CN220789011U - 毛毡套曲面针刺装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及毛毡针刺领域，尤其是涉及一种毛毡套曲面针刺装置，包括工作架，工作架上设有曲面针刺装置，曲面针刺装置包括角度调节机构、移动机构和针刺机构，角度调节机构安装在工作架上，移动机构安装在角度调节机构上，针刺机构安装在移动机构上，针刺机构用于对毛毡套上的曲面进行针刺，工作架上还安装有转动机构，转动机构用于驱动毛毡套转动，本申请改善了传统方式对具有曲面结构的毛毡套进行针刺处理不方便的问题，能够达到方便对具有曲面结构的毛毡套进行针刺处理的效果。

Description

毛毡套曲面针刺装置

技术领域

本申请涉及毛毡针刺领域，尤其是涉及一种毛毡套曲面针刺装置。

背景技术

毛毡是一种由毛织物或纤维在压缩和搓捻过程中形成的纺织材料，通常具备柔软、厚实和弹性的特点。在毛毡的实际生产加工的过程中，往往会根据实际的设计要求制作一些异形的毛毡，这些异形的毛毡通常会存在一部分曲面结构，毛毡套就是其中一种异形毛毡，毛毡套的端面通常就会设置成曲面。

目前，在传统的毛毡的生产加工过程中，通常会涉及针刺加工，通过针刺机构中的刺针对毛毡进行针刺处理，从而通过尖锐的针尖使纤维之间相互交缠，增加了纤维之间的接触面积和连接力，从而提高毛毡的强度和耐磨性。

但是，对于传统的针刺处理，通常只能对平面结构的毛毡进行针刺处理，对于具有曲面结构的毛毡套，处理起来比较不方便。

实用新型内容

为了能够方便对具有曲面结构的毛毡套进行针刺处理，本申请提供一种毛毡套曲面针刺装置。

本申请提供一种毛毡套曲面针刺装置，采用如下技术方案：

一种毛毡套曲面针刺装置，包括工作架，所述工作架上设有曲面针刺装置，所述曲面针刺装置包括角度调节机构、移动机构和针刺机构，所述角度调节机构安装在工作架上，所述移动机构安装在角度调节机构上，所述针刺机构安装在移动机构上，所述针刺机构用于对毛毡套上的曲面进行针刺，所述工作架上还安装有转动机构，所述转动机构用于驱动毛毡套转动。

通过采用上述技术方案，在对毛毡套的曲面进行针刺时，通过角度调节机构对针刺机构的角度进行调节，从而带动针刺机构对准毛毡套端面的曲面，并在针刺机构对毛毡套的曲面进行针刺的过程中，通过转动机构驱动毛毡套转动，从而方便针刺机构对毛毡套的曲面部位进行针刺处理。

在一个具体的可实施方案中，所述针刺机构包括安装壳、针刺驱动组件、往复组件和穿刺针，所述安装壳安装在移动机构上，所述针刺驱动组件和往复组件均安装在安装壳上，且所述往复组件与针刺驱动组件相连，所述穿刺针安装在往复组件上。

通过采用上述技术方案，在对毛毡套的曲面进行针刺时，通过针刺驱动组件带动往复组件运动，从而便于带动穿刺针对毛毡套的曲面进行往复穿刺，以便于提高针刺处理的效率。

在一个具体的可实施方案中，所述往复组件包括往复杆、往复推板和刺针安装块，所述往复杆转动安装在安装壳上，且所述往复杆与针刺驱动组件相连，所述往复推板滑动安装在安装壳上，且所述往复推板的轴线与往复杆的轴线相交，所述往复杆上设有偏心件，所述往复推板与偏心件相连，所述往复推板远离往复杆的一端与刺针安装块相连，所述穿刺针安装在刺针安装块上。

