CN220786189U - 一种设有保护机构的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设有保护机构的无人机，属于无人机技术领域，本实用新型包括无人机体，所述无人机体上安装有四个飞行臂，且每个飞行臂的最远端上方固定连接有驱动旋翼，所述无人机体的左右两侧固定连接有侧挡块；还包括：所述侧挡块的下端安装有衔接架，且衔接架的弯折部位贯穿安装有中心轴，所述中心轴通过轴承安装在侧挡块的下端，且中心轴的端部固定安装在伺服电机的输出端上，所述伺服电机通过螺栓固定在侧挡块的下端；所述衔接架的外端和下端设置有缓冲板，且缓冲板上固定连接有导向杆。该设有保护机构的无人机，能够在使用时同时进行防撞保护以及降落保护，在降落保护时不需要进行折叠切换，提高整体防撞保护操作的便捷度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种设有保护机构的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，通过无人机能够进行高空航拍以及监测等功能，从而取代人工进行危险作业，因此无人机被广泛的进行应用。
如公告号为CN213620216U的一种无人机防撞保护结构，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧设有延伸杆，所述延伸杆铰接有防撞支架，所述防撞支架设于所述机翼的外侧；所述无人机主体下方设置有折叠组件，所述折叠组件包括驱动装置，所述驱动装置连接有螺杆；所述螺杆上安装有与之配合的螺纹套筒，使得所述螺纹套筒在螺杆上来回移动；所述螺纹套筒铰接有第一支撑杆；所述第一支撑杆的另一端与防撞支架的尾端铰接。
其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的无人机保护结构在使用时通过防撞支架的设置，具有防撞保护和降落两用功能，但该两用功能仅仅只能用于其中一种，当进行降落保护时，需要将防撞支架转动至竖直状态，此时在降落过程中，无人机侧边受到撞击时，则无法起到防撞保护，同时防撞支架进行防撞保护以及降落保护时，需要进行折叠切换，整体的操作较为繁琐。
所以我们提出了一种设有保护机构的无人机，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种设有保护机构的无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的无人机保护结构在使用时通过防撞支架的设置，具有防撞保护和降落两用功能，但该两用功能仅仅只能用于其中一种，当进行降落保护时，需要将防撞支架转动至竖直状态，此时在降落过程中，无人机侧边受到撞击时，则无法起到防撞保护，同时防撞支架进行防撞保护以及降落保护时，需要进行折叠切换，整体的操作较为繁琐的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有保护机构的无人机，包括无人机体，所述无人机体上安装有四个飞行臂，且每个飞行臂的最远端上方固定连接有驱动旋翼，所述无人机体的左右两侧固定连接有侧挡块；
还包括：
所述侧挡块的下端安装有衔接架，且衔接架的弯折部位贯穿安装有中心轴，所述中心轴通过轴承安装在侧挡块的下端，且中心轴的端部固定安装在伺服电机的输出端上，所述伺服电机通过螺栓固定在侧挡块的下端；
所述衔接架的外端和下端设置有缓冲板，且缓冲板上固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿安装在衔接架上，且导向杆通过助力弹簧和衔接架相互连接，所述缓冲板远离衔接架的一面固定连接有橡胶垫；
所述缓冲板的前后两侧通过桥接杆和滑块相互连接，且滑块的中部贯穿安装有限制杆，所述限制杆固定在衔接架上，且滑块通过辅助弹簧和限制杆的端部相互连接。
优选的，所述衔接架设置为“L”形结构，且衔接架通过弯折部位的中心轴在侧挡块的下端旋转。
通过采用上述技术方案，通过衔接架以及中心轴在侧挡块下端的旋转，从而能够使其衔接架转动收纳至无人机体的下方。
