CN220778664U - 穿戴式摩揉按摩设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种穿戴式摩揉按摩设备。该穿戴式摩揉按摩设备包括：摩揉按摩设备本体(21)，所述摩揉按摩设备本体(21)包括手模型(1)，所述手模型(1)用于实施摩擦动作和摆动动作，所述摩擦动作为圆周运动或转动；腰带(22)，所述摩揉按摩设备本体(21)被设置在所述腰带(22)上；连接装置(24)，所述连接装置(24)用于实现所述腰带(22)的开合；以及束带机构(23)，所述束带机构(23)用于调节所述腰带(22)的松紧。

Description

穿戴式摩揉按摩设备

技术领域

本申请涉及按摩仪器领域，尤其涉及一种基于中医摩揉法的穿戴式摩揉按摩设备。

背景技术

随着社会的发展，现在的市场上对于养生的中医手法按摩需求缺口较大。市场上只有简单的按摩设备，位于机场、商场、车站等地方，其所提供的按摩服务较为单一，多为通过震动来进行按摩服务。且市场上的按摩设备主要针对于背部和颈部，能按摩的位置有限。

实用新型内容

为了改善或解决背景技术中提到的至少一个问题，本申请提供了一种穿戴式摩揉按摩设备。

该穿戴式摩揉按摩设备包括：

摩揉按摩设备本体，所述摩揉按摩设备本体包括手模型，所述手模型用于实施摩擦动作和摆动动作，所述摩擦动作为圆周运动或转动；

腰带，所述摩揉按摩设备本体被设置在所述腰带上；

连接装置，所述连接装置用于实现所述腰带的开合；以及

束带机构，所述束带机构用于调节所述腰带的松紧。

在至少一个实施方式中，所述穿戴式摩揉按摩设备还包括：

摩擦运动用电机、电机输出轴用齿轮、支撑杆、摩擦运动用支撑板，所述手模型铰接于所述摩擦运动用支撑板，所述支撑杆的两端固定连接于所述摩擦运动用支撑板和所述电机输出轴用齿轮，所述电机输出轴用齿轮安装于所述摩擦运动用电机的输出轴，所述摩擦运动用电机的输出轴能够依次带动所述电机输出轴用齿轮、所述支撑杆、所述摩擦运动用支撑板运动，使得所述手模型做圆周运动或转动；

摆动用电机、圆柱凸轮、伸缩杆、固定块，所述摆动用电机和所述伸缩杆固定于所述摩擦运动用支撑板，所述固定块固定于所述手模型，所述摆动用电机的输出轴安装于所述圆柱凸轮，所述圆柱凸轮具有斜面结构，所述斜面结构抵接于所述手模型，所述手模型通过所述固定块铰接于所述伸缩杆，所述摆动用电机的输出轴能够带动所述圆柱凸轮转动，所述手模型绕所述固定块与所述伸缩杆的铰接处摆动。

在至少一个实施方式中，所述摩揉按摩设备本体包括第一齿轮、第二齿轮，所述支撑杆包括主动支撑杆和从动支撑杆，

所述电机输出轴用齿轮、所述第二齿轮和所述第一齿轮依次啮合，所述电机输出轴用齿轮和所述第一齿轮的模数、齿数相等，

所述主动支撑杆固定于所述电机输出轴用齿轮的偏心位置，所述从动支撑杆固定于所述第一齿轮的偏心位置，所述主动支撑杆的固定位置和所述从动支撑杆的固定位置对应，使得所述主动支撑杆和所述从动支撑杆之间相对静止，

所述主动支撑杆和所述从动支撑杆固定于所述摩擦运动用支撑板。

在至少一个实施方式中，所述摩揉按摩设备本体包括固定支撑板、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承、底座，

所述固定支撑板固定于所述底座，所述第一齿轮和所述第一轴承安装于所述第一轴，所述第一轴承安装于所述固定支撑板，

所述第二齿轮和所述第二轴承安装于所述第二轴，所述第二轴承安装于所述固定支撑板。

在至少一个实施方式中，所述摩揉按摩设备本体包括固定支撑板、第一轴承、第二轴承、第一齿轮轴、第二齿轮轴、底座，

所述固定支撑板固定于所述底座，所述第一轴承安装于所述第一齿轮轴，所述第一轴承安装于所述固定支撑板，所述第一齿轮为所述第一齿轮轴上的齿轮，

所述第二轴承安装于所述第二齿轮轴，所述第二轴承安装于所述固定支撑板，所述第二齿轮为所述第二齿轮轴上的齿轮。

在至少一个实施方式中，所述支撑杆为单根支撑杆，所述单根支撑杆位于所述电机输出轴用齿轮的轴线或偏心位置，所述单根支撑杆的两端分别固定于所述电机输出轴用齿轮和所述摩擦运动用支撑板。