通过采用上述技术方案，在针刺处理的过程中，通过针刺驱动组件带动往复杆转动，从而带动偏心件做偏心转动，从而使带动往复推板进行往复运动，从而使得往复推板带动刺针安装块往复运动，从而便于带动穿刺针对毛毡的曲面进行往复穿刺。

在一个具体的可实施方案中，所述偏心件包括往复块，所述往复块为偏心块，所述往复推板上开设有供偏心块转动的往复孔，所述偏心块位于往复孔内。

通过采用上述技术方案，将往复块设置为偏心块，使得往复杆在转动的过程中带动偏心块转动，从而实现往复块的偏心转动，从而使得往复块能够通过往复孔带动往复推板实现往复运动，以便于带动穿刺针对毛毡套进行针刺处理。

在一个具体的可实施方案中，所述曲面针刺装置还包括移动机构，所述移动机构包括支座、位移驱动件和位移丝杆，所述支座安装在角度调节机构上，所述位移丝杆沿支座的长度方向安装在支座内，所述位移驱动件安装在支座上，且所述位移驱动件与位移丝杆相连，所述位移丝杆还与针刺机构相连。

通过采用上述技术方案，通过位移驱动件驱动位移丝杆转动，使得位移丝杆带动安装壳沿着支座移动，从而带动穿刺针沿着曲面移动，从而方便对毛毡套的曲面进行针刺。

在一个具体的可实施方案中，所述角度调节机构包括支撑架和第一调节组件，所述支撑架安装在工作架上，所述第一调节组件包括第一驱动件、第一传动件、第一调节丝杆和第一安装板，所述第一驱动件和第一传动件均安装在支撑架上，且所述第一驱动件与第一传动件相连，所述第一调节丝杆滑动安装在支撑架上，且所述第一调节丝杆与第一传动件螺纹相连，所述第一安装板与第一调节丝杆靠近毛毡套的一端滑动相连，所述第一安装板与支座的一端相连，所述支座的另一端通过第二调节组件与支撑架相连。

通过采用上述技术方案，由于毛毡套的曲面上不同位置处穿刺针的针刺角度不同，因此，通过第一驱动件驱动第一传动件工作，使得第一传动件带动第一调节丝杆沿其轴线方向移动，从而带动支座的一端移动，并且支座的另一端通过第二调节组件与支撑架相连，从而便于实现穿刺针的角度调节。

在一个具体的可实施方案中，所述第二调节组件包括第二驱动件、第二传动件、第二调节丝杆和第二安装板，所述第二驱动件和第二传动件均安装在支撑架上，且所述第二驱动件与第二传动件相连，所述第二调节丝杆滑动安装在支撑架上，且所述第二调节丝杆的轴线与第一调节丝杆的轴线平行，且所述第二调节丝杆与第二传动件螺纹相连，所述第二安装板与第二调节丝杆靠近毛毡套的一端铰接，所述第二安装板与支座远离第一安装板的一端相连。

通过采用上述技术方案，在对穿刺针的角度进行调节时，通过第二驱动件驱动第二传动件工作，使得第二传动件带动第二调节丝杆沿其轴线方向移动，从而带动第二安装板移动，从而使得第二安装板带动支座的另一端移动，从而对支座的进行微调，以便于使穿刺针能够更好的对毛毡套的曲面进行针刺处理。

在一个具体的可实施方案中，所述针刺装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降结构架和升降驱动组件，所述升降结构架沿竖直方向滑动安装在工作架上，所述升降驱动组件安装在工作架上，且所述升降驱动组件与升降结构架相连，所述升降结构架与角度调节机构相连。

通过采用上述技术方案，当需要对毛毡套进行针刺时，通过升降驱动组件驱动升降结构架下降，使得升降结构架带动角度调节机构下降，从而带动安装在角度调节机构上的平移机构和安装在平移机构上的针刺机构下降，从而使得针刺机构下降至合适的位置，以便于对毛毡套进行针刺处理。

