CN220787094U - 一种具有防护结构的零件震动盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护结构的零件震动盘，包括底座，且底座的顶部开设有凹槽，并且凹槽中连接有震动盘本体；还包括：所述震动盘本体的左右两侧对称固定有固定耳，且固定耳的底部与弹性柱相连接，并且弹性柱对称安装于底座的左右两侧顶部；所述凹槽的内侧中部轴承连接有蜗轮，且蜗轮的轴部对称安装有凸轮，并且凸轮位于震动盘本体的下方；所述震动盘本体的顶部边缘处开设有收纳槽，且收纳槽中连接有防护框。该具有防护结构的零件震动盘，通过轴杆的正反转动，实现不同的效果，轴杆正转带动凸轮转动实现震动，轴杆反转带动防护框升降，进而达到防护的效果，一个驱动源解决两个问题，降低设备的能耗，防止震动时零件蹦出。

Description

一种具有防护结构的零件震动盘

技术领域

本实用新型涉及视觉分拣系统相关技术领域，具体为一种具有防护结构的零件震动盘。

背景技术

随着智能化设备的广泛使用，零件在加工生产时经过震动处理后，通过视觉分拣机构进行分拣操作，震动盘反复震动，翻动零件，分拣机构将正面朝上的零件取出，直至所有零件都被分拣出来；

在公开号为CN110562675A公开的一种多源震动盘及零件姿态调整方法，多源震动盘包括从下到上依次连接的基座、多个振动组件及零件盘，振动组件用于驱动零件盘沿三个两两垂直的方向移动，本申请提供的多源震动盘及零件姿态调整方法能够快速高效的调整零件的均布状态及零件朝向；

但是，上述方案在使用的过程中还存在以下问题：将零件置于震动盘中，通过多个震动源可以对零件进行分散，耗能较大，且在震动的过程中，缺少防护的机构，从而使得震动盘内部的零件在四散开来的时候易从内部蹦出，进而影响后期工作分拣工作的进行。

所以我们提出了一种具有防护结构的零件震动盘，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的零件震动盘，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的零件震动盘，将零件置于震动盘中，通过多个震动源可以对零件进行分散，耗能较大，且在震动的过程中，缺少防护的机构，从而使得震动盘内部的零件在四散开来的时候易从内部蹦出，进而影响后期工作分拣工作的进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的零件震动盘，包括底座，且底座的顶部开设有凹槽，并且凹槽中连接有震动盘本体；

还包括：所述震动盘本体的左右两侧对称固定有固定耳，且固定耳的底部与弹性柱相连接，并且弹性柱对称安装于底座的左右两侧顶部；

所述凹槽的内侧中部轴承连接有蜗轮，且蜗轮的轴部对称安装有凸轮，并且凸轮位于震动盘本体的下方，而且凸轮用于带动震动盘本体产生震动；

所述震动盘本体的顶部边缘处开设有收纳槽，且收纳槽中连接有防护框。

优选的，所述底座的底部内侧安装有电机，且电机的输出端连接有轴杆，并且轴杆贯穿轴承连接于凹槽的内侧中部，使得电机起动后带动轴杆转动。

优选的，所述轴杆的底部外侧通过第一棘轮组件与蜗杆相连接，且蜗杆轴承连接于凹槽的内侧中部，并且蜗杆的后侧啮合连接有蜗轮，使得轴杆转动后通过第一棘轮组件带动蜗杆转动，蜗杆转动后会带动蜗轮转动。

优选的，所述蜗轮带动凸轮同步转动，且凸轮转动的半径大于凸轮到震动盘本体底部的距离，并且震动盘本体通过凸轮、固定耳和弹性柱构成震动结构，使得蜗轮转动后会带动凸轮同步转动，凸轮转动后会对震动盘产生震动。

