CN220778280U - 一种药剂盒及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种药剂盒及清洁机器人。本实用新型提供的药剂盒，集成在清洁机器人的刷盘罩壳上，药剂盒包括：盒体、旋转摆臂和盖体；旋转摆臂设置于盒体上且与盒体转动连接，盒体上设置有限位挡座，且旋转摆臂位于限位挡座的一侧，旋转摆臂上设置有挡块，旋转摆臂通过转动能够带动挡块与限位挡座朝向旋转摆臂一侧的端部抵接；旋转摆臂上设置有加药口和出药口，旋转摆臂内设置有加药流道，加药口与出药口通过加药流道连通；盒体上设置有进药口，出药口与进药口连通，盖体盖设于加药口。转动旋转摆臂使加药口在罩壳的侧方伸出即可加药，旋转摆臂转动伸出时挡块能够与限位挡座抵接，避免旋转摆臂转动过度导致损坏。

Description

一种药剂盒及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种药剂盒及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。

现有的清洁机器人一般是通过电机带动机身前部的刷盘转动，对地面进行清洁，刷盘罩设有罩壳进行防护，在刷盘旋转的同时有清水和清洁剂从刷盘处流出，这样边洗边刷，再通过吸水耙吸取刷盘清洁后残留的污水。而清洁剂为了发挥更好的清洁效果，在清洁的时候才与清水箱里的清水进行配备，因此清洁剂往往容纳于单独的箱子内，并且为了不占用清水箱的安装空间，可以将清洁剂箱集成在刷盘的罩壳上。

但是，由于清洁机器人的刷盘罩壳安装在洗地总成支架上，且位于车架前侧的下方，罩壳上的清洁剂箱与车架之间的间隙较小，导致清洁剂箱加药困难，用户使用体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药剂盒及清洁机器人，以解决清洁剂箱集成在刷盘罩壳上时与车架之间的间隙较小，导致清洁剂箱加药困难，用户使用体验较差的技术问题。

本实用新型提供的一种药剂盒，集成在清洁机器人的刷盘罩壳上，所述药剂盒包括：盒体、旋转摆臂和盖体；

所述旋转摆臂设置于所述盒体上且与所述盒体转动连接，所述盒体上设置有限位挡座，且所述旋转摆臂位于所述限位挡座的一侧，所述旋转摆臂上设置有挡块，且所述旋转摆臂通过转动能够带动所述挡块与所述限位挡座朝向所述旋转摆臂一侧的端部抵接，以限制所述旋转摆臂的转动角度；

所述旋转摆臂上设置有加药口和出药口，所述旋转摆臂内设置有加药流道，所述加药口与所述出药口通过所述加药流道连通；

所述盒体上设置有进药口，所述出药口与所述进药口连通，所述盖体盖设于所述加药口。

作为一种进一步的技术方案，所述挡块位于所述旋转摆臂的侧壁上，所述限位挡座朝向所述旋转摆臂一侧的端部设置有与所述挡块对应配合的卡口。

作为一种进一步的技术方案，所述旋转摆臂上还设有凸起，所述限位挡座朝向所述旋转摆臂的一侧设置有与所述凸起配合的限位部。

作为一种进一步的技术方案，沿所述旋转摆臂的转动方向，所述凸起间隔设置有两个，所述限位部为限位槽。

作为一种进一步的技术方案，所述凸起呈竖条状，所述限位槽为竖槽。

作为一种进一步的技术方案，所述出药口处设置有环筋，所述环筋插设于所述进药口。

作为一种进一步的技术方案，所述环筋外侧壁背离所述出药口的一端设置有卡接部；

和/或，沿所述环筋的周向，所述环筋背离所述出药口的一端设置有至少一个缺口。

作为一种进一步的技术方案，所述旋转摆臂的一端设置有所述加药口，另一端设置有所述出药口；

所述加药口位于所述旋转摆臂背离所述盒体的一侧，所述出药口位于所述旋转摆臂朝向所述出药口的一侧。

作为一种进一步的技术方案，还包括密封件，所述出药口与所述进药口之间通过所述密封件密封。

本实用新型提供的一种清洁机器人，包括所述的药剂盒。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种药剂盒及清洁机器人所具有的技术优势为：

本实用新型提供的药剂盒，集成在清洁机器人的刷盘罩壳上，药剂盒包括：盒体、旋转摆臂和盖体；旋转摆臂设置于盒体上且与盒体转动连接，盒体上设置有限位挡座，且旋转摆臂位于限位挡座的一侧，旋转摆臂上设置有挡块，且旋转摆臂通过转动能够带动挡块与限位挡座朝向旋转摆臂一侧的端部抵接，以限制旋转摆臂的转动角度；旋转摆臂上设置有加药口和出药口，旋转摆臂内设置有加药流道，加药口与出药口通过加药流道连通；盒体上设置有进药口，出药口与进药口连通，盖体盖设于加药口。