在至少一个实施方式中，所述摩揉按摩设备本体包括法兰底座，所述法兰底座包括颈部和平面部，

所述摆动用电机的输出轴固定连接于所述法兰底座的颈部，所述圆柱凸轮固定连接于所述法兰底座的平面部。

在至少一个实施方式中，所述圆柱凸轮为柱状结构或筒状结构，所述手模型上包括传感器，所述传感器包括皮肤压力传感器，所述手模型上具有凸起的按摩块。

在至少一个实施方式中，所述伸缩杆为弹簧柱塞式伸缩杆，所述弹簧柱塞式伸缩杆包括筒体和能够相对于所述筒体移动的活塞头，所述活塞头通过销或球头与所述固定块铰接。

在至少一个实施方式中，所述穿戴式摩揉按摩设备还包括弹性带和传感器，所述弹性带被设置成所述腰带的一部分，

所述束带机构包括束带电机和束带轮毂，所述腰带被设置在所述束带轮毂上，所述传感器包括皮肤压力传感器和/或拉力传感器，

所述穿戴式摩揉按摩设备被设置成，在佩戴者佩戴所述穿戴式摩揉按摩设备的状态下，所述传感器将数据反馈给所述束带电机，所述束带电机带动所述束带轮毂转动实现所述腰带的松紧调节。

本申请基于中医摩揉法，通过手模型对佩戴者腹部进行摩揉按摩。将摩揉按摩设备本体与腰带结合起来，实现了按摩设备的便携化，代替人工，可产业化复制生产，成本低，能更好地满足现代社会的养生需求。

附图说明

图1示出了根据本申请实施方式的穿戴式摩揉按摩设备本体的结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3示出了根据本申请实施方式的穿戴式摩揉按摩设备本体的去除底座的结构示意图。

图4是图3的侧视图。

图5示出了根据本申请实施方式的穿戴式摩揉按摩设备的整体结构示意图。

图6示出了根据本申请实施方式的穿戴式摩揉按摩设备的束带机构的结构示意图。

附图标记说明

1手模型；2圆柱凸轮；3法兰底座；4弹簧柱塞式伸缩杆；5固定块；6摆动用电机；7摩擦运动用支撑板；8主动支撑杆；9从动支撑杆；10底座；11摩擦运动用电机；12第一轴；13第二轴；14第一轴承；15第二轴承；16第一齿轮；17第二齿轮；18电机输出轴用齿轮；19固定支撑板；20按摩块；21摩揉按摩设备本体；22腰带；23束带机构；24连接装置；25弹性带；26束带电机；27束带轮毂。

具体实施方式

下面参照附图描述本申请的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围。

本申请提供了一种基于中医摩揉法的穿戴式摩揉按摩设备。如图1所示，穿戴式摩揉按摩设备的摩揉按摩设备本体21包括手模型1，本申请的一个目的在于使手模型1完成摩揉动作。摩揉动作可以拆解成两个动作。第一个动作在于使手模型1在一定范围内做摩擦运动，即圆周运动或转动。第二个动作在于使手模型1在一定范围内来回摆动。

本申请首先对手模型1如何进行摩擦运动展开说明。

在本申请的一个实施方式中，如图2、3所示，摩揉按摩设备本体21可以包括摩擦运动用电机11、电机输出轴用齿轮18、第二齿轮17、第一齿轮16。

电机输出轴用齿轮18、第二齿轮17、第一齿轮16依次啮合，通过摩擦运动用电机11的输出轴带动，实现啮合传动。电机输出轴用齿轮18、第一齿轮16的模数、齿数可以相同，由齿轮的传动原理可知，在此情况下，电机输出轴用齿轮18和第一齿轮16的转向、尺寸、角速度相同。

摩揉按摩设备本体21包括支撑杆，例如包括主动支撑杆8和从动支撑杆9。第一齿轮16顶面的偏心位置固定有从动支撑杆9，电机输出轴用齿轮18顶面的偏心位置固定有主动支撑杆8。主动支撑杆8的固定位置和从动支撑杆9的固定位置对应，使得主动支撑杆8和从动支撑杆9之间相对静止。

