CN220786198U - 一种无人机用拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拖车技术领域，具体为一种无人机用拖车，包括拖车架主体、前移动轮和后移动轮，所述前移动轮装配在拖车架主体前端，所述后移动轮装配在拖车架主体后端，所述拖车架主体后端设置有支撑结构，所述支撑结构包括支撑铰臂，所述支撑铰臂呈倾斜设置在拖车架主体后侧，所述支撑铰臂上端铰连有电动推杆，所述电动推杆下端铰连在拖车架主体后侧端，所述支撑铰臂下端铰连有铰座，所述铰座焊接在拖车架主体中部，所述支撑铰臂倾斜顶端铰连有支撑座，所述支撑座内部装配有旋转套筒，所述旋转套筒内部插设装配有旋转座，所述旋转座顶部焊接有拖车支架。本实用新型便于电动调节托举支撑无人机，使得转运托举更加便捷。

Description

一种无人机用拖车

技术领域

本实用新型涉及拖车技术领域，具体为一种无人机用拖车。

背景技术

随着无人机日益广泛的应用和发展，大型无人机在生产生活中扮演越来越重要的角色，对其在地面的转运、运输的要求愈来愈高，传统的无人机拖车多采用简单的按压式杠杆机械原理，不便根据需要进行调节操控和辅助拖拽，影响使用效果，比如公告号为CN214240875U的授权的中国实用新型公开的一种无人机运输拖车，包括机架、支撑杆，机架左右两侧设置对称的支撑杆组，支撑杆组顶部可拆卸连接适配块，适配块与无人机的机翼翼型相适配。本实用新型支撑杆组顶部可根据待搬运无人机的机型进行拆卸更换，使适配块与无人机机翼翼型相适配，通过适配块支撑机翼，将无人机安放在运输拖车上。本实用新型不受无人机机型限制，也无需对无人机进行拆卸重装，搬运方便，因此可知现在的无人机运输拖车基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

现有装置：不便根据需要进行电动推拉调节操控和辅助拖拽，影响使用效果。因此亟需一种无人机用拖车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用拖车，以解决上述背景技术中提出的现有装置：不便根据需要进行调节操控和辅助拖拽，影响使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用拖车，包括拖车架主体、前移动轮和后移动轮，所述前移动轮装配在拖车架主体前端，所述后移动轮装配在拖车架主体后端，所述拖车架主体后端设置有支撑结构，所述支撑结构包括支撑铰臂，所述支撑铰臂呈倾斜设置在拖车架主体后侧，所述支撑铰臂上端铰连有电动推杆，所述电动推杆下端铰连在拖车架主体后侧端，所述支撑铰臂下端铰连有铰座，所述铰座焊接在拖车架主体中部，所述支撑铰臂倾斜顶端铰连有支撑座，所述支撑座内部装配有旋转套筒，所述旋转套筒内部插设装配有旋转座，所述旋转座顶部焊接有拖车支架，所述前移动轮前端中部装配有前拉杆，所述前拉杆前端设置有辅助结构，所述辅助结构包括延长杆，所述延长杆通过螺栓装配对接在前拉杆顶端，所述延长杆顶端固定焊接有推拉握把。

优选的，所述拖车架主体中部下方焊接有辅助框，所述辅助框侧边通过安装框装配有蓄电池，所述蓄电池通过线缆连接有操控开关，所述操控开关装配在推拉握把顶部，所述操控开关通过线缆与电动推杆对接。

优选的，所述拖车架主体前端表面焊接有辅助架，所述拖车架主体前端通过旋转支柱与前移动轮装配对接。

优选的，所述辅助结构还包括有拓展架，两组所述拓展架贯穿插设在拖车支架两端内部，所述拖车支架两端外壁螺纹连接有锁销，所述锁销内端抵压在拓展架侧壁。

优选的，所述拖车支架内壁和拓展架外壁之间填充有磨砂垫，所述磨砂垫胶粘在拖车支架内壁。

优选的，所述拓展架呈乙字形，两组所述拓展架外端贯穿开设有辅助通孔，所述拓展架远离拖车支架的一端表面胶粘有辅助垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机用拖车设置有支撑结构，在支撑铰臂和电动推杆的装配下，便于通过操控电动推杆在支撑铰臂的配合下对拖车架的电动控制推拉，使得使用更加便捷高效，通过此设计，提高了无人机用拖车的便捷性和实用性。

2、该无人机用拖车设置有辅助结构，在延长杆和推拉握把的装配下，便于拆卸和辅助拖动，使得操作使用更加便捷，同时通过拆卸便于减小体积，使得携带更加方便，通过此设计，提高了无人机用拖车的便捷性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视立体示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构放大示意图；

图4为本实用新型图1中C处结构放大示意图；

图中：111、拖车架主体；112、前移动轮；113、后移动轮；2、支撑结构；211、支撑铰臂；212、电动推杆；213、铰座；214、支撑座；215、旋转套筒；216、旋转座；217、拖车支架；218、前拉杆；219、辅助框；220、蓄电池；221、安装框；222、操控开关；223、旋转支柱；224、辅助架；3、辅助结构；311、延长杆；312、推拉握把；313、拓展架；314、锁销；315、磨砂垫；316、辅助通孔；317、辅助垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种无人机用拖车，包括拖车架主体111、前移动轮112和后移动轮113，前移动轮112装配在拖车架主体111前端，后移动轮113装配在拖车架主体111后端，拖车架主体111后端设置有支撑结构2，支撑结构2包括支撑铰臂211，支撑铰臂211呈倾斜设置在拖车架主体111后侧，支撑铰臂211上端铰连有电动推杆212，电动推杆212下端铰连在拖车架主体111后侧端，支撑铰臂211下端铰连有铰座213，铰座213焊接在拖车架主体111中部，支撑铰臂211倾斜顶端铰连有支撑座214，支撑座214内部装配有旋转套筒215，旋转套筒215内部插设装配有旋转座216，旋转座216顶部焊接有拖车支架217，前移动轮112前端中部装配有前拉杆218，前拉杆218前端设置有辅助结构3，辅助结构3包括延长杆311，延长杆311通过螺栓装配对接在前拉杆218顶端，延长杆311顶端固定焊接有推拉握把312；

