CN220786191U - 一种无人机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机用定位装置，其通过机架为无人机的降落提供引导，并减少外界气流对无人机降落过程产生的影响；通过纵移装置和横移装置对无人机的降落位置进行调整，并带动无人机移动至所需位置；通过定位装置对无人机的降落位置进行定位确认，便于后续设备移动无人机，提高了装置的实用性；包括机架、纵移装置、横移装置和定位装置，纵移装置安装在机架上，横移装置安装在纵移装置上，定位装置安装在机架上。

Description

一种无人机用定位装置

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机用定位装置。

背景技术

目前多旋翼无人机的应用领域十分广泛，在测绘、消防以及城市规划等领域发挥着越来越重要的作用，在工业应用的巨大前景下，无人机需要克服起降条件的限制以及存储收纳等问题。其中，无人机起降平台是一种能够容纳并保护无人机的装置，通过其还能够使无人机的使用更加方便。无人机降落在升降平台上，由于技术的限制，位置精度一般不高，大约上下十公分范围，甚至更大，这样对于类似自动更换电池等的工作，无法在这么大的误差范围内工作，就需要再次将无人机位置校准到合适位置。

现有技术中申请号为CN202021207856.3的中国实用新型专利涉及无人机定位装置，包括夹紧组件及引导板，能够引导无人机精确降落到设定位置，从而保证后续操作的准确性。

但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置中对无人机的定位过程需要无人机本体具备脚架，对于无脚架无人机或异形脚架无人机难以实现降落过程中的定位；第二，上述装置在室外作业时，有风天气会使无人机降落过程中晃动，在引导板内部会晃动易导致脚架撞击引导板，导致无人机与引导板之间产生磕碰，造成设备损伤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过机架为无人机的降落提供引导，并减少外界气流对无人机降落过程产生的影响；通过纵移装置和横移装置对无人机的降落位置进行调整，并带动无人机移动至所需位置；通过定位装置对无人机的降落位置进行定位确认，便于后续设备移动无人机，提高了装置的实用性的一种无人机用定位装置。

本实用新型的一种无人机用定位装置，包括机架、纵移装置、横移装置和定位装置，纵移装置安装在机架上，横移装置安装在纵移装置上，定位装置安装在机架上；通过机架为无人机的降落提供引导，并减少外界气流对无人机降落过程产生的影响；通过纵移装置和横移装置对无人机的降落位置进行调整，并带动无人机移动至所需位置；通过定位装置对无人机的降落位置进行定位确认，便于后续设备移动无人机，提高了装置的实用性。

优选的，机架包括固定底座、支撑墙体、挡风板和led灯条，固定底座的上端面后部安装有支撑墙体，支撑墙体的左右两端面上分别安装有一组挡风板，两组挡风板的上端面上均安装有led灯条；通过固定底座和支撑墙体提供支撑，通过左右两组挡风板和支撑墙体配合减少气流对无人机降落过程造成的影响，通过led灯条对无人机降落过程进行引导，便于无人机在降落过程中识别设备所在位置，提高了装置的实用性。

优选的，支撑墙体的前端面和右侧挡风板的左端面中部均粘贴有竖直导向条，竖直导向条的左右两侧分别粘贴有多组倾斜导向条；通过竖直导向条和倾斜导向条便于无人机在设备内降落过程中调整自身位置，无人机通过自身摄像头检测自身前方的倾斜导向条和竖直导向条，当前方是倾斜导向条时跟随倾斜导向条的倾斜方向移动，直至前方为竖直导向条时跟随竖直导向条竖直向下移动，通过在支撑墙体和挡风板上均设置有竖直导向条和倾斜导向条，无人机在下落时自身旋转对支撑墙体和挡风板上的竖直导向条和倾斜导向条分别进行识别，从而确定降落位置的横纵向位置，提高了无人机降落的精确度。

优选的，纵移装置包括纵移导轨、纵移平台、第一丝杠、第一减速电机和第一螺母结构，固定底座的上端面上左右分别安装有一组纵移导轨，纵移平台安装在两组纵移导轨上，第一丝杠水平安装在支撑墙体的前端面上位于两组纵移导轨之间，并通过第一螺母结构与纵移平台连接，挡风板的后端面上安装有第一减速电机，第一减速电机的输出端穿过支撑墙体的后端面与第一丝杠连接；开启第一减速电机将动力传输至第一丝杠带动第一丝杠转动，通过第一丝杠与第一螺母结构配合带动纵移平台在两组纵移导轨上前后移动，从而调整纵移平台上无人机的纵向位置。

优选的，横移装置包括横移导轨、横移平台、第二螺母结构、第二丝杠和第二减速电机，纵移平台的上端面上前后安装有两组横移导轨，横移平台安装在两组横移导轨上，纵移平台的上端面左右通过支架安装有一组第二丝杠，第二丝杠通过第二螺母结构与横移平台连接，纵移平台的右端面上安装有第二减速电机，第二减速电机的移动端与第二丝杠连接；开启第二减速电机将动力传输至第二丝杠带动第二丝杠转动，通过第二丝杠和第二螺母结构连接带动横移平台在两组横移导轨上横向移动，从而带动横移平台上无人机进行横向的位置调节。

