CN220785723U - 一种行车辅助制动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种行车辅助制动系统，涉及车辆制动系统技术领域，包括：多个分布在方向盘上的心率传感器；驱动装置，所述驱动装置用于驱动车辆制动主缸的推杆沿所述推杆的轴向进行运动；控制单元，所有所述心率传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元用于分析所述心率传感器监测到的心率信号的波动率，并根据所述波动率的大小控制所述驱动装置的启闭以及开启时长。本实用新型的行车辅助制动系统能够在行车突发状况下自动进行刹车制动，从而避免碰撞事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆制动系统技术领域，特别是涉及一种行车辅助制动系统。
背景技术
随着经济的发展，人们的车辆持有率和使用率大大增加，同时带来了日益复杂的交通道路环境，其中有视觉障碍的场景便是碰撞事故多发的场景之一，这种场景俗称为“鬼探头”。道路弱势群体在这种场景下突然出现时，会因驾驶员反应时间和消除制动间隙等时间的存在，而无法及时采取避撞措施，导致碰撞事故的发生。
同时，随着一些老司机的驾驶年龄的增长，在开车时会出现怠慢安全驾驶的情况；还有部分驾驶员会出现突发疾病的状况而无法进行驾驶操作，来不及将车辆驶至安全位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种行车辅助制动系统，以解决上述现有技术存在的问题，在行车突发状况下自动进行刹车制动，从而避免碰撞事故的发生。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种行车辅助制动系统，包括：
多个分布在方向盘上的心率传感器；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动车辆制动主缸的推杆沿所述推杆的轴向进行运动；
控制单元，所有所述心率传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元用于分析所述心率传感器监测到的心率信号的波动率，并根据所述波动率的大小控制所述驱动装置的启闭以及开启时长。
优选的，所述驱动装置采用直线电机，所述驱动装置的输出轴的上设置有限位板，所述推杆上固设有连接杆，所述连接杆与所述推杆垂直，所述连接杆远离所述推杆的一端滑动套设在所述输出轴上，所述连接杆位于所述限位板和所述直线电机的主体之间。
优选的，所述方向盘上还设置有一键停车按钮，所述一键停车按钮下方设置有压力传感器，所述一键停车按钮按下时能够紧压所述压力传感器，所述控制单元、所述车辆的车身控制系统BCM及所述车辆的车辆紧急呼叫系统分别与所述压力传感器信号连接；
所述一键停车按钮按下时：所述控制单元能够自动开启所述驱动装置，所述车身控制系统BCM能够自动开启所述车辆的双闪，所述车辆紧急呼叫系统能够自动向紧急联系人拨打电话。
本实用新型还提供一种行车辅助制动方法，基于上述的行车辅助系统，当所述控制单元分析得到的所述波动率大于等于30％并且小于40％时，所述控制单元通过所述驱动装置驱动所述推杆运动，使得所述车辆以0.3g的制动减速度进行制动；当所述控制单元分析得到的所述波动率大于等于40％并且小于60％时，所述控制单元通过所述驱动装置驱动所述推杆运动，使得所述车辆以0.5g的制动减速度进行制动；当所述控制单元分析得到的所述波动率大于等于60％时，所述控制单元通过所述驱动装置驱动所述推杆运动，使得所述车辆以0.8g的制动减速度进行制动。
优选的，所述一键停车按钮按下时：所述控制单元通过所述驱动装置驱动所述推杆运动，使得所述车辆以0.3g的制动减速度进行制动。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型的行车辅助制动系统能够在行车突发状况下自动进行刹车制动，从而避免碰撞事故的发生。
本实用新型的行车辅助制动系统能够通过持续性检测驾驶员的心率情况，通过心率的变化辅助驾驶，保障驾驶员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的行车辅助制动系统的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中A处在另一状态下的局部放大图；
其中，1、方向盘；2、制动踏板；3、推杆；4、制动主缸；5、直线电机；6、输出轴；7、限位板；8、连接杆；9、心率传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种行车辅助制动系统，以解决上述现有技术存在的问题，在行车突发状况下自动进行刹车制动，从而避免碰撞事故的发生。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一
如图1-图3所示，本实施例提供一种行车辅助制动系统，包括驱动装置、控制单元和多个心率传感器9。
其中，多个心率传感器9均匀分布在方向盘1上，心率传感器9的在方向盘1上的分布需要满足当驾驶者的手与方向盘1接触，就能够检测到驾驶者的心率。
驱动装置用于驱动车辆制动主缸4的推杆3沿推杆3的轴向进行运动；于本实施例中，驱动装置采用直线电机5，驱动装置的输出轴6的上设置有限位板7，推杆3上固设有连接杆8，连接杆8与推杆3垂直，连接杆8远离推杆3的一端滑动套设在输出轴6上，连接杆8位于限位板7和直线电机5的主体之间。当直线电机5工作时，能够通过限位板7和连接杆8推动推杆3，从而实现辅助刹车；另外，当驾驶员主动踩下制动踏板2时，直线电机5的存在也不会影响刹车制动。
所有心率传感器9与控制单元信号连接，控制单元用于分析心率传感器监测到的心率信号的波动率，并根据波动率的大小控制驱动装置的启闭以及开启时长。
需要说明的是，心率传感器9实时监测驾驶者的心率并将心率值反馈给控制单元，波动率的监测是靠内置在控制单元中的程序实现的，普通技术人员依据现有编程知识能够轻松实现该程序的编程，控制单元采用芯片、控制器等现有常用控制元器件。
方向盘1上还设置有一键停车按钮，一键停车按钮下方设置有压力传感器，一键停车按钮按下时能够紧压压力传感器，控制单元、车辆的车身控制系统BCM及车辆的车辆紧急呼叫系统分别与压力传感器信号连接；一键停车按钮按下时：控制单元能够自动开启驱动装置，车身控制系统BCM能够自动开启车辆的双闪，车辆紧急呼叫系统能够自动向紧急联系人拨打电话。
实施例二
本实施例提供一种行车辅助制动方法，基于实施例一的行车辅助系统，包括以下内容：
当控制单元分析得到的波动率大于等于30％并且小于40％时，控制单元通过驱动装置驱动推杆3运动，使得车辆以0.3g的制动减速度进行制动；当控制单元分析得到的波动率大于等于40％并且小于60％时，控制单元通过驱动装置驱动推杆3运动，使得车辆以0.5g的制动减速度进行制动；当控制单元分析得到的波动率大于等于60％时，控制单元通过驱动装置驱动推杆3运动，使得车辆以0.8g的制动减速度进行制动。
一键停车按钮按下时：控制单元通过驱动装置驱动推杆3运动，使得车辆以0.3g的制动减速度进行制动。
需要说明的是，具体制动减速度的数值大小是通过控制驱动装置及直线电机5驱动推杆3的行程的不同来实现的，而具体的直线电机5驱动推杆3的行程为多少时达到多少的制动减速度，需要预先通过试验获得相关数据。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (2)
1.一种行车辅助制动系统，其特征在于，包括：
多个分布在方向盘上的心率传感器；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动车辆制动主缸的推杆沿所述推杆的轴向进行运动；所述驱动装置采用直线电机，所述驱动装置的输出轴的上设置有限位板，所述推杆上固设有连接杆，所述连接杆与所述推杆垂直，所述连接杆远离所述推杆的一端滑动套设在所述输出轴上，所述连接杆位于所述限位板和所述直线电机的主体之间；
控制单元，所有所述心率传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元用于分析所述心率传感器监测到的心率信号的波动率，并根据所述波动率的大小控制所述驱动装置的启闭以及开启时长。
2.根据权利要求1所述的行车辅助制动系统，其特征在于：所述方向盘上还设置有一键停车按钮，所述一键停车按钮下方设置有压力传感器，所述一键停车按钮按下时能够紧压所述压力传感器，所述控制单元、所述车辆的车身控制系统BCM及所述车辆的车辆紧急呼叫系统分别与所述压力传感器信号连接；所述一键停车按钮按下时：所述控制单元能够自动开启所述驱动装置，所述车身控制系统BCM能够自动开启所述车辆的双闪，所述车辆紧急呼叫系统能够自动向紧急联系人拨打电话。
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2023
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