CN220778658U - 一种可调节的上下肢康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型给出了一种可调节的上下肢康复训练装置，包括工字型支撑底座，所述的工字型支撑底座上一端设置有康复训练机主体，另一端通过调节机构安装有调节座椅；康复训练机主体包括下肢训练部和上肢训练部以及控制下肢训练部和上肢训练部的主体控制器和控制面板；本实用新型通过设置调节机构并在其顶部安装调节座椅，坐板高度可调，同坐板和康复训练机主体之间的距离可调，适用于不同身高或训练需求的用户，且稳定性好；本实用新型的康复训练机主体通过主体控制器和控制面板智能控制，用于调节训练参数，调节机构通过控制按钮和控制器控制，操作便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及康复训练装置，具体涉及一种可调节的上下肢康复训练装置。
背景技术
机械辅助肢体恢复一直是医疗康复器械研究的重点，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此在康复训练中使用较为广泛，现实中常见的中风、肢体功能障碍等患者在后期康复训练过程中需要使用上下肢康复训练器帮助其进行恢复。
现有的康复训练装置在使用时，稳定性较差，且无法根据患者需求进行位置调节，影响用户使用效果，因此设计一种可调节的上下肢康复训练装置是很有必要的。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调节的上下肢康复训练装置，稳定性好，调节座椅的高度和前后位置可调，操作和使用便捷。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种可调节的上下肢康复训练装置，包括工字型支撑底座，所述的工字型支撑底座上一端设置有康复训练机主体，另一端通过调节机构安装有调节座椅；
所述的康复训练机主体包括下肢训练部和上肢训练部以及控制下肢训练部和上肢训练部的主体控制器和控制面板。
本实用新型还具有以下技术特征：
优选的，所述的工字型支撑底座包括相向设置的两个横梁和两端分别与两个横梁中部连接的纵梁。
进一步的，所述的调节机构包括固定安装在工字型支撑底座纵梁上的安装框；
所述的安装框中部平行于纵梁设置有传动丝杆，所述的传动丝杆的两端与安装框侧壁转动连接，一端贯穿安装框侧壁连接有电机；
所述的安装框内横向设置有牵引块，所述的牵引块中部设置有纵向贯穿的通孔，所述的通孔的内壁上设置有与传动丝杆啮合的内螺纹；
所述的调节座椅安装在牵引块顶部。
更进一步的，所述的安装框内传动丝杆两侧各平行于传动丝杆设置有一个滑杆；所述的滑杆中部贯穿设置于牵引块上的孔并与其滑动连接，两端固定安装在安装框的侧壁上。
优选的，所述的调节座椅包括坐板，坐板底部设置有与牵引块顶部连接的升降装置，坐板两侧设置有扶手，后侧设置有靠背。
进一步的，所述的调节机构还包括与电机电连接的控制器，所述的控制器上设置有控制按钮；
所述的控制器设置在一侧扶手上。
优选的，所述的升降装置包括设置在牵引块顶部中央的套筒，所述的套筒侧壁上设置有多个卡孔，套筒内套装有插杆，插杆的顶端固定连接坐板底部中央；
所述的插杆上部两侧对称设置有倒L形侧块，所述的倒L形侧块底部通过贯穿其的圆孔安装有活动杆，所述的活动杆上位于倒L形侧块外侧的一端连接有抽拉盖，位于倒L形侧块内侧的一端连接有牵引板，所述的牵引板的内侧设置有与卡孔适配的卡杆。
进一步的，所述的活动杆两侧设置有伸缩杆，所述的伸缩杆的两端分别与倒L形侧块和牵引板固定连接，所述的伸缩杆上套装有弹簧。
本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：