拖车架主体111中部下方焊接有辅助框219，辅助框219侧边通过安装框221装配有蓄电池220，蓄电池220通过线缆连接有操控开关222，操控开关222装配在推拉握把312顶部，操控开关222通过线缆与电动推杆212对接，通过此设计，便于在操控开关222对电动推杆212的通断电启用操作，使得使用更加便捷；

拖车架主体111前端表面焊接有辅助架224，拖车架主体111前端通过旋转支柱223与前移动轮112装配对接，通过此设计，便于对拖车架主体111的转向辅助，使得操作拖动更加便捷；

辅助结构3还包括有拓展架313，两组拓展架313贯穿插设在拖车支架217两端内部，拖车支架217两端外壁螺纹连接有锁销314，锁销314内端抵压在拓展架313侧壁，通过此设计，便于对拖车支架217的拓展延伸，使得操作使用更加便捷；

拖车支架217内壁和拓展架313外壁之间填充有磨砂垫315，磨砂垫315胶粘在拖车支架217内壁，通过此设计，便于对拓展架313的稳定抽插拓展，使得使用更加便捷；

拓展架313呈乙字形，两组拓展架313外端贯穿开设有辅助通孔316，拓展架313远离拖车支架217的一端表面胶粘有辅助垫片317，通过此设计，便于对拓展架313的辅助使用，使得便于根据无人机需要通过绳索扎绑，使得拖动更加稳定。

工作原理：当需要使用拖车对无人机进行拖动时，常态下，电动推杆212处于初始位置，拖车架主体111在前移动轮112和后移动轮113的配合下推入无人机下方，通过旋转座216和旋转套筒215的配合，便于转动拖车支架217对无人机起落架进行支撑点对齐，随后在操控开关222的设置下，便于操控电动推杆212伸出，在支撑铰臂211的配合下，便于推动拖车支架217对无人机的托举，操作时根据无人机的大小，在锁销314的配合下，便于通过拓展架313对拖车支架217的拓展延伸，使得支撑托举更加便捷，操控托举到合适位置时松开操控开关222的操控，拉动推拉握把312在延长杆311和前拉杆218的配合下便于对拖车架主体111的拖动，使得拖动无人机更加便捷，到达相应位置后，操控电动推杆212回缩，使得电动推杆212和支撑铰臂211回到初始位置，便于对拖车架主体111的拉出，以此完成对无人机的托举转运操作，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机用拖车，包括拖车架主体(111)、前移动轮(112)和后移动轮(113)，所述前移动轮(112)装配在拖车架主体(111)前端，所述后移动轮(113)装配在拖车架主体(111)后端，其特征在于：所述拖车架主体(111)后端设置有支撑结构(2)，所述支撑结构(2)包括支撑铰臂(211)，所述支撑铰臂(211)呈倾斜设置在拖车架主体(111)后侧，所述支撑铰臂(211)上端铰连有电动推杆(212)，所述电动推杆(212)下端铰连在拖车架主体(111)后侧端，所述支撑铰臂(211)下端铰连有铰座(213)，所述铰座(213)焊接在拖车架主体(111)中部，所述支撑铰臂(211)倾斜顶端铰连有支撑座(214)，所述支撑座(214)内部装配有旋转套筒(215)，所述旋转套筒(215)内部插设装配有旋转座(216)，所述旋转座(216)顶部焊接有拖车支架(217)，所述前移动轮(112)前端中部装配有前拉杆(218)，所述前拉杆(218)前端设置有辅助结构(3)，所述辅助结构(3)包括延长杆(311)，所述延长杆(311)通过螺栓装配对接在前拉杆(218)顶端，所述延长杆(311)顶端固定焊接有推拉握把(312)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用拖车，其特征在于：所述拖车架主体(111)中部下方焊接有辅助框(219)，所述辅助框(219)侧边通过安装框(221)装配有蓄电池(220)，所述蓄电池(220)通过线缆连接有操控开关(222)，所述操控开关(222)装配在推拉握把(312)顶部，所述操控开关(222)通过线缆与电动推杆(212)对接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用拖车，其特征在于：所述拖车架主体(111)前端表面焊接有辅助架(224)，所述拖车架主体(111)前端通过旋转支柱(223)与前移动轮(112)装配对接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用拖车，其特征在于：所述辅助结构(3)还包括有拓展架(313)，两组所述拓展架(313)贯穿插设在拖车支架(217)两端内部，所述拖车支架(217)两端外壁螺纹连接有锁销(314)，所述锁销(314)内端抵压在拓展架(313)侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用拖车，其特征在于：所述拖车支架(217)内壁和拓展架(313)外壁之间填充有磨砂垫(315)，所述磨砂垫(315)胶粘在拖车支架(217)内壁。

6.根据权利要求4所述的一种无人机用拖车，其特征在于：所述拓展架(313)呈乙字形，两组所述拓展架(313)外端贯穿开设有辅助通孔(316)，所述拓展架(313)远离拖车支架(217)的一端表面胶粘有辅助垫片(317)。