CN220787280U - 一种简易的前后门共用上件台 - Google Patents

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俞爱兰
文军
黄乐进
郭虔伟
刘克斌
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Abstract

本实用新型公开了一种简易的前后门共用上件台,涉及汽车焊接工装技术领域,包括固定在地面上的平台框架,平台框架上设有支撑前门的前门支撑定位单元、支撑后门的后门支撑定位单元,后门支撑定位单元内设有前门支撑定位单元;平台框架上还设有伸缩支撑机构,伸缩支撑机构可使上件台在前门支撑状态与后门支撑状态之间切换;该种简易的前后门共用上件台在基板上设置前门支撑定位单元、后门支撑定位单元,并通过伸缩支撑机构实现上件台前门支撑状态和后门支撑状态的切换,从而使前门与后门可共用同一上件台,减少工装夹具的数量和占用空间,从而降低了场地投入和工装成本。

Description

一种简易的前后门共用上件台
技术领域
本实用新型涉及汽车焊接工装技术领域,具体为一种简易的前后门共用上件台。
背景技术
汽车的四扇门作为车身的重要组成部分,在门焊接完成后需要进行打胶滚边。目前有手动打胶和自动打胶两种打胶方式,手动打胶一般是在单个门的内外板两侧采用2个打胶台,外板打折边胶,内板打隔震胶;自动打胶通常是单个门使用一个上件台,然后机器人抓取内板打胶。
滚边岛是一种门盖总成内外板扣合的设备,自动打胶时需要配合滚边岛使用,为便于投料,通常将同一侧的前后门设计在同一滚边岛,由于前后门的造型和尺寸差异,前后门分别采用独立的上件台,增加了上件台的数量,增加了上件台的占用空间,从而增加了自动打胶时的场地需求和工装成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种简易的前后门共用上件台,该种简易的前后门共用上件台在基板上设置前门支撑定位单元、后门支撑定位单元,并通过伸缩支撑机构实现上件台前门支撑状态和后门支撑状态的切换,从而使前门与后门可共用同一上件台,减少工装夹具的数量和占用空间,从而降低了场地投入和工装成本。
本实用新型的上述优化结构是通过以下技术方案得以实现的:一种简易的前后门共用上件台,包括固定在地面上的平台框架,所述平台框架上设有支撑前门的前门支撑定位单元、支撑后门的后门支撑定位单元,所述后门支撑定位单元内设有所述前门支撑定位单元;
所述平台框架上还设有伸缩支撑机构,所述伸缩支撑机构可使上件台在前门支撑状态与后门支撑状态之间切换。
在一些实施例中,所述平台框架包括固定在地面上的框架,所述框架上设有基板,所述基板上设有所述前门支撑定位单元、所述后门支撑定位单元,所述基板与水平面之间形成有锐角。
在一些实施例中,所述前门支撑定位单元包括至少7个前门支撑块、至少8个前门限位块、固定前门外板的前门固定装置以及感应前门外板的前门感应器,多个所述前门支撑块共同支撑前门外板并沿前门外板轮廓均匀固定在所述基板上,多个所述前门限位块对前门外板各边进行限位并均匀固定在所述基板上,所述前门固定装置与所述前门感应器电连接。
在一些实施例中,所述后门支撑定位单元包括至少8个后门支撑块、至少8个后门限位块、固定后门外板的后门固定装置以及感应后门外板的后门感应器,多个所述后门支撑块共同支撑后门外板并沿后门外板轮廓均匀固定在所述基板上,多个所述后门限位块对后门外板各边进行限位并均匀固定在所述基板上,所述后门固定装置与所述后门感应器电连接,所述后门支撑定位单元还包括支撑后门外板中部的支撑块,所述支撑块固定在所述伸缩支撑机构的活动杆上。
在一些实施例中,所述框架通过连接单元固定在地面上,所述连接单元包括固定在地面上的底板,所述底板设有对所述框架限位的限位板。
在一些实施例中,所述底板通过膨胀螺丝固定在地面上。
在一些实施例中,所述基板上设有至少4个吊耳,多个所述吊耳对称分布在所述基板两侧。
在一些实施例中,所述前门固定装置包括至少四个与所述前门感应器电连接的前门吸盘,多个所述前门吸盘对称分布在所述基板两侧。
