CN220786988U - 堆垛机移载驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆垛机移载技术领域，公开了堆垛机移载驱动装置，包括底座，所述底座的顶端两侧均固定连接有第一导轨，所述第一导轨的顶部均开设有导向槽，所述底座的顶部设置有移动移动板，所述移动移动板的顶部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有固定板，两个所述固定板的相近一端固定连接有货运箱，所述移动移动板的顶端一侧固定连接有空心管，所述空心管的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套设有弹簧，所述移动移动板的四周均固定连接有导向轮。本实用新型中，在固定条、伸缩杆、空心管、弹簧、货运箱、固定板、移动板、滑槽、圆柱孔的相互配合下避免了在移载时发生倾倒情况，提高了实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机移载技术领域，尤其涉及堆垛机移载驱动装置。
背景技术
堆垛机是立体仓库中非常重要的自动化搬运设备，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿固定轨道运行，将位于指定巷道口的货物取出存入指定货架货格内；或者相反，取出指定货架货格内的货物运送到指定巷道口，完成相应的出入库作业。
由于传统的堆垛机移载驱动装置，大多通过多个电动滑轨和电动滑块来完成移载货物移动，使得人工在使用时，需熟悉机器，过程较为费时，从而使驱动较为不便，且堆垛机在移载过程中，放置物体的箱体，无法进行固定，使得在移载过程中容易倾倒，导致实用性不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的堆垛机移载驱动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：堆垛机移载驱动装置，包括底座，所述底座的顶端两侧均固定连接有第一导轨，所述第一导轨的顶部均开设有导向槽，所述底座的顶部设置有移动移动板，所述移动移动板的顶部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有固定板，两个所述固定板的相近一端固定连接有货运箱，所述移动移动板的顶端一侧固定连接有空心管，所述空心管的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套设有弹簧，所述移动移动板的四周均固定连接有导向轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述第一导轨的一侧均设置有两个插孔，所述第一导轨的一侧均设置有第二导轨，两个所述第二导轨的一侧均固定连接有两个固定件，所述固定件的外壁均滑动连接在插孔的内部，所述固定件的内部均开设有锁孔，所述第一导轨的一侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓螺纹连接在锁孔内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动移动板和固定板的内部一侧均开设有圆柱孔，所述伸缩杆滑动连接在圆柱孔的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弹簧的一端与空心管的内壁相连，所述弹簧的另一端与伸缩杆的外壁相连接，所述伸缩杆的顶端固定连接有固定条。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述导向轮的外壁滑动连接在导向槽的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述货运箱的前侧固定连接有拉动把手。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动移动板的一侧固定连接有推动把手。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，首先手动将固定条向上提，带动伸缩杆在空心管内滑动，使得弹簧收缩，然后将装有物体的货运箱通过固定板滑动进移动移动板上的滑槽内，然后在弹簧的弹力下推动伸缩杆插进移动移动板和固定板上的圆柱孔内，便可将货运箱固定住，避免了在移载时发生倾倒情况，提高了实用性。
2、本实用新型中，通过将第二导轨一侧的固定件插进第一导轨一侧的插孔内，然后手动拧紧螺栓，使得螺栓转动穿过至固定件上的锁孔内将其第一导轨和第二导轨能够固定，达到可以根据需要来拼接使用，提高了灵活性。
附图说明
图1为本实用新型提出的堆垛机移载驱动装置的侧视图；
图2为本实用新型提出的堆垛机移载驱动装置的第一固定板结构图；
图3为本实用新型提出的堆垛机移载驱动装置的局部爆炸图。
图例说明：