摩揉按摩设备本体21包括摩擦运动用支撑板7，摩擦运动用支撑板7可以固定在主动支撑杆8和从动支撑杆9上。即，可以通过第一齿轮16和电机输出轴用齿轮18的运动，带动主动支撑杆8、从动支撑杆9、摩擦运动用支撑板7做圆周运动。使用两根支撑杆，结构简单，对摩擦运动用支撑板7的支撑稳定。

本申请的实施方式还包括使用单根支撑杆，该单根支撑杆可以固定连接于第一齿轮16、第二齿轮17、电机输出轴用齿轮18或其他齿轮之中某一齿轮的顶面上，该单根支撑杆的另一端固定连接于摩擦运动用支撑板7，通过该单根支撑杆实现摩擦运动用支撑板7的圆周运动。例如，在该单根支撑杆固定连接于电机输出轴用齿轮18的顶面的情况下，可以省略第一齿轮16、第二齿轮17。优选地，为了实现摩擦运动用支撑板7的圆周运动，单根支撑杆可以设置在齿轮的偏心位置。进一步地，将单根支撑杆设置在齿轮的轴线上，可以使摩擦运动用支撑板7旋转，即所谓旋转摩擦运动，也能起到一定按摩效果。

或者，使用大于两根的支撑杆，使支撑杆之间相对静止的实施方式，也能达到相同效果，本申请不限制。摩擦运动用支撑板7的形状包括圆形、矩形、不规则图形等，本申请不限制。

进一步地，摩揉按摩设备本体21包括底座10、固定支撑板19、第一轴12、第二轴13、第一轴承14、第二轴承15。

底座10可以作为摩擦运动用电机11、上述齿轮等构件的外壳，起到美观、保护作用。固定支撑板19可以固定在底座10内部。第一齿轮16安装于第一轴12上，第一轴承14安装于第一轴12上，且第一轴承14安装于固定支撑板19上。第二齿轮17安装于第二轴13上，第二轴承15安装于第二轴13上，且第二轴承15安装于固定支撑板19上。电机输出轴用齿轮18安装于摩擦运动用电机11的输出轴上。

可以理解，第一轴12、第二轴13通过第一轴承14、第二轴承15确定位置，且第一轴12、第二轴13可以不与固定支撑板19接触，第一轴12能够相对于固定支撑板19转动，第二轴13能够相对于固定支撑板19转动。

可以理解，齿轮形状、位置、固定方式本申请不限制。例如齿轮和轴之间可以通过销、键、沉头螺钉等方式实现周向固定，可以通过轴肩、螺母等方式实现轴向固定，甚至可以通过齿轮轴的形式实现齿轮与轴的固定。本申请对满足上述齿轮啮合的具体实施方式不限制。

手模型1可以通过其他构件(后面介绍)间接铰接于摩擦运动用支撑板7，通过摩擦运动用支撑板7带动手模型1进行圆周运动或转动。

下面对手模型1如何摆动展开说明。

在本申请的一个实施方式中，如图1、2所示，摩揉按摩设备本体21包括摆动用电机6、法兰底座3、圆柱凸轮2。

摆动用电机6固定于摩擦运动用支撑板7上，摆动用电机6的输出轴连接于法兰底座3。法兰底座3可以包括各种类型的法兰，例如带颈法兰。带颈法兰包括颈部和平面部，带颈法兰的颈部与摆动用电机6的输出轴焊接或者销连接，带颈法兰的平面部与圆柱凸轮2固定连接。即，将法兰底座3当作摆动用电机6的输出轴与圆柱凸轮2的连接件，通过摆动用电机6的输出轴实现圆柱凸轮2的旋转。

圆柱凸轮2为具有斜面的柱状结构，或者圆柱凸轮2为具有斜面的筒状结构。手模型1的朝向圆柱凸轮的一面(底面)与圆柱凸轮2的斜面(顶面)抵接。

摩揉按摩设备本体21包括伸缩杆(例如弹簧柱塞式伸缩杆4)和固定块5。弹簧柱塞式伸缩杆4可以包括筒体、可以相对于筒体移动的活塞头和弹簧，弹簧使活塞头趋于缩回到筒体中。弹簧柱塞式伸缩杆4的活塞头筒体可以固定于摩擦运动用支撑板7上，弹簧柱塞式伸缩杆4的活塞头可以通过销或球头，铰接于固定块5。固定块5固定连接于手模型1。实现手模型1和弹簧柱塞式伸缩杆4的活塞头的铰接关系。