在一个具体的可实施方案中，所述转动机构包括旋转架、旋转驱动组件和毡套轴，所述旋转架安装在工作架上，所述毡套轴安装在旋转架上，所述旋转驱动组件包括动力源、第一带轮和第二带轮，所述动力源安装在旋转架上，所述第一带轮安装在动力源的输出端上，所述旋转架上还安装有转杆，所述转杆的一端与毡套轴同轴相连，所述第二带轮同轴安装在转杆的另一端，且所述第一带轮和第二带轮之间通过传动带相连，所述毡套轴用于带动毛毡套转动。

通过采用上述技术方案，在对毛毡套端部的曲面进行针刺时，通过动力源驱动第一带轮转动，使得第一带轮通过传动带驱动第二带轮转动，从而带动转杆转动，从而使得转杆带动毡套轴转动，从而带动毛毡套转动，从而便于穿刺针对毛毡套端部的曲面进行针刺处理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请通过设置曲面针刺装置，方便通过曲面针刺装置中的角度调节机构和平移机构带动针刺机构移动，从而实现针刺机构沿着毛毡套的曲面移动，从而方便对毛毡套的曲面进行针刺处理。

2.本申请通过设置升降机构，当需要进行针刺处理时，通过升降机构带动针刺机构下降，以便于针刺机构下降至合适的位置，从而方便针刺机构对毛毡套进行针刺处理；当针刺处理完成后，通过升降机构带动针刺机构上升，从而使针刺机构远离毛毡套，从而便于毛毡套的转移。

3.本申请通过设置转动机构，方便通过转动机构驱动毛毡套转动，从而方便曲面针刺装置对毛毡套的整个曲面进行针刺处理。

附图说明

图1是本申请毛毡套曲面针刺装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的俯视图。

图3是本申请实施例中转动机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中曲面针刺装置的结构示意图。

图5是本申请实施例中移动机构的结构示意图。

图6是本申请实施例中针刺机构的机构示意图。

图7是本申请实施例中往复组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作架；2、升降机构；21、升降结构架；22、升降驱动组件；221、升降驱动电机；222、升降传动件；223、升降丝杆；224、传动杆一；225、锥齿轮一；226、传动杆二；227、锥齿轮二；228、锥齿轮三；229、传动杆三；2210、锥齿轮四；3、角度调节机构；31、支撑架；32、第一调节组件；321、第一驱动件；322、第一传动件；323、第一调节丝杆；324、第一安装板；325、腰型孔；33、第二调节组件；331、第二驱动件；332、第二传动件；333、第二调节丝杆；334、第二安装板；4、移动机构；41、支座；42、位移驱动件；43、位移丝杆；5、针刺机构；51、安装壳；52、针刺驱动组件；521、驱动源；522、驱动轮；523、传动轮；53、往复组件；531、往复杆；532、往复推板；5321、往复孔；533、刺针安装块；534、导向杆；535、往复块；54、穿刺针；6、转动机构；61、旋转架；62、旋转驱动组件；621、动力源；622、第一带轮；623、第二带轮；624、转杆；63、毡套轴；7、毛毡套。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种毛毡套曲面针刺装置，参照图1，包括工作架1，工作架1上安装有两组曲面针刺装置，两组曲面针刺装置分别设置在工作架1的两端，曲面针刺装置包括升降机构2、角度调节机构3、移动机构4和针刺机构5，升降机构2安装在工作架1上，角度调节机构3安装在升降机构2上，移动机构4安装在角度调节机构3上，针刺机构5安装在移动机构4上。工作架1上还安装有转动机构6，转动机构6用于驱动毛毡套7转动。