本实用新型通过设置调节机构并在其顶部安装调节座椅，坐板高度可调，同坐板和康复训练机主体之间的距离可调，适用于不同身高或训练需求的用户，且稳定性好；
本实用新型的康复训练机主体通过主体控制器和控制面板智能控制，用于调节训练参数，调节机构通过控制按钮和控制器控制，操作便捷；
本实用新型的调节座椅采用手动调节的升降装置调节高度，调节至用户适用的高度后保持稳定，避免误碰且稳定性更好。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的分解结构示意图；
图3为本实用新型的升降装置的局部结构示意图；
图4为本实用新型的调节机构结构的局部示意图。
图中各标号的含义为：1-工字型支撑底座，101-横梁，102-纵梁，2-康复训练机主体，3-安装框，4-传动丝杆，5-电机，6-牵引块，7-通孔，8-滑杆，9-孔，10-坐板，11-扶手，12-靠背，13-控制器，14-套筒，15-卡孔，16-插杆，17-倒L形侧块，18-活动杆，19-抽拉盖，20-牵引板，21-卡杆，22-伸缩杆，23-弹簧。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型的具体内容做进一步详细解释说明。
如图1至图4所示，本实施例给出一种可调节的上下肢康复训练装置，包括工字型支撑底座1，工字型支撑底座1上一端设置有康复训练机主体2，另一端通过调节机构安装有调节座椅；调节机构用于调节调节座椅与康复训练机主体2之间的距离，调节座椅可以调节高度。
康复训练机主体2包括下肢训练部和上肢训练部以及控制下肢训练部和上肢训练部的主体控制器和控制面板。
工字型支撑底座1包括相向设置的两个横梁101和两端分别与两个横梁101中部连接的纵梁102。横梁101的两端均设置有安装在地面的支撑柱。
调节机构包括固定安装在工字型支撑底座1纵梁102上的安装框3；
安装框3中部平行于纵梁102设置有传动丝杆4，传动丝杆4的两端与安装框3侧壁转动连接，一端贯穿安装框3侧壁连接有电机5；安装框3内横向设置有牵引块6，牵引块6中部设置有纵向贯穿的通孔7，通孔7的内壁上设置有与传动丝杆4啮合的内螺纹；
调节座椅安装在牵引块6顶部。电机5带动传动丝杆4转动，传动丝杆4的外螺纹与通孔7的内螺纹啮合，带动牵引块6移动，进而带动调节座椅沿纵向移动。
安装框3内传动丝杆4两侧各平行于传动丝杆4设置有一个滑杆8；滑杆8中部贯穿设置于牵引块6上的孔9并与其滑动连接，两端固定安装在安装框4的侧壁上。滑杆8和牵引块6配合保证牵引块6平稳移动。
调节座椅包括坐板10，坐板10底部设置有与牵引块6顶部连接的升降装置，坐板10两侧设置有扶手11，后侧设置有靠背12。
调节机构还包括与电机5电连接的控制器13，控制器13上设置有控制按钮；
控制器13设置在一侧扶手11上。按压控制按钮即可通过电机5带动调节机构运行。
升降装置包括设置在牵引块6顶部中央的套筒14，套筒14侧壁上竖向设置有多个卡孔15，套筒14内套装有插杆16，插杆16的顶端固定连接坐板10底部中央；
插杆16上部两侧对称设置有倒L形侧块17，倒L形侧块17底部通过贯穿其的圆孔安装有活动杆18，活动杆18上位于倒L形侧块17外侧的一端连接有抽拉盖19，位于倒L形侧块17内侧的一端连接有牵引板20，牵引板20的内侧设置有与卡孔15适配的卡杆21。
活动杆18两侧设置有伸缩杆22，伸缩杆22的两端分别与倒L形侧块17和牵引板20固定连接，伸缩杆22上套装有弹簧23。抽拉抽拉盖19，活动杆18沿圆孔移动，伸缩杆22收缩，弹簧23压缩，牵引板20带动卡杆21移动脱离套筒14上的卡孔15，调节座椅升降到目标位置时，松开抽拉盖19，弹簧23的推力推动卡杆21卡装进入套筒14上的另一层卡孔15，实现定位，稳定调节座椅的高度。
本实用新型的可调节的上下肢康复训练装置在使用时原理如下；