优选的，所述轴杆的顶部外侧通过第二棘轮组件与伸缩杆的底部相连接，且伸缩杆的顶部轴承连接于震动盘本体的底部内侧，并且伸缩杆的顶部外侧通过链轮机构与左右两侧的往复丝杆相连接，而且伸缩杆顶部的半径大于往复丝杆的半径，使得轴杆反转后通过第二棘轮组件带动伸缩杆转动，伸缩杆转动后会通过链轮机构带动往复丝杆进行转动。

优选的，所述往复丝杆对称轴承连接于收纳槽中，且往复丝杆的外部螺纹连接有防护框，并且防护框通过往复丝杆构成升降滑动结构，使得往复丝杆转动后就会带动防护框进行升降滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有防护结构的零件震动盘的有益效果是：在使用时，通过轴杆的正反转动，实现不同的效果，轴杆正转带动凸轮转动实现震动，轴杆反转带动防护框升降，进而达到防护的效果，一个驱动源解决两个问题，降低设备的能耗，防止震动时零件蹦出，具体内容如下：

1、通过设置的电机带动轴杆进行正向转动时，就会通过第一棘轮组件带动蜗杆进行转动，蜗杆转动后就会带动蜗轮转动，蜗轮转动后就会带动凸轮同步转动，凸轮转动后就会推动震动盘进行竖直方位的上下活动，伸缩杆就会被带动的进行往复伸缩，固定耳就会在弹性柱上进行震动，从而对零件进行翻动，便于视觉分拣机构后期进行分拣操作；

2、通过设置的电机带动轴杆反转后，轴杆就会通过第二棘轮组件带动伸缩杆同步转动，伸缩杆转动后就会通过链轮机构带动两侧的往复丝杆转动，往复丝杆转动后就会带动防护框伸出收纳槽，进而防止震动时，零件蹦出。

附图说明

图1为本实用新型整体正剖结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型蜗杆、蜗轮和凸轮连接俯视结构示意图；

图4为本实用新型轴杆和伸缩杆连接俯剖结构示意图；

图5为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型往复丝杆、防护框和收纳槽俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、凹槽；3、震动盘本体；4、固定耳；5、弹性柱；6、电机；7、轴杆；8、第一棘轮组件；9、蜗杆；10、蜗轮；11、凸轮；12、第二棘轮组件；13、伸缩杆；14、往复丝杆；15、收纳槽；16、防护框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护结构的零件震动盘，包括底座1，且底座1的顶部开设有凹槽2，并且凹槽2中连接有震动盘本体3，还包括：震动盘本体3的左右两侧对称固定有固定耳4，且固定耳4的底部与弹性柱5相连接，并且弹性柱5对称安装于底座1的左右两侧顶部，如图1和图5所示，底座1上设置震动盘本体3，震动盘本体3两侧通过固定耳4和底座1上的弹性柱5连接，进而可以便于震动盘本体3后期震动工作的进行；

底座1的底部内侧安装有电机6，且电机6的输出端连接有轴杆7，并且轴杆7贯穿轴承连接于凹槽2的内侧中部，轴杆7的底部外侧通过第一棘轮组件8与蜗杆9相连接，且蜗杆9轴承连接于凹槽2的内侧中部，并且蜗杆9的后侧啮合连接有蜗轮10，如图1-3所示，起动底座1中的电机6后，电机6就会带动轴杆7进行转动，轴杆7转动后就会通过第一棘轮组件8带动蜗杆9进行转动，蜗杆9转动后就会蜗轮10同步进行转动；

凹槽2的内侧中部轴承连接有蜗轮10，且蜗轮10的轴部对称安装有凸轮11，并且凸轮11位于震动盘本体3的下方，而且凸轮11用于带动震动盘本体3产生震动，蜗轮10带动凸轮11同步转动，且凸轮11转动的半径大于凸轮11到震动盘本体3底部的距离，并且震动盘本体3通过凸轮11、固定耳4和弹性柱5构成震动结构，如图1-2所示，蜗轮10转动后就会带动两侧的凸轮11同步进行转动，凸轮11转动后就会对震动盘本体3进行撞击推动，进而使得震动盘本体3产生竖直方位的活动，伸缩杆13就会进行伸缩滑动，配合固定耳4和弹性柱5的作用，使得震动盘本体3产生震动，进而对零件进行翻动，从而便于后期视觉分拣机构的机械臂进行分拣处理；