摆动用电机6的输出轴转动时，法兰底座3、圆柱凸轮2随之转动。圆柱凸轮2的斜面与手模型1呈抵接关系，圆柱凸轮2转动时，手模型1可以绕着固定块5与弹簧柱塞式伸缩杆4的活塞头的铰接处，来回摆动(活塞头作为固定端，固定块5作为转动端)。弹簧柱塞式伸缩杆4的可以移动的活塞头可以使圆柱凸轮2的斜面与手模型1抵接紧密。

例如，(在摩擦运动用支撑板7的法向上)圆柱凸轮2的斜面的离摩擦运动用支撑板7较远的一端旋转到弹簧柱塞式伸缩杆4的对应位置，例如旋转到手模型1的手指处时，手指处的弹簧柱塞式伸缩杆4的活塞头从筒体伸出；手掌末端处的弹簧柱塞式伸缩杆4的活塞头在弹簧的作用下缩回到筒体中。圆柱凸轮2进一步旋转，手指处的弹簧柱塞式伸缩杆4的活塞头缩回，手掌末端处的弹簧柱塞式伸缩杆4的活塞头伸出。圆柱凸轮2持续旋转，手模型1持续进行摆动循环。弹簧柱塞式伸缩杆为伸缩杆的一个示例，本申请不限制伸缩杆的具体类型。

手模型1相对于摩擦运动用支撑板7摆动，摩擦运动用支撑板7可以相对于底座10做圆周运动或转动，即手模型1相对于底座10可以同时实现摩擦(圆周运动或转动)和摆动两个动作，模仿中医摩揉手法。

进一步地，手模型1具有凸起的按摩块20，按摩块20与皮肤接触，按摩效果更好。

手模型1推荐地可以用于人体腹部。本申请将传统的中医手法与机械设备相结合，可以在手模型1上添加传感器(例如皮肤压力传感器等)，通过机械设备模拟运动。传感器所传回来的数据对于传统中医也有一定的借鉴意义。

如图5所示，穿戴式摩揉按摩设备还可以包括腰带22、束带机构23、连接装置24、弹性带25和传感器(图中未示出)。

摩揉按摩设备本体21可以被设置在腰带22上，手模型1大致对准腹部，佩戴者无需调整身体位姿，通过佩戴腰带22便可享受按摩过程。还可以在圆柱凸轮2、弹簧柱塞式伸缩杆4的位置处设置保护壳体(图中未示出)，以避免佩戴者接触这些构件，从而提高设备的安全性。

弹性带25可以设置在腰带22中，例如为腰带22的一部分，使腰带22周长可调，使佩戴者更舒适。

束带机构23可以包括束带电机26和束带轮毂27，腰带22被设置在束带轮毂27上，束带电机26能够带动束带轮毂27转动，使腰带22对佩戴者的松紧程度可调，使佩戴者更舒适。

连接装置24可以为魔术贴等粘接机构、卡扣机构等。

传感器可以为皮肤压力传感器和/或拉力传感器等，传感器被设置在腰带22或连接装置24的相应位置，将数据反馈给控制机构，控制机构控制束带电机26带动束带轮毂27转动，使腰带22的松紧能被反馈调整。这里的控制机构可以是独立于电机控制器的控制机构，也可以由电机控制器兼具该控制机构的功能或作用。可以理解，这里的电机控制器或控制机构是穿戴式摩揉按摩设备的一部分。这里，可以将电机控制器认为是束带电机26的一部分。

摩揉法起到养生的作用，现代社会对于养生方面十分重视，所以市场需求会进一步加大。常规的人工按摩耗费时间，专业按摩医生比较少且收费较贵，机器代替人工按摩可以起到节省时间、人工劳务费，按摩机器可以在很多场合进行投放，十分便捷，价格低廉。忙于工作的人群，可以随身携带，享受按摩更加容易。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种穿戴式摩揉按摩设备，其特征在于，所述穿戴式摩揉按摩设备包括：

摩揉按摩设备本体，所述摩揉按摩设备本体包括手模型，所述手模型用于实施摩擦动作和摆动动作，所述摩擦动作为圆周运动或转动；

腰带，所述摩揉按摩设备本体被设置在所述腰带上；

连接装置，所述连接装置用于实现所述腰带的开合；

束带机构，所述束带机构用于调节所述腰带的松紧；

摩擦运动用电机、电机输出轴用齿轮、支撑杆、摩擦运动用支撑板，所述手模型铰接于所述摩擦运动用支撑板，所述支撑杆的两端固定连接于所述摩擦运动用支撑板和所述电机输出轴用齿轮，所述电机输出轴用齿轮安装于所述摩擦运动用电机的输出轴，所述摩擦运动用电机的输出轴能够依次带动所述电机输出轴用齿轮、所述支撑杆、所述摩擦运动用支撑板运动，使得所述手模型做圆周运动或转动；以及

