CN220776085U - 一种工业场景下uwb室内定位的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业场景下UWB室内定位的装置，涉及UWB定位技术领域，包括装配板和UWB定位器，所述装配板的一侧设有升降机构，所述升降机构的一侧安装连接组件，所述连接组件的一侧安装有直线电机，所述直线电机的移动端安装UWB定位器，所述装配板包括板体、镂空槽和滑槽，所述板体的一侧分别设置镂空槽与一对所述滑槽，所述升降机构包括伺服电机、丝杠、滑块、平面轴承和若干第三螺纹孔，所述镂空槽的内部滑动连接滑块，且所述滑块的一侧与所述连接组件的一侧连接，所述滑块的一侧分别设置若干所述第三螺纹孔，所述滑块的一侧螺纹连接丝杠。该实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于UWB定位技术领域，更具体地说，特别涉及一种工业场景下UWB室内定位的装置。
背景技术
超宽带(UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，其中，UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
目前，现有的装置通常采用固定的安装结构，导致装置只能限制在指定的范围区域，进而降低UWB定位器的定位精度，不利于无人机的定位使用。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业场景下UWB室内定位的装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业场景下UWB室内定位的装置，以解决背景技术提出的问题。
本实用新型工业场景下UWB室内定位的装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种工业场景下UWB室内定位的装置，包括装配板和UWB定位器，所述装配板的一侧设有升降机构，所述升降机构的一侧安装连接组件，所述连接组件的一侧安装有直线电机，所述直线电机的移动端安装UWB定位器，所述装配板包括板体、镂空槽和滑槽，所述板体的一侧分别设置镂空槽与一对所述滑槽，所述升降机构包括伺服电机、丝杠、滑块、平面轴承和若干第三螺纹孔，所述镂空槽的内部滑动连接滑块，且所述滑块的一侧与所述连接组件的一侧连接，所述滑块的一侧分别设置若干所述第三螺纹孔，所述滑块的一侧螺纹连接丝杠，所述伺服电机固定安装在所述板体的顶端，所述伺服电机的输出端延伸至所述镂空槽的内部，并与所述丝杠的一端传动连接。
进一步的，所述一对所述滑槽的内部分别设有竖向检测机构，所述竖向检测机构包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器安装在所述滑槽的内部顶端，所述红外接收器嵌设安装在所述连接组件的顶端。
进一步的，所述红外发射器与所述红外接收器处于同一竖直线。
进一步的，所述装配板的底端安装有触控屏，所述触控屏通过导线分别与所述竖向检测机构、直线电机、UWB定位器之间电性连接，并受控于触控屏。
进一步的，所述连接组件包括横板、限位块、凹槽、第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述横板的两侧分别安装限位块，两个所述限位块分别滑动连接在所述滑槽的内部。
进一步的，所述横板的一侧设置凹槽，所述凹槽的内部设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的一端与所述第三螺纹孔的一端相连通，所述横板的边角分别设置第二螺纹孔。
进一步的，所述装配板的边角分别安装有固定角板，所述固定角板的一侧设置穿孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
该种工业场景下UWB室内定位的装置，通过升降机构、连接组件与直线电机的相互配合，使得该装置可以带动UWB定位器实现方位调节的功能，其中，通过伺服电机输出端驱动丝杠进行旋转，并配合滑块与丝杠的螺纹连接关系，使得滑块带动连接组件进行升降活动，再通过直线电机的安装使用，使其移动端带动UWB定位器进行横向活动，直至完成所需的方位校准，本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，具有较高的实用价值。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的升降机构剖视图。
图3是本实用新型的竖向检测机构剖视图。
图4是本实用新型的连接组件示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
100、装配板；1001、板体；1002、镂空槽；1003、滑槽；200、连接组件；2001、横板；2002、限位块；2003、凹槽；2004、第一螺纹孔；2005、第二螺纹孔；300、升降机构；3001、伺服电机；3002、丝杠；3003、滑块；3004、平面轴承；3005、第三螺纹孔；400、直线电机；500、UWB定位器；600、竖向检测机构；6001、红外发射器；6002、红外接收器；700、触控屏；800、固定角板；900、穿孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
实施例：
如附图1至附图4所示：
本实用新型提供一种工业场景下UWB室内定位的装置，包括装配板100和UWB定位器500，装配板100的一侧设有升降机构300，升降机构300的一侧安装连接组件200，连接组件200的一侧安装有直线电机400，直线电机400的移动端安装UWB定位器500，装配板100包括板体1001、镂空槽1002和滑槽1003，板体1001的一侧分别设置镂空槽1002与一对滑槽1003，升降机构300包括伺服电机3001、丝杠3002、滑块3003、平面轴承3004和若干第三螺纹孔3005，镂空槽1002的内部滑动连接滑块3003，且滑块3003的一侧与连接组件200的一侧连接，滑块3003的一侧分别设置若干第三螺纹孔3005，滑块3003的一侧螺纹连接丝杠3002，伺服电机3001固定安装在板体1001的顶端，伺服电机3001的输出端延伸至镂空槽1002的内部，并与丝杠3002的一端传动连接。