参照图1，通过转动机构6驱动一个完整的毛毡套7转动，通过升降机构2带动角度调节机构3、移动机构4和针刺机构5下降至毛毡套7处，接着通过角度调节机构3移动机构4的角度，从而调整针刺机构5的角度，并通过移动机构4驱动针刺机构5移动，从而使得针刺机构5在角度调节机构3和移动机构4的作用下，能够沿着毛毡套7端部的曲面移动，从而实现对毛毡套7两端的曲面进行针刺处理，然后对经过针刺处理后的毛毡套7进行分切，从完整的毛毡套7的中间位置将毛毡套7分切分两个相同的毛毡套7，从而实现一次性加工两个毛毡套7。

参照图1和图2，升降机构2包括升降结构架21和升降驱动组件22，升降结构架21沿竖直方向滑动安装在工作架1上。升降驱动组件22包括升降驱动电机221、升降传动件222和升降丝杆223，升降驱动电机221固定安装在工作架1的上端，升降传动件222设置有四组，并且四组升降传动件222一一对应的安装在工作架1上端的四个角处，并且升降传动件222采用蜗轮蜗杆传动。

参照图1和图2，与升降驱动电机221在同一侧的两个升降传动件222中的蜗杆通过传动杆一224同轴相连，并且靠近升降驱动电机221的一个升降传动件222的蜗杆与升降驱动电机221的输出轴同轴相连，另一个升降传动件222中的蜗杆同轴安装有锥齿轮一225。靠近锥齿轮一225处的工作架1上转动安装有传动杆二226，传动杆二226的一端同轴安装有锥齿轮二227，锥齿轮一225与锥齿轮二227啮合，另一端同轴安装有锥齿轮三228。与升降驱动电机221相对的一侧的两组升降传动件222中的蜗杆通过传动杆三229同轴相连，且靠近锥齿轮三228处的升降传动件222中的蜗杆的端部同轴安装有锥齿轮四2210，锥齿轮四2210与锥齿轮三228啮合。

参照图3，升降丝杆223设置有四根，且一一对应的沿竖直方向安装在升降结构架21上端的四个角上，升降丝杆223的上端与升降结构架21转动相连，且每根升降丝杆223均对应一组升降传动件222，且升降丝杆223与升降传动件222中的蜗轮同轴，并且升降丝杆223还与升降传动件222中的蜗轮螺纹相连。

参照图2和图3，通过升降驱动电机221驱动升降传动件222中的蜗杆转动，使得升降传动件222中的蜗杆带动升降传动件222中的蜗轮转动，从而使得蜗轮带动升降丝杆223沿其轴线在竖直方向上移动，从而使得升降丝杆223带动升降结构架21沿着工作架1进行升降。

参照图1和图4，角度调节机构3包括支撑架31、第一调节组件32和第二调节组件33，支撑架31固定安装在升降结构架21的下端。第一调节组件32包括第一驱动件321、第一传动件322、第一调节丝杆323和第一安装板324，第一驱动件321和第一传动件322均固定安装在支撑架31上，第一驱动件321为伺服电机，且第一传动件322也采用蜗轮蜗杆传动结构，第一传动件322中的蜗杆与第一驱动件321的输出端同轴相连，第一调节丝杆323沿水平方向滑动安装在支撑架31上，且第一调节丝杆323的轴线与传动杆一224的轴线平行，且第一调节丝杆323与第一传动件322中的蜗轮同轴设置，并且第一调节丝杆323与第一传动件322中的蜗轮还螺纹相连。第一安装板324转动安装在第一调节丝杆323靠近毛毡套7的一端，且第一安装板324与第一调节丝杆323连接处的侧壁上开设有腰型孔325，第一安装板324通过腰型孔325与第一调节丝杆323滑动连接。

参照图1和图4，第二调节组件33包括第二驱动件331、第二传动件332、第二调节丝杆333和第二安装板334，第二驱动件331也为伺服电机，第二传动件332也同样采用蜗轮蜗杆传动，第二驱动件331和第二传动件332均固定安装在支撑架31上，且第二传动件332中的蜗杆与第二驱动件331的输出端同轴相连。第二调节丝杆333沿水平方向滑动安装在支撑架31上，且第二调节丝杆333的轴线与第一调节丝杆323的轴线平行，第二调节丝杆333还与第二传动件332中的蜗轮同轴设置，并且第二调节丝杆333与第二传动件332中的蜗轮也螺纹相连。第二安装板334铰接在第二调节丝杆333靠近毛毡套7的一端。