优选的，横移平台的上端面边缘安装有多组定位灯；通过横移平台上端面上的多组定位灯辅助无人机对横移平台的位置进行确定，便于无人机降落在横移平台上。

优选的，定位装置包括升降台、限位杆、紧固螺栓、检测探头和识别标识，支撑墙体的后端面上开有矩形槽，支撑墙体的前端面上左右分别开有一组矩形孔并与支撑墙体后端面上的矩形槽连通，支撑墙体的矩形槽中安装有升降台，两组限位杆位于支撑墙体的矩形槽中并穿过纵移平台与矩形槽的上下两端面连接，升降台的后端面上安装有两组紧固螺栓，升降台的前端面左右分别安装有一组检测探头，两组检测探头分别位于支撑墙体前端面上的两组矩形孔中，在无人机的前端面上左右分别贴有一组识别标识；在无人机降落后通过纵移装置带动无人机左右移动，直至检测探头检测到无人机上识别标识的位置，从而确定无人机在横移平台上的具体位置，便于后续横纵移装置带动无人机移动进行充电灯操作，通过调整升降台的高度改变检测探头的高度，从而适应不同型号的无人机识别标识粘贴位置，并通过紧固螺栓对升降台的位置进行固定，提高了装置的实用性

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过机架为无人机的降落提供引导，并减少外界气流对无人机降落过程产生的影响；通过纵移装置和横移装置对无人机的降落位置进行调整，并带动无人机移动至所需位置；通过定位装置对无人机的降落位置进行定位确认，便于后续设备移动无人机，提高了装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的第一轴测结构示意图；

图2是本实用新型的第二轴测结构示意图；

图3是本实用新型的第一剖面结构示意图；

图4是本实用新型的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型的第二剖面结构示意图；

附图中标记：1、固定底座；2、支撑墙体；3、挡风板；4、led灯条；5、竖直导向条；6、倾斜导向条；7、纵移导轨；8、纵移平台；9、第一丝杠；10、第一减速电机；11、第一螺母结构；12、横移导轨；13、横移平台；14、第二螺母结构；15、第二丝杠；16、第二减速电机；17、定位灯；18、升降台；19、限位杆；20、紧固螺栓；21、检测探头；22、识别标识；23、无人机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示纵移装置安装在机架上，横移装置安装在纵移装置上；

首先开启两组第二螺母结构14便于无人机在飞行过程中寻找设备位置，同时开启多组定位灯17，便于无人机在下落过程中确定下落位置，之后无人机位于两组横移平台13之间，无人机通过自身摄像头对竖直导向条5和倾斜导向条6的进行拍摄识别，当前方位倾斜导向条6时跟随倾斜导向条6的倾斜方向移动至竖直导向条5上，通过支撑墙体2和挡风板3上的多组竖直导向条5和倾斜导向条6进行降落过程中的位置调节，之后通过横纵移装置的配合将无人机移动至所需位置进行换电或充电即可；

机架包括固定底座1、支撑墙体2、挡风板3和led灯条4，固定底座1的上端面后部安装有支撑墙体2，支撑墙体2的左右两端面上分别安装有一组挡风板3，两组挡风板3的上端面上均安装有led灯条4；

支撑墙体2的前端面和右侧挡风板3的左端面中部均粘贴有竖直导向条5，竖直导向条5的左右两侧分别粘贴有多组倾斜导向条6；

纵移装置包括纵移导轨7、纵移平台8、第一丝杠9、第一减速电机10和第一螺母结构11，固定底座1的上端面上左右分别安装有一组纵移导轨7，纵移平台8安装在两组纵移导轨7上，第一丝杠9水平安装在支撑墙体2的前端面上位于两组纵移导轨7之间，并通过第一螺母结构11与纵移平台8连接，挡风板3的后端面上安装有第一减速电机10，第一减速电机10的输出端穿过支撑墙体2的后端面与第一丝杠9连接；

横移装置包括横移导轨12、横移平台13、第二螺母结构14、第二丝杠15和第二减速电机16，纵移平台8的上端面上前后安装有两组横移导轨12，横移平台13安装在两组横移导轨12上，纵移平台8的上端面左右通过支架安装有一组第二丝杠15，第二丝杠15通过第二螺母结构14与横移平台13连接，纵移平台8的右端面上安装有第二减速电机16，第二减速电机16的移动端与第二丝杠15连接；

横移平台13的上端面边缘安装有多组定位灯17；

通过机架为无人机的降落提供引导，并减少外界气流对无人机降落过程产生的影响；通过纵移装置和横移装置对无人机的降落位置进行调整，并带动无人机移动至所需位置。

实施例2

在实施例一的基础上改进，包括定位装置，定位装置安装在机架上；

通过定位装置确定无人机的具体降落位置信息，便于后续设备移动无人机，提高了装置的实用性；

在无人机降落后通过纵移装置带动无人机左右移动，直至检测探头21检测到无人机上识别标识22的位置，从而确定无人机在横移平台13上的具体位置，便于后续横纵移装置带动无人机移动进行充电灯操作，通过调整升降台18的高度改变检测探头21的高度，从而适应不同型号的无人机识别标识22粘贴位置，并通过紧固螺栓20对升降台18的位置进行固定，提高了装置的实用性；

