回转类机械结构内部的滑动限位机构涉及一种限位结构。其目的是为了提供一种结构紧凑、运动范围大、使用安全的回转类机械结构内部的滑动限位机构。本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构安装在回转类机械结构内部，回转类机械结构包括转动的输出轴和固定不动的固定部分机架，输出轴位于固定部分机架内部，本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构包括限位螺钉、滑块、滑槽和限位凸台，所述滑槽和限位凸台均加工在固定部分机架上，限位螺钉安装在输出轴的轴体上，限位螺钉的头部伸出到输出轴外侧，滑块安装在滑槽内部，滑块能够在滑槽内滑动。
上述专利中虽然能够实现大于±180°的限位，在保证设备运行安全的情况下实现更大的运动范围，但是无法对限位角度进行调整，其限位凸台的位置固定，不能调节，无法应用于需要小范围限位的机械中，因此，为了解决前述问题，我们提出一种机械结构内部的滑动限位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种机械结构内部的滑动限位机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械结构内部的滑动限位机构，包括限位筒与转动轴，所述限位筒的内侧固定安装有限位腔，所述限位腔的一侧滑动安装有滑块，所述转动轴的表面固定安装有转动盘，所述转动盘的一侧与所述滑块的一端固定连接；
所述限位腔的顶部等距圆周固定安装有多个限制组件，所述滑块的另一端延伸至所述限位腔的内部并固定安装有凸块，所述限制组件可限制所述凸块的行程，所述限位筒的顶端固定安装有安装环，所述安装环的内部等距圆周固定安装有多个电磁铁，多个所述电磁铁分别位于多个所述限制组件的正上方。
进一步地，所述限制组件由铁芯、安装架、弹簧、推板构成，所述限位腔的顶部与底部均等距圆周开设有多个插孔，所述插孔与所述铁芯相对应且适配，所述铁芯纵向贯穿所述安装架，所述推板固定安装在所述铁芯的外表面，所述推板位于所述安装架的内部，所述弹簧的顶端与底端分别与所述安装架内侧的顶部和所述推板的顶部固定连接。
进一步地，所述限制组件与所述电磁铁数量相同，所述铁芯位于所述电磁铁的正下方。
进一步地，所述凸块的表面固定安装有橡胶层。
进一步地，所述限位筒的底部固定安装有承托环，所述承托环位于所述转动盘的正下方，所述承托环的顶部等距圆周活动嵌设有多个滚珠，所述转动盘的底部与所述多个滚珠的外表面抵触。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、电磁铁通电时，铁芯将会被电磁铁吸附，此时凸块在圆周运动过程中不会被铁芯阻挡，转动轴可随意旋转；电磁铁断电后，铁芯将不再被电磁铁吸附，在重力与弹簧的作用下，通过插孔插入限位腔的内部，此时凸块在圆周运动过程中会被铁芯阻挡，转动轴的旋转角度将被限定，从而达到限位的作用。
2、通过设置的多个限制组件，可调节凸块被截停的位置，以及限制组件可两个或单个使用，两个限制组件一同使用时，用户可限制凸块的朝向与转动轴的旋转角度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的转动盘的结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构剖视图；
图4为本实用新型的图3中A处的放大图。
图中：1、限位筒；2、转动轴；3、限制组件；4、电磁铁；5、转动盘；6、滑块；7、凸块；8、承托环；9、滚珠；10、安装环；11、限位腔；12、铁芯；13、安装架；14、弹簧；15、推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