使用前，首先抽拉抽拉盖19，活动杆18沿圆孔移动，伸缩杆22收缩，弹簧23压缩，牵引板20带动卡杆21移动脱离套筒14上的卡孔15，调节座椅升降到目标位置时，松开抽拉盖19，弹簧23的推力推动卡杆21卡装进入套筒14上的另一层卡孔15，实现定位，稳定调节座椅的高度；用户坐上调节座椅的坐板10后，通过按压扶手11上的控制器13的控制按钮，带动电机5转动，电机5带动传动丝杆4转动，传动丝杆4的螺纹与牵引块6的通孔7的内螺纹啮合，带动牵引块6移动，进而带动调节座椅沿纵向移动，调节至舒适的位置；调整好坐板10的位置后，通过康复训练机主体2的主体控制器和控制面板设定训练参数，通过下肢训练部和上肢训练部分别进行上肢和下肢康复训练。扶手11和靠背12用于保护用户，避免跌落。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“竖向”、“内”、“外”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；所属领域的普通技术人员在未脱离本实用新型精神和范围内对本实用新型技术方案所做出的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护范围当中。
Claims (1)
1.一种可调节的上下肢康复训练装置，其特征在于，包括工字型支撑底座(1)，所述的工字型支撑底座(1)上一端设置有康复训练机主体(2)，另一端通过调节机构安装有调节座椅；
所述的康复训练机主体(2)包括下肢训练部和上肢训练部以及控制下肢训练部和上肢训练部的主体控制器和控制面板；
所述的工字型支撑底座(1)包括相向设置的两个横梁(101)和两端分别与两个横梁(101)中部连接的纵梁(102)；
所述的调节机构包括固定安装在工字型支撑底座(1)纵梁(102)上的安装框(3)；
所述的安装框(3)中部平行于纵梁(102)设置有传动丝杆(4)，所述的传动丝杆(4)的两端与安装框(3)侧壁转动连接，一端贯穿安装框(3)侧壁连接有电机(5)；
所述的安装框(3)内横向设置有牵引块(6)，所述的牵引块(6)中部设置有纵向贯穿的通孔(7)，所述的通孔(7)的内壁上设置有与传动丝杆(4)啮合的内螺纹；
所述的调节座椅安装在牵引块(6)顶部；
所述的安装框(3)内传动丝杆(4)两侧各平行于传动丝杆(4)设置有一个滑杆(8)；所述的滑杆(8)中部贯穿设置于牵引块(6)上的孔(9)并与其滑动连接，两端固定安装在安装框(3)的侧壁上；
所述的调节座椅包括坐板(10)，坐板(10)底部设置有与牵引块(6)顶部连接的升降装置，坐板(10)两侧设置有扶手(11)，后侧设置有靠背(12)；
所述的调节机构还包括与电机(5)电连接的控制器(13)，所述的控制器(13)上设置有控制按钮；
所述的控制器(13)设置在一侧扶手(11)上；
所述的升降装置包括设置在牵引块(6)顶部中央的套筒(14)，所述的套筒(14)侧壁上设置有多个卡孔(15)，套筒(14)内套装有插杆(16)，插杆(16)的顶端固定连接坐板(10)底部中央；
所述的插杆(16)上部两侧对称设置有倒L形侧块(17)，所述的倒L形侧块(17)底部通过贯穿其的圆孔安装有活动杆(18)，所述的活动杆(18)上位于倒L形侧块(17)外侧的一端连接有抽拉盖(19)，位于倒L形侧块(17)内侧的一端连接有牵引板(20)，所述的牵引板(20)的内侧设置有与卡孔(15)适配的卡杆(21)；
所述的活动杆(18)两侧设置有伸缩杆(22)，所述的伸缩杆(22)的两端分别与倒L形侧块(17)和牵引板(20)固定连接，所述的伸缩杆(22)上套装有弹簧(23)。
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