1、底座；2、移动移动板；3、第一导轨；4、导向槽；5、空心管；6、货运箱；7、推动把手；8、第二导轨；9、导向轮；10、拉动把手；11、固定件；12、插孔；13、螺栓；14、滑槽；15、伸缩杆；16、弹簧；17、圆柱孔；18、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：堆垛机移载驱动装置，包括底座1，底座1的顶端两侧均固定连接有第一导轨3，第一导轨3的顶部均开设有导向槽4，底座1的顶部设置有移动移动板2，通过手动推动推动把手7，使得导向轮9在第一导轨3上的导向槽4内稳定的滑动，来驱动移动移动板2进行移动，结构较为简单，从而使驱动较为方便，移动移动板2的顶部两侧均开设有滑槽14，滑槽14的内部均滑动连接有固定板18，两个固定板18的相近一端固定连接有货运箱6，移动移动板2的顶端一侧固定连接有空心管5，空心管5的内部滑动连接有伸缩杆15，伸缩杆15的外壁套设有弹簧16，移动移动板2的四周均固定连接有导向轮9，在使用时，手动将固定条向上提，带动伸缩杆15在空心管5内滑动，使得弹簧16收缩，然后将装有物体的货运箱6通过固定板18滑动进移动移动板2上的滑槽14内，然后在弹簧16的弹力下推动伸缩杆15插进移动移动板2和固定板18上的圆柱孔17内，便可将货运箱6固定住，避免了在移载时发生倾倒情况，提高了实用性。
两个第一导轨3的一侧均设置有两个插孔12，第一导轨3的一侧均设置有第二导轨8，两个第二导轨8的一侧均固定连接有两个固定件11，固定件11的外壁均滑动连接在插孔12的内部，固定件11的内部均开设有锁孔，第一导轨3的一侧螺纹连接有螺栓13，螺栓13螺纹连接在锁孔内，通过将第二导轨8一侧的固定件11插进第一导轨3一侧的插孔12内，然后手动拧紧螺栓13，使得螺栓13转动穿过至固定件11上的锁孔内将其第一导轨3和第二导轨8能够固定，达到可以根据需要来拼接使用，提高了灵活性，移动板2和固定板18的内部一侧均开设有圆柱孔17，伸缩杆15滑动连接在圆柱孔17的内部，弹簧16的一端与空心管5的内壁相连，弹簧16的另一端与伸缩杆15的外壁相连接，伸缩杆15的顶端固定连接有固定条，手动将固定条向上提，带动伸缩杆15在空心管5内滑动，使得弹簧16收缩，然后将装有物体的货运箱6通过固定板18滑动进移动移动板2上的滑槽14内，然后在弹簧16的弹力下推动伸缩杆15插进移动移动板2和固定板18上的圆柱孔17内，便可将货运箱6固定住，避免了在移载时发生倾倒情况，提高了实用性，导向轮9的外壁滑动连接在导向槽4的内部，通过手动推动推动把手7，使得导向轮9在第一导轨3上的导向槽4内稳定的滑动，来驱动移动移动板2进行移动，结构较为简单，从而使驱动较为方便，货运箱6的前侧固定连接有拉动把手10，通过拉动把手10方便将货运箱6拉出的作用，移动移动板2的一侧固定连接有推动把手7通过手动推动推动把手7，使得导向轮9在第一导轨3上的导向槽4内稳定的滑动，来驱动移动移动板2进行移动，结构较为简单，从而使驱动较为方便。
工作原理：首先，在使用时，手动将固定条向上提，带动伸缩杆15在空心管5内滑动，使得弹簧16收缩，然后将装有物体的货运箱6通过固定板18滑动进移动移动板2上的滑槽14内，然后在弹簧16的弹力下推动伸缩杆15插进移动移动板2和固定板18上的圆柱孔17内，便可将货运箱6固定住，避免了在移载时发生倾倒情况，提高了实用性，通过手动推动推动把手7，使得导向轮9在第一导轨3上的导向槽4内稳定的滑动，来驱动移动移动板2进行移动，结构较为简单，从而使驱动较为方便，通过将第二导轨8一侧的固定件11插进第一导轨3一侧的插孔12内，然后手动拧紧螺栓13，使得螺栓13转动穿过至固定件11上的锁孔内将其第一导轨3和第二导轨8能够固定，达到可以根据需要来拼接使用，提高了灵活性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.堆垛机移载驱动装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端两侧均固定连接有第一导轨(3)，所述第一导轨(3)的顶部均开设有导向槽(4)，所述底座(1)的顶部设置有移动移动板(2)，所述移动移动板(2)的顶部两侧均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部均滑动连接有固定板(18)，两个所述固定板(18)的相近一端固定连接有货运箱(6)，所述移动移动板(2)的顶端一侧固定连接有空心管(5)，所述空心管(5)的内部滑动连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的外壁套设有弹簧(16)，所述移动移动板(2)的四周均固定连接有导向轮(9)。
2.根据权利要求1所述的堆垛机移载驱动装置，其特征在于：两个所述第一导轨(3)的一侧均设置有两个插孔(12)，所述第一导轨(3)的一侧均设置有第二导轨(8)，两个所述第二导轨(8)的一侧均固定连接有两个固定件(11)，所述固定件(11)的外壁均滑动连接在插孔(12)的内部，所述固定件(11)的内部均开设有锁孔，所述第一导轨(3)的一侧螺纹连接有螺栓(13)，所述螺栓(13)螺纹连接在锁孔内。
3.根据权利要求1所述的堆垛机移载驱动装置，其特征在于：所述移动移动板(2)和固定板(18)的内部一侧均开设有圆柱孔(17)，所述伸缩杆(15)滑动连接在圆柱孔(17)的内部。
4.根据权利要求1所述的堆垛机移载驱动装置，其特征在于：所述弹簧(16)的一端与空心管(5)的内壁相连，所述弹簧(16)的另一端与伸缩杆(15)的外壁相连接，所述伸缩杆(15)的顶端固定连接有固定条。
5.根据权利要求1所述的堆垛机移载驱动装置，其特征在于：所述导向轮(9)的外壁滑动连接在导向槽(4)的内部。
6.根据权利要求1所述的堆垛机移载驱动装置，其特征在于：所述货运箱(6)的前侧固定连接有拉动把手(10)。
7.根据权利要求1所述的堆垛机移载驱动装置，其特征在于：所述移动移动板(2)的一侧固定连接有推动把手(7)。
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2023
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