参照图4和图5，移动机构4包括支座41、位移驱动件42和位移丝杆43，支座41的一端与第一安装板324固定连接，支座41的另一端与第二安装板334固定连接。位移驱动件42固定安装在支座41的一端，且位移驱动件42同样为伺服电机，位移丝杆43沿支座41的长度方向转动安装在支座41上，且位移丝杆43的一端与位移驱动件42的输出端同轴相连，位移丝杆43还与针刺机构5相连。

参照图4和图5，当需要进行针刺处理时，通过第一驱动件321驱动第一传动件322中的蜗杆转动，从而带动第一传动件322中的蜗轮转动，使得第一传动件322中的蜗轮带动第一调节丝杆323沿其轴线方向移动，从而将支座41的一端向远离支撑架31的方向推动。并且通过第二驱动件331驱动第二传动件332中的蜗杆转动，从而带动第二传动件332中的蜗轮转动，从而带动第二调节丝杆333沿其轴线方向移动，从而将支座41的另一端向靠近支撑架31的方向推动或者向远离支撑架31的方向拉动，从而对针刺的角度进行微调。同时，通过位移驱动件42驱动位移丝杆43转动，从而使得针刺机构5做曲面运动，从而便于进行针刺处理。

参照图6和图7，针刺机构5包括安装壳51、针刺驱动组件52、往复组件53和穿刺针54，安装壳51滑动安装在支座41的侧壁上，且安装壳51与位移丝杆43螺纹相连。针刺驱动组件52包括驱动源521、驱动轮522和传动轮523，驱动源521为伺服电机，驱动源521固定安装在安装壳51一侧的侧壁上，且驱动源521的输出轴依次穿过安装壳51两侧的侧壁，驱动轮522同轴安装在驱动源521的输出轴上，传动轮523转动安装在安装壳51远离驱动源521一侧的侧壁上，且驱动轮522与传动轮523之间通过皮带连接。

参照图6和图7，往复组件53包括往复杆531、往复推板532、刺针安装块533和导向杆534，往复杆531转动安装在安装壳51上，并且往复杆531贯穿安装壳51的侧壁，且往复杆531的轴线与驱动源521的轴线平行，且往复杆531与传动轮523同轴相连。往复杆531位于安装壳51内的部位安装有偏心件，偏心件包括往复块535，往复块535通过键连接在往复杆531上，往复块535为圆形的偏心块。往复推板532滑动安装在安装壳51上，且往复推板532的轴线与往复杆531的轴线相交，往复推板532的一端向远离往复杆531处延伸，另一端延伸至安装壳51内并与往复杆531上的往复块535滑动相连，往复推板532位于安装壳51内的一端开设有供往复块535转动的往复孔5321。刺针安装块533通过转轴与往复推板532远离往复杆531的一端转动相连。导向杆534滑动安装在安装壳51上，且导向杆534的轴线与往复杆531的轴线垂直，且导向杆534的一端与刺针安装块533靠近往复推板532的一侧的侧壁固定相连。穿刺针54固定安装在刺针安装块533远离导向杆534一侧的侧壁上。

参照图6和图7，在对毛毡套7进行针刺时，通过驱动源521带动驱动轮522转动，使得驱动轮522通过皮带驱动传动轮523转动，从而使传动轮523带动往复杆531转动，从而使往复杆531带动往复块535做偏心转动，使得往复块535带动往复推板532做往复运动，从而使得往复推板532远离往复杆531的一端向毛毡套7的方向往复移动，从而带动刺针安装块533往复移动，从而使刺针安装块533带动穿刺针54对毛毡套7的曲面进行往复针刺处理。