优选的，所述衔接架关于无人机体的竖向中轴线对称设置，且左右两个衔接架最远端之间的距离大于无人机体左右两侧驱动旋翼之间的距离。
通过采用上述技术方案，当无人机体受到外界撞击时，撞击力首先与衔接架的端部相互接触，从而对驱动旋翼起到防护作用。
优选的，所述缓冲板和导向杆为垂直分布，且导向杆通过助力弹簧和衔接架构成弹性伸缩结构。
通过采用上述技术方案，缓冲板受力后能够使其导向杆在衔接架上进行移动，通过导向杆的移动利用助力弹簧的弹性形变起到缓冲作用。
优选的，所述桥接杆的两端分别与缓冲板和滑块为铰接连接，且缓冲板和衔接架的端面为平行设置。
通过采用上述技术方案，当缓冲板移动后能够利用铰接连接的桥接杆推动滑块进行移动。
优选的，所述滑块的中部内壁和限制杆的外壁相互贴合，且滑块和限制杆为滑动连接。
通过采用上述技术方案，滑块的中部内壁和限制杆的外壁相互贴合，从而能够提高滑块在限制杆上移动时的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设有保护机构的无人机，能够在使用时同时进行防撞保护以及降落保护，在降落保护时不需要进行折叠切换，提高整体防撞保护操作的便捷度；
1、设置有缓冲板，当无人机体受到撞击时，衔接架水平方向的缓冲板受力后使其导向杆进行移动，通过导向杆移动后助力弹簧的弹性形变起到缓冲作用，同时缓冲板移动后能够利用铰接连接的桥接杆推动滑块在限制杆上移动，利用滑块的移动能够通过辅助弹簧的弹性形变能够进一步起到缓冲作用，提高整体的撞击保护能力，同时无人机体降落时，通过衔接架下端的缓冲板进行减震缓冲，避免需要进行折叠切换从而达到防撞以及降落保护；
2、设置有中心轴，通过伺服电机的开启能够利用中心轴带动衔接架进行旋转，衔接架旋转后使其水平方向的最远端转动至无人机体的下端，避免左右两个衔接架最远端之间的距离大于左右驱动旋翼之间的距离，导致在摆放无人机体时需要占用更多使用空间。
附图说明
图1为本实用新型正面立体结构示意图；
图2为本实用新型衔接架和缓冲板结构示意图；
图3为本实用新型缓冲板和桥接杆结构示意图；
图4为本实用新型缓冲板和导向杆立体结构示意图；
图5为本实用新型衔接架旋转后结构示意图。
图中：1、无人机体；2、驱动旋翼；3、侧挡块；4、衔接架；5、中心轴；6、伺服电机；7、缓冲板；8、导向杆；9、助力弹簧；10、橡胶垫；11、桥接杆；12、滑块；13、限制杆；14、辅助弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种设有保护机构的无人机，包括无人机体1，无人机体1上安装有四个飞行臂，且每个飞行臂的最远端上方固定连接有驱动旋翼2，无人机体1的左右两侧固定连接有侧挡块3；衔接架4的外端和下端设置有缓冲板7，且缓冲板7上固定连接有导向杆8，导向杆8贯穿安装在衔接架4上，且导向杆8通过助力弹簧9和衔接架4相互连接，缓冲板7远离衔接架4的一面固定连接有橡胶垫10；缓冲板7的前后两侧通过桥接杆11和滑块12相互连接，且滑块12的中部贯穿安装有限制杆13，限制杆13固定在衔接架4上，且滑块12通过辅助弹簧14和限制杆13的端部相互连接。衔接架4设置为“L”形结构，且衔接架4通过弯折部位的中心轴5在侧挡块3的下端旋转。衔接架4关于无人机体1的竖向中轴线对称设置，且左右两个衔接架4最远端之间的距离大于无人机体1左右两侧驱动旋翼2之间的距离。缓冲板7和导向杆8为垂直分布，且导向杆8通过助力弹簧9和衔接架4构成弹性伸缩结构。桥接杆11的两端分别与缓冲板7和滑块12为铰接连接，且缓冲板7和衔接架4的端面为平行设置。滑块12的中部内壁和限制杆13的外壁相互贴合，且滑块12和限制杆13为滑动连接。
如图1-图4所示，当无人机体1进行飞行作业受到外界撞击时，撞击力首先与衔接架4水平方向的最远端发生接触，此时衔接架4水平方向的缓冲板7受到外力作用后，使其导向杆8在衔接架4上进行移动，导向杆8移动后能够通过助力弹簧9的弹性形变起到缓冲作用，同时缓冲板7受力后能够利用铰接连接的桥接杆11使得滑块12在限制杆13上进行滑动，滑块12在限制杆13上移动后通过辅助弹簧14的弹性形变能够进一步的起到缓冲作用，由此来提高无人机体1的撞击缓冲能力，当无人机体1降落时，衔接架4下端的缓冲结构进行降落缓冲，由此避免需要进行折叠切换从而达到防撞以及降落保护。