震动盘本体3的顶部边缘处开设有收纳槽15，且收纳槽15中连接有防护框16，轴杆7的顶部外侧通过第二棘轮组件12与伸缩杆13的底部相连接，且伸缩杆13的顶部轴承连接于震动盘本体3的底部内侧，并且伸缩杆13的顶部外侧通过链轮机构与左右两侧的往复丝杆14相连接，而且伸缩杆13顶部的半径大于往复丝杆14的半径，往复丝杆14对称轴承连接于收纳槽15中，且往复丝杆14的外部螺纹连接有防护框16，并且防护框16通过往复丝杆14构成升降滑动结构，如图1-2和图4-6所示，在进行震动操作前，电机6带动轴杆7反转，轴杆7反转后就会通过第二棘轮组件12带动伸缩杆13进行转动，伸缩杆13转动后就会通过链轮机构带动两侧的往复丝杆14同步转动，往复丝杆14转动后就会带动防护框16在收纳槽15中升起，而后电机6带动轴杆7正转再进行震动，震动处理后电机6带动轴杆7反转，防护框16就会收回至收纳槽15中，便于零件进行进料处理，后面按照上述操作重复进行即可。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防护结构的零件震动盘，包括底座(1)，且底座(1)的顶部开设有凹槽(2)，并且凹槽(2)中连接有震动盘本体(3)；

其特征在于：还包括：

所述震动盘本体(3)的左右两侧对称固定有固定耳(4)，且固定耳(4)的底部与弹性柱(5)相连接，并且弹性柱(5)对称安装于底座(1)的左右两侧顶部；

所述凹槽(2)的内侧中部轴承连接有蜗轮(10)，且蜗轮(10)的轴部对称安装有凸轮(11)，并且凸轮(11)位于震动盘本体(3)的下方，而且凸轮(11)用于带动震动盘本体(3)产生震动；

所述震动盘本体(3)的顶部边缘处开设有收纳槽(15)，且收纳槽(15)中连接有防护框(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的零件震动盘，其特征在于：所述底座(1)的底部内侧安装有电机(6)，且电机(6)的输出端连接有轴杆(7)，并且轴杆(7)贯穿轴承连接于凹槽(2)的内侧中部。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的零件震动盘，其特征在于：所述轴杆(7)的底部外侧通过第一棘轮组件(8)与蜗杆(9)相连接，且蜗杆(9)轴承连接于凹槽(2)的内侧中部，并且蜗杆(9)的后侧啮合连接有蜗轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的零件震动盘，其特征在于：所述蜗轮(10)带动凸轮(11)同步转动，且凸轮(11)转动的半径大于凸轮(11)到震动盘本体(3)底部的距离，并且震动盘本体(3)通过凸轮(11)、固定耳(4)和弹性柱(5)构成震动结构。

5.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的零件震动盘，其特征在于：所述轴杆(7)的顶部外侧通过第二棘轮组件(12)与伸缩杆(13)的底部相连接，且伸缩杆(13)的顶部轴承连接于震动盘本体(3)的底部内侧，并且伸缩杆(13)的顶部外侧通过链轮机构与左右两侧的往复丝杆(14)相连接，而且伸缩杆(13)顶部的半径大于往复丝杆(14)的半径。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的零件震动盘，其特征在于：所述往复丝杆(14)对称轴承连接于收纳槽(15)中，且往复丝杆(14)的外部螺纹连接有防护框(16)，并且防护框(16)通过往复丝杆(14)构成升降滑动结构。