参照图1和图3，转动机构6包括旋转架61、旋转驱动组件62和毡套轴63，旋转架61固定安装在工作架1上，且旋转架61位于升降结构架21的下方。旋转驱动组件62包括动力源621、第一带轮622和第二带轮623，动力源621也采用伺服电机，动力源621固定安装在旋转架61一侧的侧壁上，第一带轮622同轴安装在动力源621的输出轴上，旋转架61上位于第一带轮622的上方转动安装有转杆624，第二带轮623同轴安装在转杆624的一端，且第一带轮622和第二带轮623之间通过传动带相连。毡套轴63转动安装在旋转架61上，且毡套轴63的轴线与传动杆一224的轴线平行，且毡套轴63与转杆624同轴连接，毡套轴63用于带动毛毡套7转动。

本申请实施例的工作原理为：当需要对完整的毛毡套7两端的曲面进行针刺处理时，通过升降机构2带动升降结构架21下降，从而带动针刺机构5下降至毛毡套7端部的曲面处。然后通过角度调节机构3调整移动机构4中的支座41的角度，从而调整安装在支座41上的穿刺针54的角度，使得穿刺针54能够对准毛毡套7的曲面，并通过针刺驱动组件52驱动往复组件53动作，从而使往复组件53带动穿刺针54对毛毡套7端部的曲面进行针刺处理。同时，通过动力源621驱动第一带轮622转动，使得第一带轮622通过传动带驱动第二带轮623转动，从而使第二带轮623带动转杆624转动，从而带动毡套轴63转动，从而带动毡套轴63上的毛毡套7转动，使得穿刺针54能够对毛毡套7上相同的转动半径上的曲面进行针刺处理。

当同一转动半径上的曲面经过针刺处理后，通过移动机构4带动安装壳51沿着支座41的轴线方向移动，从而带动穿刺针54移动至未经过针刺处理的曲面位置处，并通过角度调节机构3调节支座41的角度，从而使穿刺针54重新对准毛毡套7的曲面，然后通过针刺驱动组件52驱动往复组件53动作，从而带动穿刺针54对毛毡套7的曲面进行针刺处理。最后对经过针刺处理的完整的毛毡套7进行分切处理，从而完整的毛毡套7的中间部位进行分切，从而将毛毡套7一分为二，形成两个相同的加工所需的毛毡套7，从而实现一次性加工两个毛毡套7的目的。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种毛毡套曲面针刺装置，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)上设有曲面针刺装置，所述曲面针刺装置包括角度调节机构(3)、移动机构(4)和针刺机构(5)，所述角度调节机构(3)安装在工作架(1)上，所述移动机构(4)安装在角度调节机构(3)上，所述针刺机构(5)安装在移动机构(4)上，所述针刺机构(5)用于对毛毡套(7)上的曲面进行针刺，所述工作架(1)上还安装有转动机构(6)，所述转动机构(6)用于驱动毛毡套(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种毛毡套曲面针刺装置，其特征在于：所述针刺机构(5)包括安装壳(51)、针刺驱动组件(52)、往复组件(53)和穿刺针(54)，所述安装壳(51)安装在移动机构(4)上，所述针刺驱动组件(52)和往复组件(53)均安装在安装壳(51)上，且所述往复组件(53)与针刺驱动组件(52)相连，所述穿刺针(54)安装在往复组件(53)上。

3.根据权利要求2所述的一种毛毡套曲面针刺装置，其特征在于：所述往复组件(53)包括往复杆(531)、往复推板(532)和刺针安装块(533)，所述往复杆(531)转动安装在安装壳(51)上，且所述往复杆(531)与针刺驱动组件(52)相连，所述往复推板(532)滑动安装在安装壳(51)上，且所述往复推板(532)的轴线与往复杆(531)的轴线相交，所述往复杆(531)上设有偏心件，所述往复推板(532)与偏心件相连，所述往复推板(532)远离往复杆(531)的一端与刺针安装块(533)相连，所述穿刺针(54)安装在刺针安装块(533)上。