侧挡块3的下端安装有衔接架4，且衔接架4的弯折部位贯穿安装有中心轴5，中心轴5通过轴承安装在侧挡块3的下端，且中心轴5的端部固定安装在伺服电机6的输出端上，伺服电机6通过螺栓固定在侧挡块3的下端；
如图1和图5所示，当需要对无人机体1进行存放时，开启伺服电机6，伺服电机6开启后能够利用中心轴5带动衔接架4进行转动，使其衔接架4水平方向的最远端转动至无人机体1的下端，由此避免左右两个衔接架4最远端之间的距离大于左右驱动旋翼2之间的距离，导致在摆放无人机体1时需要占用更多使用空间。
工作原理：在使用该设有保护机构的无人机时，首先根据图1-图5所示，当无人机体1进行飞行作业受到外界撞击时，衔接架4水平方向的缓冲板7受到外力作用后，通过助力弹簧9的弹性形变起到缓冲作用，同时利用滑块12在限制杆13上滑动后辅助弹簧14的弹性形变进一步的起到缓冲作用，当无人机体1降落时，衔接架4下端的缓冲结构进行降落缓冲，避免需要进行折叠切换从而达到防撞以及降落保护，伺服电机6开启后能够利用中心轴5带动衔接架4进行转动，使其衔接架4水平方向的最远端转动至无人机体1的下端，由此避免左右两个衔接架4最远端之间的距离大于左右驱动旋翼2之间的距离，导致在摆放无人机体1时需要占用更多使用空间。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种设有保护机构的无人机，包括无人机体(1)，所述无人机体(1)上安装有四个飞行臂，且每个飞行臂的最远端上方固定连接有驱动旋翼(2)，所述无人机体(1)的左右两侧固定连接有侧挡块(3)；
其特征在于，还包括：
所述侧挡块(3)的下端安装有衔接架(4)，且衔接架(4)的弯折部位贯穿安装有中心轴(5)，所述中心轴(5)通过轴承安装在侧挡块(3)的下端，且中心轴(5)的端部固定安装在伺服电机(6)的输出端上，所述伺服电机(6)通过螺栓固定在侧挡块(3)的下端；
所述衔接架(4)的外端和下端设置有缓冲板(7)，且缓冲板(7)上固定连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)贯穿安装在衔接架(4)上，且导向杆(8)通过助力弹簧(9)和衔接架(4)相互连接，所述缓冲板(7)远离衔接架(4)的一面固定连接有橡胶垫(10)；
所述缓冲板(7)的前后两侧通过桥接杆(11)和滑块(12)相互连接，且滑块(12)的中部贯穿安装有限制杆(13)，所述限制杆(13)固定在衔接架(4)上，且滑块(12)通过辅助弹簧(14)和限制杆(13)的端部相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种设有保护机构的无人机，其特征在于：所述衔接架(4)设置为“L”形结构，且衔接架(4)通过弯折部位的中心轴(5)在侧挡块(3)的下端旋转。
3.根据权利要求1所述的一种设有保护机构的无人机，其特征在于：所述衔接架(4)关于无人机体(1)的竖向中轴线对称设置，且左右两个衔接架(4)最远端之间的距离大于无人机体(1)左右两侧驱动旋翼(2)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种设有保护机构的无人机，其特征在于：所述缓冲板(7)和导向杆(8)为垂直分布，且导向杆(8)通过助力弹簧(9)和衔接架(4)构成弹性伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种设有保护机构的无人机，其特征在于：所述桥接杆(11)的两端分别与缓冲板(7)和滑块(12)为铰接连接，且缓冲板(7)和衔接架(4)的端面为平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种设有保护机构的无人机，其特征在于：所述滑块(12)的中部内壁和限制杆(13)的外壁相互贴合，且滑块(12)和限制杆(13)为滑动连接。
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