将药剂盒集成在刷盘罩壳上，不占用清洁机器人清水箱的安装空间，提高空间利用率，盒体上设置旋转摆臂，当需要向盒体内加药时，只需转动旋转摆臂，使旋转摆臂上的加药口在罩壳的侧方伸出，打开盖体即可向加药口内加药，药剂依次通过加药流道、出药口和进药口进入到盒体内，加药方便，提升用户使用体验，同时当旋转摆臂转动伸出时，挡块能够与限位挡座朝向旋转摆臂一侧的端部抵接，避免旋转摆臂转动过度导致损坏。

本实用新型提供的清洁机器人，包括上述药剂盒，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述药剂盒所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转摆臂收回时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋转摆臂伸出时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的旋转摆臂与盒体安装示意图；

图4为本实用新型实施例提供的盒体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的旋转摆臂一侧结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的旋转摆臂另一侧结构示意图。

图标：1-刷盘罩壳；2-盒体；3-旋转摆臂；4-盖体；5-限位挡座；6-挡块；7-加药口；8-出药口；9-加药流道；10-进药口；11-卡口；12-凸起；13-限位槽；14-环筋；15-卡接部；16-缺口；17-密封件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1至图6所示。

本实施例提供一种药剂盒，集成在清洁机器人的刷盘罩壳1上，药剂盒包括：盒体2、旋转摆臂3和盖体4；旋转摆臂3设置于盒体2上且与盒体2转动连接，盒体2上设置有限位挡座5，且旋转摆臂3位于限位挡座5的一侧，旋转摆臂3上设置有挡块6，且旋转摆臂3通过转动能够带动挡块6与限位挡座5朝向旋转摆臂3一侧的端部抵接，以限制旋转摆臂3的转动角度；旋转摆臂3上设置有加药口7和出药口8，旋转摆臂3内设置有加药流道9，加药口7与出药口8通过加药流道9连通；盒体2上设置有进药口10，出药口8与进药口10连通，盖体4盖设于加药口7。

本实施例中，将药剂盒集成在刷盘罩壳1上，不占用清洁机器人清水箱的安装空间，提高空间利用率，盒体2上设置旋转摆臂3，当需要向盒体2内加药时，只需转动旋转摆臂3，使旋转摆臂3上的加药口7在罩壳的侧方伸出，打开盖体4即可向加药口7内加药，药剂依次通过加药流道9、出药口8和进药口10进入到盒体2内，加药方便，提升用户使用体验，同时当旋转摆臂3转动伸出时，挡块6能够与限位挡座5朝向旋转摆臂3一侧的端部抵接，避免旋转摆臂3转动过度导致损坏。

本实施例的可选技术方案中，挡块6位于旋转摆臂3的侧壁上，限位挡座5朝向旋转摆臂3一侧的端部设置有与挡块6对应配合的卡口11。

本实施例中，挡块6可以设置在旋转摆臂3的顶部且向侧部伸出，优选的，挡块6位于旋转摆臂3的侧壁上，限位档座朝向旋转摆臂3一侧的前端设置有卡口11，当旋转摆臂3转动伸出至预设加药位置时，挡块6位于卡口11内，即当需要加药时，只需转动旋转摆臂3至挡块6进入卡口11内且与卡口11相抵，此时限制旋转摆臂3继续转动避免旋转摆臂3转动过度，此位置为预设加药位置，方便加药。同时结构简单限位效果好。

本实施例的可选技术方案中，旋转摆臂3上还设有凸起12，限位挡座5朝向旋转摆臂3的一侧设置有与凸起12配合的限位部。

本实施例中，限位档座位于靠近旋转摆臂3的转动轴线的一侧，凸起12位于旋转摆臂3的侧壁上，凸起12能够与限位部配合限制旋转摆臂3继续转动，避免旋转摆臂3转动角度过度造成损坏。其中，限位部可以是限位块、弹片或限位槽13，只要能够与凸起12配合限位即可。

本实施例的可选技术方案中，沿旋转摆臂3的转动方向，凸起12间隔设置有两个，限位部为限位槽13。

本实施例中，当旋转摆臂3处于回收位置时，其中一个凸起12位于限位槽13内，当转动旋转摆臂3伸出时，位于限位槽13内的凸起12滑出限位槽13，直至旋转摆臂3转动至另一个凸起12进入限位槽13且挡块6进入卡口11内，旋转摆臂3被限位无法继续转动，此时为旋转摆臂3为伸出时的最大转动量，结构简单，限位效果好，同时凸起12进出限位槽13时能够提供档位手感，方便用户判定是否转动到位。