定位装置包括升降台18、限位杆19、紧固螺栓20、检测探头21和识别标识22，支撑墙体2的后端面上开有矩形槽，支撑墙体2的前端面上左右分别开有一组矩形孔并与支撑墙体2后端面上的矩形槽连通，支撑墙体2的矩形槽中安装有升降台18，两组限位杆19位于支撑墙体2的矩形槽中并穿过纵移平台8与矩形槽的上下两端面连接，升降台18的后端面上安装有两组紧固螺栓20，升降台18的前端面左右分别安装有一组检测探头21，两组检测探头21分别位于支撑墙体2前端面上的两组矩形孔中，在无人机的前端面上左右分别贴有一组识别标识22。

如图1至图5所示，本实用新型的一种无人机用定位装置，其在工作时，首先开启两组第二螺母结构14便于无人机在飞行过程中寻找设备位置，同时开启多组定位灯17，便于无人机在下落过程中确定下落位置，之后无人机位于两组横移平台13之间，无人机通过自身摄像头对竖直导向条5和倾斜导向条6的进行拍摄识别，当前方为倾斜导向条6时跟随倾斜导向条6的倾斜方向移动至竖直导向条5上，通过支撑墙体2和挡风板3上的多组竖直导向条5和倾斜导向条6进行降落过程中的位置调节，无人机完成降落后，开启第二减速电机16将动力传输至第二丝杠15带动第二丝杠15转动，通过第二丝杠15和第二螺母结构14连接带动横移平台13在两组横移导轨12上横向移动，直至检测探头21识别出无人机上识别标识22的位置，从而得到无人在横移平台13上的具体位置，之后通过横纵移装置的配合将无人机移动至所需位置进行换电或充电即可。

本实用新型的一种无人机用定位装置的第二减速电机16、定位灯17、第一减速电机10、检测探头21和led灯条4为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人机用定位装置，其特征在于，包括机架、纵移装置、横移装置和定位装置，纵移装置安装在机架上，横移装置安装在纵移装置上，定位装置安装在机架上；纵移装置包括纵移导轨(7)、纵移平台(8)、第一丝杠(9)、第一减速电机(10)和第一螺母结构(11)，固定底座(1)的上端面上左右分别安装有一组纵移导轨(7)，纵移平台(8)安装在两组纵移导轨(7)上，第一丝杠(9)水平安装在支撑墙体(2)的前端面上位于两组纵移导轨(7)之间，并通过第一螺母结构(11)与纵移平台(8)连接，挡风板(3)的后端面上安装有第一减速电机(10)，第一减速电机(10)的输出端穿过支撑墙体(2)的后端面与第一丝杠(9)连接；横移装置包括横移导轨(12)、横移平台(13)、第二螺母结构(14)、第二丝杠(15)和第二减速电机(16)，纵移平台(8)的上端面上前后安装有两组横移导轨(12)，横移平台(13)安装在两组横移导轨(12)上，纵移平台(8)的上端面左右通过支架安装有一组第二丝杠(15)，第二丝杠(15)通过第二螺母结构(14)与横移平台(13)连接，纵移平台(8)的右端面上安装有第二减速电机(16)，第二减速电机(16)的移动端与第二丝杠(15)连接；定位装置包括升降台(18)、限位杆(19)、紧固螺栓(20)、检测探头(21)和识别标识(22)，支撑墙体(2)的后端面上开有矩形槽，支撑墙体(2)的前端面上左右分别开有一组矩形孔并与支撑墙体(2)后端面上的矩形槽连通，支撑墙体(2)的矩形槽中安装有升降台(18)，两组限位杆(19)位于支撑墙体(2)的矩形槽中并穿过纵移平台(8)与矩形槽的上下两端面连接，升降台(18)的后端面上安装有两组紧固螺栓(20)，升降台(18)的前端面左右分别安装有一组检测探头(21)，两组检测探头(21)分别位于支撑墙体(2)前端面上的两组矩形孔中，在无人机的前端面上左右分别贴有一组识别标识(22)。

2.如权利要求1所述的一种无人机用定位装置，其特征在于，机架包括固定底座(1)、支撑墙体(2)、挡风板(3)和led灯条(4)，固定底座(1)的上端面后部安装有支撑墙体(2)，支撑墙体(2)的左右两端面上分别安装有一组挡风板(3)，两组挡风板(3)的上端面上均安装有led灯条(4)。

3.如权利要求2所述的一种无人机用定位装置，其特征在于，支撑墙体(2)的前端面和右侧挡风板(3)的左端面中部均粘贴有竖直导向条(5)，竖直导向条(5)的左右两侧分别粘贴有多组倾斜导向条(6)。

4.如权利要求1所述的一种无人机用定位装置，其特征在于，横移平台(13)的上端面边缘安装有多组定位灯(17)。