其中，一对滑槽1003的内部分别设有竖向检测机构600，竖向检测机构600包括红外发射器6001和红外接收器6002，红外发射器6001安装在滑槽1003的内部顶端，红外接收器6002嵌设安装在连接组件200的顶端，通过红外发射器6001与红外接收器6002相互配合，便于检测出连接组件200上下活动的间距范围。
其中，红外发射器6001与红外接收器6002处于同一竖直线，通过利用红外发射器6001与红外接收器6002之间位置关系，便于保持两者之间进行稳定的信息传输。
其中，装配板100的底端安装有触控屏700，触控屏700通过导线分别与竖向检测机构600、直线电机400、UWB定位器500之间电性连接，并受控于触控屏700，通过触控屏700的集中化控制，使得UWB定位器500的校准位置信息便于显示。
其中，连接组件200包括横板2001、限位块2002、凹槽2003、第一螺纹孔2004和第二螺纹孔2005，横板2001的两侧分别安装限位块2002，两个限位块2002分别滑动连接在滑槽1003的内部，通过限位块2002的安装使用，使得横板2001的升降活动保持稳定。
其中，横板2001的一侧设置凹槽2003，凹槽2003的内部设置第一螺纹孔2004，第一螺纹孔2004的一端与第三螺纹孔3005的一端相连通，横板2001的边角分别设置第二螺纹孔2005，通过第一螺纹孔2004与第三螺纹孔3005之间位置关系，便于螺栓紧固的穿插，便于对横板2001进行固定，再配合第二螺纹孔2005的设置，便于紧固件对直线电机400的固定。
其中，装配板100的边角分别安装有固定角板800，固定角板800的一侧设置穿孔900，通过固定角板800与穿孔900的配合使用，便于将该装置进行固定安装。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用该种工业场景下UWB室内定位的装置时，首先，检测该装置的连接处是否紧固，在确保完好之后，再把该装置装配在指定位置，其中，通过启动伺服电机3001，使其输出端驱动丝杠3002进行旋转，并配合滑块3003与丝杠3002的螺纹连接关系，使得滑块3003带动连接组件200进行升降活动，再通过启动直线电机400，使其移动端带动UWB定位器500进行横向活动，直至完成所需的方位校准，并且通过红外发射器6001与红外接收器6002相互配合，便于检测出连接组件200上下活动的间距范围，同时通过利用红外发射器6001与红外接收器6002之间位置关系，便于保持两者之间进行稳定的信息传输，再通过触控屏700的集中化控制，使得UWB定位器500的校准位置信息便于显示。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于,包括装配板(100)和UWB定位器(500)，所述装配板(100)的一侧设有升降机构(300)，所述升降机构(300)的一侧安装连接组件(200)，所述连接组件(200)的一侧安装有直线电机(400)，所述直线电机(400)的移动端安装UWB定位器(500)，所述装配板(100)包括板体(1001)、镂空槽(1002)和滑槽(1003)，所述板体(1001)的一侧分别设置镂空槽(1002)与一对所述滑槽(1003)，所述升降机构(300)包括伺服电机(3001)、丝杠(3002)、滑块(3003)、平面轴承(3004)和若干第三螺纹孔(3005)，所述镂空槽(1002)的内部滑动连接滑块(3003)，且所述滑块(3003)的一侧与所述连接组件(200)的一侧连接，所述滑块(3003)的一侧分别设置若干所述第三螺纹孔(3005)，所述滑块(3003)的一侧螺纹连接丝杠(3002)，所述伺服电机(3001)固定安装在所述板体(1001)的顶端，所述伺服电机(3001)的输出端延伸至所述镂空槽(1002)的内部，并与所述丝杠(3002)的一端传动连接。
2.如权利要求1所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：一对所述滑槽(1003)的内部分别设有竖向检测机构(600)，所述竖向检测机构(600)包括红外发射器(6001)和红外接收器(6002)，所述红外发射器(6001)安装在所述滑槽(1003)的内部顶端，所述红外接收器(6002)嵌设安装在所述连接组件(200)的顶端。
3.如权利要求2所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：所述红外发射器(6001)与所述红外接收器(6002)处于同一竖直线。
4.如权利要求3所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：所述装配板(100)的底端安装有触控屏(700)，所述触控屏(700)通过导线分别与所述竖向检测机构(600)、直线电机(400)、UWB定位器(500)之间电性连接，并受控于触控屏(700)。
5.如权利要求1所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：所述连接组件(200)包括横板(2001)、限位块(2002)、凹槽(2003)、第一螺纹孔(2004)和第二螺纹孔(2005)，所述横板(2001)的两侧分别安装限位块(2002)，两个所述限位块(2002)分别滑动连接在所述滑槽(1003)的内部。
6.如权利要求5所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：所述横板(2001)的一侧设置凹槽(2003)，所述凹槽(2003)的内部设置第一螺纹孔(2004)，所述第一螺纹孔(2004)的一端与所述第三螺纹孔(3005)的一端相连通，所述横板(2001)的边角分别设置第二螺纹孔(2005)。
7.如权利要求1所述工业场景下UWB室内定位的装置，其特征在于：所述装配板(100)的边角分别安装有固定角板(800)，所述固定角板(800)的一侧设置穿孔(900)。
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