在一些实施例中,后门固定装置包括至少四个与所述后门感应器电连接的后门吸盘,多个所述后门吸盘对称分布在所述基板两侧。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
该种简易的前后门共用上件台根据前后门造型的特点,在基板上设置可支撑前门的前门支撑定位单元、可支撑后门的后门支撑定位单元,并通过后门底端、前门顶端的高度差以及伸缩支撑机构实现上件台前门支撑状态和后门支撑状态的切换,从而使前门与后门可共用同一上件台,减少工装夹具的数量和占用空间,从而降低了场地投入和工装成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构图;
图2为本实用新型与后门的装配结构图;
图3为本实用新型与前门的装配结构图。
图中:1、平台框架;11、框架;12、基板;13、吊耳;14、连接单元;2、前门支撑定位单元;21、前门支撑块;22、前门限位块;23、前门固定装置;24、前门感应器;3、后门支撑定位单元;31、后门支撑块;32、后门限位块;33、后门固定装置;34、后门感应器;35、支撑块;4、伸缩支撑机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本体系新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参考图1-3,一种简易的前后门共用上件台,包括固定在地面上的平台框架1,平台框架1上设有支撑前门的前门支撑定位单元2、支撑后门的后门支撑定位单元3,后门支撑定位单元3内设有前门支撑定位单元2;通过前门支撑定位单元2与后门支撑定位单元3之间的错位分布,避免上件前门和上件后门时,前门支撑定位单元2与后门支撑定位单元3之间的相互影响。
平台框架1上还设有伸缩支撑机构4,伸缩支撑机构4可使上件台在前门支撑状态与后门支撑状态之间切换,从而使前后门可共用同一上件台,从而减少工装夹具的数量和占用空间,从而降低了场地投入和工装成本。
平台框架1包括固定在地面上的框架11,框架11通过连接单元14固定在地面上,连接单元14包括固定在地面上的底板,底板设有对框架11限位的限位板,限位板可为两块围成L形的竖板,可在框架11固定安装在底板上时进行限位,底板可通过膨胀螺丝固定在地面上,框架11上可设有基板12,基板12上设有前门支撑定位单元2、后门支撑定位单元3,基板12与水平面之间形成有锐角,可为45度,可使员工在上件时更符合人机工程。
前门支撑定位单元2包括至少7个前门支撑块21、至少8个前门限位块22、固定前门外板的前门固定装置23以及感应前门外板的前门感应器24,多个前门支撑块21共同支撑前门外板并沿前门外板轮廓均匀固定在基板12上,多个前门限位块22对前门外板各边进行限位并均匀固定在基板12上,多个前门限位块22围设成放置前门外板的限位空间,前门固定装置23与前门感应器24电连接,通过多个前门限位块22对前门外板各边进行限位,多个前门支撑块21对前面外板进行支撑,并在前门感应器24感应到前门外板时,启动前门固定装置23,将前门外板固定在基板12上。前门固定装置23可包括至少四个与前门感应器24电连接的前门吸盘,通过前门吸盘将前门外板固定在基板12上,多个前门吸盘对称分布在基板12两侧,使前门外板受力更均匀。
后门支撑定位单元3包括至少8个后门支撑块31、至少8个后门限位块32、固定后门外板的后门固定装置33以及感应后门外板的后门感应器34,多个后门支撑块31共同支撑后门外板并沿后门外板轮廓均匀固定在基板12上,多个后门限位块32对后门外板各边进行限位并均匀固定在基板12上,多个后门限位块32围设成放置后门外板的限位空间,后门固定装置33与后门感应器34电连接,通过多个前门限位块22对前门外板各边进行限位,多个前门支撑块21对前面外板进行支撑,并在前门感应器24感应到前门外板时,启动前门固定装置23,将前面固定在基板12上;后门固定装置33可包括至少四个与后门感应器34电连接的后门吸盘,多个后门吸盘对称分布在基板12两侧,使后门外板受力更均匀。后门支撑定位单元3还包括支撑后门外板中部的支撑块35,支撑块35固定在伸缩支撑机构4的活动杆上,通过伸缩支撑机构4的伸缩,调整支撑块35的高度,从而实现上件台前面支撑状态与后门支撑状态之间的切换。