本实施例的可选技术方案中，凸起12呈竖条状，限位槽13为竖槽。结构简单，同时凸起12和限位槽13均竖向延伸，整体较长，增加二者的接触面积，提高限位效果以及限位稳定性，档位手感更强。

本实施例的可选技术方案中，出药口8处设置有环筋14，环筋14插设于进药口10。环筋14插设于进药口10使环筋14充当转轴，进而使旋转摆臂3能够转动连接于盒体2，结构简单，安装方便。

本实施例的可选技术方案中，环筋14外侧壁背离出药口8的一端设置有卡接部15；和/或，沿环筋14的周向，环筋14背离出药口8的一端设置有至少一个缺口16。

本实施例优选的，环筋14的下端向外翻边形成卡接部15，当环筋14插在进药口10后卡接部15与进药口10远离旋转摆臂3的一端卡接，避免环筋14退出加药口7，保证连接的稳定性，同时环筋14的下端沿周向设置有多个缺口16，缺口16具有缓冲作用，使环筋14与加药口7安装时能够收缩形变，方便环筋14的插入。

本实施例的可选技术方案中，旋转摆臂3的一端设置有加药口7，另一端设置有出药口8；加药口7位于旋转摆臂3背离盒体2的一侧，出药口8位于旋转摆臂3朝向出药口8的一侧。加药口7与出药口8距离较远，当旋转摆臂3伸出时，加药口7能够伸出外侧更远，方便加药。

本实施例的可选技术方案中，还包括密封件17，出药口8与进药口10之间通过密封件17密封。

本实施例中，在旋转摆臂3安装到盒体2上后，出药口8和进药口10之间的密封件17保证出药口8与进药口10相接处不漏液。

优选的，密封件17为密封圈，但不仅局限于此，也可以是密封垫，只要满足密封需求即可。

本实施例提供的一种清洁机器人，包括上述药剂盒，由此，该清洁机器人所达到的技术优势及效果包括上述药剂盒所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种药剂盒，其特征在于，集成在清洁机器人的刷盘罩壳(1)上，所述药剂盒包括：盒体(2)、旋转摆臂(3)和盖体(4)；

所述旋转摆臂(3)设置于所述盒体(2)上且与所述盒体(2)转动连接，所述盒体(2)上设置有限位挡座(5)，且所述旋转摆臂(3)位于所述限位挡座(5)的一侧，所述旋转摆臂(3)上设置有挡块(6)，且所述旋转摆臂(3)通过转动能够带动所述挡块(6)与所述限位挡座(5)朝向所述旋转摆臂(3)一侧的端部抵接，以限制所述旋转摆臂(3)的转动角度；

所述旋转摆臂(3)上设置有加药口(7)和出药口(8)，所述旋转摆臂(3)内设置有加药流道(9)，所述加药口(7)与所述出药口(8)通过所述加药流道(9)连通；

所述盒体(2)上设置有进药口(10)，所述出药口(8)与所述进药口(10)连通，所述盖体(4)盖设于所述加药口(7)。

2.根据权利要求1所述的药剂盒，其特征在于，所述挡块(6)位于所述旋转摆臂(3)的侧壁上，所述限位挡座(5)朝向所述旋转摆臂(3)一侧的端部设置有与所述挡块(6)对应配合的卡口(11)。

3.根据权利要求1所述的药剂盒，其特征在于，所述旋转摆臂(3)上还设有凸起(12)，所述限位挡座(5)朝向所述旋转摆臂(3)的一侧设置有与所述凸起(12)配合的限位部。

4.根据权利要求3所述的药剂盒，其特征在于，沿所述旋转摆臂(3)的转动方向，所述凸起(12)间隔设置有两个，所述限位部为限位槽(13)。

5.根据权利要求4所述的药剂盒，其特征在于，所述凸起(12)呈竖条状，所述限位槽(13)为竖槽。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的药剂盒，其特征在于，所述出药口(8)处设置有环筋(14)，所述环筋(14)插设于所述进药口(10)，且能够在所述进药口(10)内转动。

7.根据权利要求6所述的药剂盒，其特征在于，所述环筋(14)外侧壁背离所述出药口(8)的一端设置有卡接部(15)；

和/或，沿所述环筋(14)的周向，所述环筋(14)背离所述出药口(8)的一端设置有至少一个缺口(16)。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的药剂盒，其特征在于，所述旋转摆臂(3)的一端设置有所述加药口(7)，另一端设置有所述出药口(8)；

所述加药口(7)位于所述旋转摆臂(3)背离所述盒体(2)的一侧，所述出药口(8)位于所述旋转摆臂(3)朝向所述出药口(8)的一侧。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的药剂盒，其特征在于，还包括密封件(17)，所述出药口(8)与所述进药口(10)之间通过所述密封件(17)密封。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的药剂盒。