参照图1-4，一种机械结构内部的滑动限位机构，包括限位筒1与转动轴2，限位筒1的内侧固定安装有限位腔11，限位腔11的一侧滑动安装有滑块6，转动轴2的表面固定安装有转动盘5，转动盘5的一侧与滑块6的一端固定连接；限位腔11的顶部等距圆周固定安装有多个限制组件3，滑块6的另一端延伸至限位腔11的内部并固定安装有凸块7，限制组件3可限制凸块7的行程，限位筒1的顶端固定安装有安装环10，安装环10的内部等距圆周固定安装有多个电磁铁4，多个电磁铁4分别位于多个限制组件3的正上方。
转动轴2旋转后可带动转动盘5一同旋转，转动盘5将通过滑块6带动凸块7在限位腔11内部做圆周运动，电磁铁4可控制相应的限制组件3对凸块7的行程进行改变。
限制组件3由铁芯12、安装架13、弹簧14、推板15构成，限位腔11的顶部与底部均等距圆周开设有多个插孔，插孔与铁芯12相对应且适配，铁芯12纵向贯穿安装架13，推板15固定安装在铁芯12的外表面，推板15位于安装架13的内部，弹簧14的顶端与底端分别与安装架13内侧的顶部和推板15的顶部固定连接。限制组件3与电磁铁4数量相同，铁芯12位于电磁铁4的正下方。
电磁铁4通电时，铁芯12将会被电磁铁4吸附，此时凸块7在圆周运动过程中不会被铁芯12阻挡，转动轴2可随意旋转；
电磁铁4断电后，铁芯12将不再被电磁铁4吸附，在重力与弹簧14的作用下，通过插孔插入限位腔11的内部，此时凸块7在圆周运动过程中会被铁芯12阻挡，转动轴2的旋转角度将被限定，从而达到限位的作用。
通过设置的多个限制组件3，可调节凸块7被截停的位置，以及限制组件3可两个或单个使用，两个限制组件3一同使用时，用户可限制凸块7的朝向与转动轴2的旋转角度。
凸块7的表面固定安装有橡胶层，橡胶层的设置，在凸块7与铁芯12碰撞后能起到一定的减速和缓冲作用。
限位筒1的底部固定安装有承托环8，承托环8位于转动盘5的正下方，承托环8的顶部等距圆周活动嵌设有多个滚珠9，转动盘5的底部与多个滚珠9的外表面抵触；承托环8通过滚珠9对转动盘5支撑，使得转动盘5在转动过程中更加稳定。
Claims (5)
1.一种机械结构内部的滑动限位机构，包括限位筒(1)与转动轴(2)，其特征在于，所述限位筒(1)的内侧固定安装有限位腔(11)，所述限位腔(11)的一侧滑动安装有滑块(6)，所述转动轴(2)的表面固定安装有转动盘(5)，所述转动盘(5)的一侧与所述滑块(6)的一端固定连接；
所述限位腔(11)的顶部等距圆周固定安装有多个限制组件(3)，所述滑块(6)的另一端延伸至所述限位腔(11)的内部并固定安装有凸块(7)，所述限制组件(3)可限制所述凸块(7)的行程，所述限位筒(1)的顶端固定安装有安装环(10)，所述安装环(10)的内部等距圆周固定安装有多个电磁铁(4)，多个所述电磁铁(4)分别位于多个所述限制组件(3)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于，所述限制组件(3)由铁芯(12)、安装架(13)、弹簧(14)、推板(15)构成，所述限位腔(11)的顶部与底部均等距圆周开设有多个插孔，所述插孔与所述铁芯(12)相对应且适配，所述铁芯(12)纵向贯穿所述安装架(13)，所述推板(15)固定安装在所述铁芯(12)的外表面，所述推板(15)位于所述安装架(13)的内部，所述弹簧(14)的顶端与底端分别与所述安装架(13)内侧的顶部和所述推板(15)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于，所述限制组件(3)与所述电磁铁(4)数量相同，所述铁芯(12)位于所述电磁铁(4)的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于，所述凸块(7)的表面固定安装有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于，所述限位筒(1)的底部固定安装有承托环(8)，所述承托环(8)位于所述转动盘(5)的正下方，所述承托环(8)的顶部等距圆周活动嵌设有多个滚珠(9)，所述转动盘(5)的底部与所述多个滚珠(9)的外表面抵触。
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