具体工作原理如下:当需要上件后门时,将伸缩支撑机构4回缩使上件台切换至后门支撑状态,员工通过多个后门限位块32将后门外板放置在多个后门支撑块31和支撑块35上,后门感应器感应到后门外板后,启动后门固定装置33,固定住后门外板,再将后门内板放置在上件台,结束作业;当需要上件前门时,将伸缩支撑机构4伸出使上件台切换至前门支撑状态,员工通过多个前门限位块22将前门外板放置在多个前门支撑块21上,前门感应器感应到前门外板前,启动前门固定装置23,固定住前门外板,再将前门内板放置在上件台,结束作业。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种简易的前后门共用上件台,包括固定在地面上的平台框架(1),其特征在于:所述平台框架(1)上设有支撑前门的前门支撑定位单元(2)、支撑后门的后门支撑定位单元(3),所述后门支撑定位单元(3)内设有所述前门支撑定位单元(2);
所述平台框架(1)上还设有伸缩支撑机构(4),所述伸缩支撑机构(4)可使上件台在前门支撑状态与后门支撑状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的一种简易的前后门共用上件台,其特征在于:所述平台框架(1)包括固定在地面上的框架(11),所述框架(11)上设有基板(12),所述基板(12)上设有所述前门支撑定位单元(2)、所述后门支撑定位单元(3),所述基板(12)与水平面之间形成有锐角。
3.根据权利要求2所述的一种简易的前后门共用上件台,其特征在于:所述前门支撑定位单元(2)包括至少7个前门支撑块(21)、至少8个前门限位块(22)、固定前门外板的前门固定装置(23)以及感应前门外板的前门感应器(24),多个所述前门支撑块(21)共同支撑前门外板并沿前门外板轮廓均匀固定在所述基板(12)上,多个所述前门限位块(22)对前门外板各边进行限位并均匀固定在所述基板(12)上,所述前门固定装置(23)与所述前门感应器(24)电连接。
4.根据权利要求2所述的一种简易的前后门共用上件台,其特征在于:所述后门支撑定位单元(3)包括至少8个后门支撑块(31)、至少8个后门限位块(32)、固定后门外板的后门固定装置(33)以及感应后门外板的后门感应器(34),多个所述后门支撑块(31)共同支撑后门外板并沿后门外板轮廓均匀固定在所述基板(12)上,多个所述后门限位块(32)对后门外板各边进行限位并均匀固定在所述基板(12)上,所述后门固定装置(33)与所述后门感应器(34)电连接,所述后门支撑定位单元(3)还包括支撑后门外板中部的支撑块(35),所述支撑块(35)固定在所述伸缩支撑机构(4)的活动杆上。
5.根据权利要求2所述的一种简易的前后门共用上件台,其特征在于:所述框架(11)通过连接单元(14)固定在地面上,所述连接单元(14)包括固定在地面上的底板,所述底板设有对所述框架(11)限位的限位板。
6.根据权利要求5所述的一种简易的前后门共用上件台,其特征在于:所述底板通过膨胀螺丝固定在地面上。
7.根据权利要求2所述的一种简易的前后门共用上件台,其特征在于:所述基板(12)上设有至少4个吊耳(13),多个所述吊耳(13)对称分布在所述基板(12)两侧。
8.根据权利要求3所述的一种简易的前后门共用上件台,其特征在于:所述前门固定装置(23)包括至少四个与所述前门感应器(24)电连接的前门吸盘,多个所述前门吸盘对称分布在所述基板(12)两侧。
9.根据权利要求4所述的一种简易的前后门共用上件台,其特征在于:后门固定装置(33)包括至少四个与所述后门感应器(34)电连接的后门吸盘,多个所述后门吸盘对称分布在所述基板(12)两侧。
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