4.根据权利要求3所述的一种毛毡套曲面针刺装置，其特征在于：所述偏心件包括往复块(535)，所述往复块(535)为偏心块，所述往复推板(532)上开设有供偏心块转动的往复孔(5321)，所述偏心块位于往复孔(5321)内。

5.根据权利要求1所述的一种毛毡套曲面针刺装置，其特征在于：所述曲面针刺装置还包括移动机构(4)，所述移动机构(4)包括支座(41)、位移驱动件(42)和位移丝杆(43)，所述支座(41)安装在角度调节机构(3)上，所述位移丝杆(43)沿支座(41)的长度方向安装在支座(41)内，所述位移驱动件(42)安装在支座(41)上，且所述位移驱动件(42)与位移丝杆(43)相连，所述位移丝杆(43)还与针刺机构(5)相连。

6.根据权利要求5所述的一种毛毡套曲面针刺装置，其特征在于：所述角度调节机构(3)包括支撑架(31)和第一调节组件(32)，所述支撑架(31)安装在工作架(1)上，所述第一调节组件(32)包括第一驱动件(321)、第一传动件(322)、第一调节丝杆(323)和第一安装板(324)，所述第一驱动件(321)和第一传动件(322)均安装在支撑架(31)上，且所述第一驱动件(321)与第一传动件(322)相连，所述第一调节丝杆(323)滑动安装在支撑架(31)上，且所述第一调节丝杆(323)与第一传动件(322)螺纹相连，所述第一安装板(324)与第一调节丝杆(323)靠近毛毡套(7)的一端滑动相连，所述第一安装板(324)与支座(41)的一端相连，所述支座(41)的另一端通过第二调节组件(33)与支撑架(31)相连。

7.根据权利要求6所述的一种毛毡套曲面针刺装置，其特征在于：所述第二调节组件(33)包括第二驱动件(331)、第二传动件(332)、第二调节丝杆(333)和第二安装板(334)，所述第二驱动件(331)和第二传动件(332)均安装在支撑架(31)上，且所述第二驱动件(331)与第二传动件(332)相连，所述第二调节丝杆(333)滑动安装在支撑架(31)上，且所述第二调节丝杆(333)的轴线与第一调节丝杆(323)的轴线平行，且所述第二调节丝杆(333)与第二传动件(332)螺纹相连，所述第二安装板(334)与第二调节丝杆(333)靠近毛毡套(7)的一端铰接，所述第二安装板(334)安装在支座(41)远离第一安装板(324)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种毛毡套曲面针刺装置，其特征在于：所述曲面针刺装置还包括升降机构(2)，所述升降机构(2)包括升降结构架(21)和升降驱动组件(22)，所述升降结构架(21)沿竖直方向滑动安装在工作架(1)上，所述升降驱动组件(22)安装在工作架(1)上，且所述升降驱动组件(22)与升降结构架(21)相连，所述升降结构架(21)与角度调节机构(3)相连。

9.根据权利要求1所述的一种毛毡套曲面针刺装置，其特征在于：所述转动机构(6)包括旋转架(61)、旋转驱动组件(62)和毡套轴(63)，所述旋转架(61)安装在工作架(1)上，所述毡套轴(63)安装在旋转架(61)上，所述旋转驱动组件(62)包括动力源(621)、第一带轮(622)和第二带轮(623)，所述动力源(621)安装在旋转架(61)上，所述第一带轮(622)安装在动力源(621)的输出端上，所述旋转架(61)上还安装有转杆(624)，所述转杆(624)的一端与毡套轴(63)同轴相连，所述第二带轮(623)同轴安装在转杆(624)的另一端，且所述第一带轮(622)和第二带轮(623)之间通过传动带相连，所述毡套轴(63)用于带动毛毡套(7)转动。