摆动用电机、圆柱凸轮、伸缩杆、固定块，所述摆动用电机和所述伸缩杆固定于所述摩擦运动用支撑板，所述固定块固定于所述手模型，所述摆动用电机的输出轴安装于所述圆柱凸轮，所述圆柱凸轮具有斜面结构，所述斜面结构抵接于所述手模型，所述手模型通过所述固定块铰接于所述伸缩杆，所述摆动用电机的输出轴能够带动所述圆柱凸轮转动，所述手模型绕所述固定块与所述伸缩杆的铰接处摆动。

2.根据权利要求1所述的穿戴式摩揉按摩设备，其特征在于，

所述摩揉按摩设备本体包括第一齿轮、第二齿轮，所述支撑杆包括主动支撑杆和从动支撑杆，

所述电机输出轴用齿轮、所述第二齿轮和所述第一齿轮依次啮合，所述电机输出轴用齿轮和所述第一齿轮的模数、齿数相等，

所述主动支撑杆固定于所述电机输出轴用齿轮的偏心位置，所述从动支撑杆固定于所述第一齿轮的偏心位置，所述主动支撑杆的固定位置和所述从动支撑杆的固定位置对应，使得所述主动支撑杆和所述从动支撑杆之间相对静止，

所述主动支撑杆和所述从动支撑杆固定于所述摩擦运动用支撑板。

3.根据权利要求2所述的穿戴式摩揉按摩设备，其特征在于，

所述摩揉按摩设备本体包括固定支撑板、第一轴、第二轴、第一轴承、第二轴承、底座，

所述固定支撑板固定于所述底座，所述第一齿轮和所述第一轴承安装于所述第一轴，所述第一轴承安装于所述固定支撑板，

所述第二齿轮和所述第二轴承安装于所述第二轴，所述第二轴承安装于所述固定支撑板。

4.根据权利要求2所述的穿戴式摩揉按摩设备，其特征在于，

所述摩揉按摩设备本体包括固定支撑板、第一轴承、第二轴承、第一齿轮轴、第二齿轮轴、底座，

所述固定支撑板固定于所述底座，所述第一轴承安装于所述第一齿轮轴，所述第一轴承安装于所述固定支撑板，所述第一齿轮为所述第一齿轮轴上的齿轮，

所述第二轴承安装于所述第二齿轮轴，所述第二轴承安装于所述固定支撑板，所述第二齿轮为所述第二齿轮轴上的齿轮。

5.根据权利要求1所述的穿戴式摩揉按摩设备，其特征在于，

所述支撑杆为单根支撑杆，所述单根支撑杆位于所述电机输出轴用齿轮的轴线或偏心位置，所述单根支撑杆的两端分别固定于所述电机输出轴用齿轮和所述摩擦运动用支撑板。

6.根据权利要求1所述的穿戴式摩揉按摩设备，其特征在于，

所述摩揉按摩设备本体包括法兰底座，所述法兰底座包括颈部和平面部，

所述摆动用电机的输出轴固定连接于所述法兰底座的颈部，所述圆柱凸轮固定连接于所述法兰底座的平面部。

7.根据权利要求1所述的穿戴式摩揉按摩设备，其特征在于，

所述圆柱凸轮为柱状结构或筒状结构，所述手模型上包括传感器，所述传感器包括皮肤压力传感器，所述手模型上具有凸起的按摩块。

8.根据权利要求1所述的穿戴式摩揉按摩设备，其特征在于，

所述伸缩杆为弹簧柱塞式伸缩杆，所述弹簧柱塞式伸缩杆包括筒体和能够相对于所述筒体移动的活塞头，所述活塞头通过销或球头与所述固定块铰接。

9.根据权利要求1所述的穿戴式摩揉按摩设备，其特征在于，

所述穿戴式摩揉按摩设备还包括弹性带和传感器，所述弹性带被设置成所述腰带的一部分，

所述束带机构包括束带电机和束带轮毂，所述腰带被设置在所述束带轮毂上，所述传感器包括皮肤压力传感器和/或拉力传感器，

所述穿戴式摩揉按摩设备被设置成，在佩戴者佩戴所述穿戴式摩揉按摩设备的状态下，所述传感器将数据反馈给所述束带电机，所述束带电机带动所述束带轮毂转动实现所述腰带的松紧调节。