CN220787334U - 一种取料机构 - Google Patents
一种取料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220787334U CN220787334U CN202322388351.1U CN202322388351U CN220787334U CN 220787334 U CN220787334 U CN 220787334U CN 202322388351 U CN202322388351 U CN 202322388351U CN 220787334 U CN220787334 U CN 220787334U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material taking
- bearing
- utility
- bearing plate
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种取料机构，包括取料组件和限位杆，所述取料组件旁均设置有限位杆，所述取料组件设置有2N个，N为整数；所述取料组件包括第一承托组件和第二承托组件。本实用新型，限位杆可对物料进行限位，物料堆叠在限位杆之间；通过第一承托组件可进行承托物料，需要取料时，第二承托组件的第二承托板接住物料，第一承托组件的第一承托板插入倒数第二个电路板，从而第二承托组件的第二承托板上只存在一个电路板，实现单个电路板的取料；解决了现有机械手转运占用空间的问题，且本申请可实现连续的取料，不影响取料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备相关部件技术领域，具体是一种取料机构。
背景技术
PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于该电路板采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
在电路板进行检测时，需要对其进行取料，传统的物料在取料时，一般采用机械手进行夹取转运，但是如果要保证机械手的运转，其需要一定的操作空间，导致设备占用空间较大；为此，我们提出一种取料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种取料机构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取料机构，包括取料组件和限位杆，所述取料组件旁均设置有限位杆，所述取料组件设置有2N个，N为整数；所述取料组件包括第一承托组件和第二承托组件。
优选的，所述第一承托组件包括第一气缸、第二气缸和第一承托板；所述第一气缸驱动第二气缸升降，所述第二气缸驱动第一承托板往复移动。
优选的，所述第二承托组件包括第三气缸和第二承托板，所述第三气缸驱动第二承托板升降。
优选的，所述第一承托板包括承托板主体、承托杆和插头，所述承托板主体主体一侧共设置有两个承托杆，承托杆远离承托板主体一端设置有插头；两个所述承托杆之间的距离大于第二承托板的宽度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、限位杆可对物料进行限位，物料堆叠在限位杆之间；通过第一承托组件可进行承托物料，需要取料时，第二承托组件的第二承托板接住物料，第一承托组件的第一承托板插入倒数第二个电路板，从而第二承托组件的第二承托板上只存在一个电路板，实现单个电路板的取料；解决了现有机械手转运占用空间的问题，且本申请可实现连续的取料，不影响取料效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型第一承托组件的结构示意图；
图3是本实用新型第二承托组件的结构示意图；
图4是本实用新型第一承托板的结构示意图。
图中：1、取料组件；2、限位杆；11、第一承托组件；12、第二承托组件；111、第一气缸；112、第二气缸；113、第一承托板；121、第三气缸；122、第二承托板；1131、承托板主体；1132、承托杆；1133、插头。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种取料机构，包括取料组件1和限位杆2，所述取料组件1旁均设置有限位杆2，所述取料组件1设置有2N个，N为整数；所述取料组件1包括第一承托组件11和第二承托组件12；所述第一承托组件11包括第一气缸111、第二气缸112和第一承托板113；所述第一气缸111驱动第二气缸112升降，所述第二气缸112驱动第一承托板113往复移动；所述第二承托组件12包括第三气缸121和第二承托板122，所述第三气缸121驱动第二承托板122升降；所述第一承托板113包括承托板主体1131、承托杆1132和插头1133，所述承托板主体1131主体一侧共设置有两个承托杆1132，承托杆1132远离承托板主体1131一端设置有插头1133；两个所述承托杆1132之间的距离大于第二承托板122的宽度；限位杆2可对物料进行限位，物料堆叠在限位杆之间；通过第一承托组件11可进行承托物料，需要取料时，第二承托组件的第二承托板接住物料，第一承托组件11的第一承托板113插入倒数第二个电路板，从而第二承托组件的第二承托板上只存在一个电路板，实现单个电路板的取料。
本实用新型的工作原理是：限位杆2可对物料进行限位，物料堆叠在限位杆之间；通过第一承托组件11可进行承托物料，需要取料时，第二承托组件的第二承托板接住物料，第一承托组件11的第一承托板113插入倒数第二个电路板，从而第二承托组件的第二承托板上只存在一个电路板，实现单个电路板的取料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种取料机构，包括取料组件(1)和限位杆(2)，其特征在于：所述取料组件(1)旁均设置有限位杆(2)，所述取料组件(1)设置有2N个，N为整数；所述取料组件(1)包括第一承托组件(11)和第二承托组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述第一承托组件(11)包括第一气缸(111)、第二气缸(112)和第一承托板(113)；所述第一气缸(111)驱动第二气缸(112)升降，所述第二气缸(112)驱动第一承托板(113)往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于：所述第二承托组件(12)包括第三气缸(121)和第二承托板(122)，所述第三气缸(121)驱动第二承托板(122)升降。
4.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征在于：所述第一承托板(113)包括承托板主体(1131)、承托杆(1132)和插头(1133)，所述承托板主体(1131)主体一侧共设置有两个承托杆(1132)，承托杆(1132)远离承托板主体(1131)一端设置有插头(1133)；两个所述承托杆(1132)之间的距离大于第二承托板(122)的宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322388351.1U CN220787334U (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322388351.1U CN220787334U (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220787334U true CN220787334U (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=90629301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322388351.1U Active CN220787334U (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220787334U (zh) |
-
2023
- 2023-09-04 CN CN202322388351.1U patent/CN220787334U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU548826B2 (en) | Electromagnet assembly for a mosaic printing head | |
| CN220787334U (zh) | 一种取料机构 | |
| KR100283432B1 (ko) | 표면실장기용 그립퍼 | |
| CN203536500U (zh) | 一种纽扣电池固定结构 | |
| CN1728433A (zh) | 二次电池 | |
| CN210335743U (zh) | 一种壳体与pcb板锁付工装 | |
| CN215515521U (zh) | 一种海尔贝克磁铁自动上料机 | |
| CN211106204U (zh) | 一种多功能丝印台 | |
| CN215869890U (zh) | 一种高压电气设备用触指及其微粒捕捉结构 | |
| CN221216781U (zh) | 一种吊装装置 | |
| CN210655173U (zh) | 一种输送线用顶升定位装置 | |
| CN221174410U (zh) | 一种光学检测设备 | |
| CN221948442U (zh) | 高精密度重力传感器主板 | |
| CN214101894U (zh) | 一种具有缓冲支撑结构的pcb板 | |
| CN218638102U (zh) | 一种防尘功能的冲压机 | |
| CN218939422U (zh) | 一种集成1394b变压器航插 | |
| CN208507128U (zh) | 一种带倒装芯片的pin针式数码管 | |
| CN115158675B (zh) | 一种基于光流定位的无人机空中电池更换系统 | |
| CN217239913U (zh) | 一种垂直提拉式弹性连接器 | |
| CN217918058U (zh) | 一种防止pcb板碰撞划伤的运输装置 | |
| CN205016554U (zh) | 内置恒流电阻的发光二极管 | |
| CN218603870U (zh) | 一种单向进料机构及smt设备 | |
| CN217509120U (zh) | 具有隔热结构的混压高频双层线路板 | |
| CN205179505U (zh) | 一种新型的八层pcb板 | |
| CN217721657U (zh) | 一种pcb板碳浆灌孔工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |