CN220781405U - 平面推车喷盘除锈机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种平面推车喷盘除锈机器人，包括推车架、手推组件、回收盘装置和高压水清洗装置，回收盘装置设置有清洗腔及环绕清洗腔的毛刷机构，清洗腔的开口朝向工作平面，毛刷机构的末端朝向工作平面延伸。高压水清洗装置包括可转动连接于回收盘装置的喷杆总成和可转动连接于喷杆总成的旋转接头，旋转接头用于连接供液装置，喷杆总成设置有朝向工作平面方向的多个喷嘴。本申请通过手推组件推动推车架在工作平面上移动，推车架上设置有回收盘装置，在清洗腔与工作平面之间围有毛刷机构，形成半密封腔体，高压水清洗装置通过喷嘴喷出超高压水对工作平面进行除锈，噪音小，工作效率高，工作环境也相对密闭，污染小，也便于污水的回收。

Description

平面推车喷盘除锈机器人

技术领域

本实用新型涉及表面处理技术领域，涉及一种平面推车喷盘除锈机器人。

背景技术

目前船舶除锈普遍使用的方法是船舶进入坞内停靠，主要使用传统的物理方法，依靠人工刮铲除锈、抛光机、钢丝刷等小型风动或电动除锈设备、喷砂除锈和超高压水除锈，主流除锈手段手工除锈和喷砂除锈，手工除锈清洁度不高、效率低、污染大、操作存在一定的危险性等问题，尤其在船甲板上除锈工作，喷砂等串通处理方法污染大、不灵活。

超高压水射流除锈是利用200—250Mpa的超高压水，通过喷头细小流道产生的高速水流，打击在工件表面，使附着层被剪切剥离的方法。

申请号为“202222412369.6”，专利名称为“一种除锈装置”，公开日为“2023.03.24”，就公开了一种带打磨组件的推车对甲板或海上平面进行除锈，还是存在噪音大、污染大等问题。

所以，现急需一种利用超高压水射流除锈原理，针对船舶甲板等除锈状况复杂的平面进行除锈工作，降低噪音与污染。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种平面推车喷盘除锈机器人，用以解决现有的人工除锈效率低以及自动打磨组件除锈噪音及污染大的技术问题。

根据本实用新型实施例，提供一种平面推车喷盘除锈机器人，包括：

推车架，配置有车架主体、安装于车架主体的前引导轮组和后引导轮组，前引导轮组和后引导轮组滚动于工作平面；

手推组件，连接于推车架；

连接于车架主体的回收盘装置，回收盘装置设置有清洗腔及环绕清洗腔的毛刷机构，清洗腔的开口朝向工作平面，毛刷机构的末端朝向工作平面延伸；

高压水清洗装置，包括可转动连接于回收盘装置的喷杆总成和固定于所述回收盘装置的旋转接头，所述喷杆总成与旋转接头可转动连接，所述旋转接头用于连接供液装置，喷杆总成设置有朝向工作平面方向的多个喷嘴。

在一些实施例中，所述喷杆总成包括可转动连接于所述回收盘装置的转动轴和固定于所述转动轴的喷杆，所述喷杆设置有流体通道，所述喷嘴安装于所述喷杆并与所述流体通道连通，所述转动轴设置有中心孔，所述中心孔与所述流体通道连通，所述旋转接头与所述转动轴可转动连接并与所述流体通道连通。

在一些实施例中，所述喷嘴相对于所述转动轴的中心两侧分布，且所述喷嘴呈非对称结构设置。

在一些实施例中，多个所述喷嘴分布于所述喷杆的两端形成第一清洗组和第二清洗组，所述第一清洗组的喷嘴数量大于所述第二清洗组的喷嘴数量。

在一些实施例中，所述第一清洗组中喷嘴与所述转动轴的中心线的最小间距小于所述第二清洗组中喷嘴与所述转动轴的中心线的最小间距。

在一些实施例中，多个所述喷嘴分布于所述喷杆形成第三清洗组和第四清洗组，所述第三清洗组和第四清洗组分布于所述转动轴的两侧，且所述第三清洗组和第四清洗组位于所述第一清洗与所述第二清洗组之间。

在一些实施例中，所述回收盘装置包括与所述清洗腔连通的回收水通道，所述回收水通道用于连接负压机构。

在一些实施例中，所述手推组件包括推杆、安装于所述推杆的保护板及安装于所述回收盘装置的后挡板，所述保护板自所述推杆向两侧延伸扩展，所述后挡板与所述后引导轮组间隔设置。

在一些实施例中，所述高压水清洗装置还包括安装于所述手推组件的操控件，所述操控件与所述高压水清洗装置连接。

在一些实施例中，所述推车架还包括固定于所述车架主体的配重组件，所述配重组件环绕所述高压水清洗装置设置。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请通过手推组件推动推车架在工作平面上移动，到达任意的除锈位置，推车架上设置有回收盘装置，在清洗腔与工作平面之间围有毛刷机构，形成半密封腔体，高压水清洗装置通过喷嘴喷出超高压水对工作平面进行除锈，噪音小，工作效率高，工作环境也相对密闭，污染小，同时也便于污水的回收。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的平面推车喷盘除锈机器人的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的平面推车喷盘除锈机器人的另一视角结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的平面推车喷盘除锈机器人的主视图。

图4是图3中“A-A”剖视图。

图中，1、推车架；101、车架主体；102、前引导轮组；103、后引导轮组；

2、手推组件；201、推杆；202、保护板；203、后挡板；

3、回收盘装置；301、清洗腔；302、毛刷机构；303、回收水通道；

4、高压水清洗装置；401、喷杆总成；4011、转动轴；4012、喷杆；4013、流体通道；4014、中心孔；402、旋转接头；403、喷嘴；4031、第一清洗组；4032、第二清洗组；4033、第三清洗组；4034、第四清洗组；404、操控件；5、配重组件。

具体实施方式

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种平面推车喷盘除锈机器人，包括推车架1、手推组件2、回收盘装置3和高压水清洗装置4，手推组件2推动推车架1移动，回收盘装置3和高压水清洗装置4安装在推车架1上，推车架1在移动时，高压水清洗装置4对工作平面进行清洗，回收盘装置3能够对清洗过后的废水进行回收。

为了更清楚地表达其结构，现展开描述，在一些实施例中，推车架1配置有车架主体101、安装于车架主体101的前引导轮组102和后引导轮组103，前引导轮组102和后引导轮组103滚动于工作平面，使车架主体101能够在工作平面上移动。在一些实施例中前引导轮组102采用万向轮，后引导轮组103采用定向轮，前引导轮组102和后引导轮组103相互配合使车架主体101转向更便捷。

在一些实施例中，回收盘装置3连接于车架主体101，回收盘装置3有清洗腔301及环绕清洗腔301的毛刷机构302。清洗腔301的开口朝向工作平面，用于容纳高压水清洗装置4在里面工作，朝向工作平面喷出高压水进行除锈。毛刷机构302的末端朝向工作平面延伸，使用时，毛刷机构302挤压在工作平面上，一方面能够对工作平面刷洗，另一方面能够在清洗腔301与工作平面之间形成一个相对密闭的空间，可有效防止污水外漏，同时为污水回收提供一个半密封腔体，便于污水回收。回收盘装置3包括与清洗腔301连通的回收水通道303，回收水通道303用于连接负压机构，在负压作用下，清洗腔301与工作平面之间的半密封腔体中的污水被吸到回收水通道303内。

在一些实施例中，高压水清洗装置4包括可转动连接于回收盘装置3的喷杆总成401和固定于回收盘装置3的旋转接头402，旋转接头402与喷杆总成401可转动连接，旋转接头402用于连接供液装置，供液装置提供的高压液体从旋转接头402进入喷杆总成401中。喷杆总成401具体包括可转动连接于回收盘装置3的转动轴4011和固定于转动轴4011的喷杆4012，喷杆4012开设有流体通道4013，喷嘴403安装于喷杆4012并与流体通道4013连通，转动轴4011开设有中心孔4014，中心孔4014与流体通道4013连通，转动轴4011相对于旋转接头402转动，旋转接头402与流体通道4013连通，这样供液装置提供的高压液体从转接头进入中心孔4014，进而到达流体通道4013内，从喷嘴403喷出，喷向工作平面。喷嘴403在喷杆4012上的布置方式是，喷嘴403朝向工作平面方向安装，用于向工作平面喷出高压液体进行除锈，喷嘴403相对于转动轴4011的中心两侧分布，且喷嘴呈非对称结构设置。

多个喷嘴403分布于喷杆4012的两端形成第一清洗组4031和第二清洗组4032，第一清洗组4031的喷嘴403数量大于第二清洗组4032的喷嘴403数量，形成不同强度的喷射区域，利于除锈。第一清洗组4031中喷嘴403与转动轴4011的中心线的最小间距小于第二清洗组4032中喷嘴403与转动轴4011的中心线的最小间距，在喷杆4012旋转时，第一清洗组4031与第二清洗组4032形成不同的环形区域，在清洗腔301的水平范围内有效清洗区域覆盖更大。多个喷嘴403分布于喷杆4012形成第三清洗组4033和第四清洗组4034，第三清洗组4033和第四清洗组4034分布于转动轴4011的两侧，且第三清洗组4033和第四清洗组4034位于第一清洗与第二清洗组4032之间，第一清洗组4031、第二清洗组4032、第三清洗组4033和第四清洗组4034在喷杆4012上排列，喷杆4012在液体推力作用下旋转，第一清洗组4031、第二清洗组4032、第三清洗组4033和第四清洗组4034就能覆盖更大地清洗面积。

在一些实施例中，手推组件2连接于推车架1，具体包括推杆201、安装于推杆201的保护板202及安装于回收盘装置3的后挡板203，保护板202自推杆201向两侧延伸扩展，后挡板203与后引导轮组103间隔安装，不影响后引导轮组103的滚动。使用时，工作人员能够通过推动推杆201使推车架1移动，到达想要除锈的区域，保护板202和后挡板203是起到安全保护作用，防止高压水、污水等喷溅到工作人员身上。高压水清洗装置4还包括操控件404，操控件404与高压水清洗装置4连接，能够控制供液装置为高压清洗装置提供高压水的通断，本具体实施例中操控件404安装在推杆201上，便于手持操作。

为了使毛刷机构302压在工作平面上，提高除锈效果，推车架1还包括固定于车架主体101的配重组件5，配重组件5环绕高压水清洗装置4安装，对高压水清洗装置4提供一个向下的压力。配重组件5可以使设备平稳的向前推进，避免由于高压水反作用力导致设备翻转，防止设备工作效率不高、除锈效果不好。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，包括：

推车架，配置有车架主体、安装于所述车架主体的前引导轮组和后引导轮组，所述前引导轮组和后引导轮组滚动于工作平面；

手推组件，连接于所述推车架；

连接于所述车架主体的回收盘装置，所述回收盘装置设置有清洗腔及环绕所述清洗腔的毛刷机构，所述清洗腔的开口朝向工作平面，所述毛刷机构的末端朝向所述工作平面延伸；

高压水清洗装置，包括可转动连接于所述回收盘装置的喷杆总成和固定于所述回收盘装置的旋转接头，所述喷杆总成与旋转接头可转动连接，所述旋转接头用于连接供液装置，所述喷杆总成设置有朝向所述工作平面方向的多个喷嘴。

2.根据权利要求1所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述喷杆总成包括可转动连接于所述回收盘装置的转动轴和固定于所述转动轴的喷杆，所述喷杆设置有流体通道，所述喷嘴安装于所述喷杆并与所述流体通道连通，所述转动轴设置有中心孔，所述中心孔与所述流体通道连通，所述旋转接头与所述转动轴可转动连接并与所述流体通道连通。

3.根据权利要求2所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述喷嘴相对于所述转动轴的中心两侧分布，且所述喷嘴呈非对称结构设置。

4.根据权利要求2所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，多个所述喷嘴分布于所述喷杆的两端形成第一清洗组和第二清洗组，所述第一清洗组的喷嘴数量大于所述第二清洗组的喷嘴数量。

5.根据权利要求4所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述第一清洗组中喷嘴与所述转动轴的中心线的最小间距小于所述第二清洗组中喷嘴与所述转动轴的中心线的最小间距。

6.根据权利要求4所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，多个所述喷嘴分布于所述喷杆形成第三清洗组和第四清洗组，所述第三清洗组和第四清洗组分布于所述转动轴的两侧，且所述第三清洗组和第四清洗组位于所述第一清洗与所述第二清洗组之间。

7.根据权利要求1所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述回收盘装置包括与所述清洗腔连通的回收水通道，所述回收水通道用于连接负压机构。

8.根据权利要求1所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述手推组件包括推杆、安装于所述推杆的保护板及安装于所述回收盘装置的后挡板，所述保护板自所述推杆向两侧延伸扩展，所述后挡板与所述后引导轮组间隔设置。

9.根据权利要求1所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述高压水清洗装置还包括安装于所述手推组件的操控件，所述操控件与所述高压水清洗装置连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述推车架还包括固定于所述车架主体的配重组件，所述配重组件环绕所述高压水清洗装置设置。