CN215187408U - 测试转台及具有其的测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于通信测试技术领域，更具体地说，是涉及一种测试转台及具有其的测试系统。测试转台包括基座、安装座、多个待测物承载台和多个俯仰驱动组件，基座设有水平旋转机构，安装座设有竖向驱动机构，水平旋转机构、竖向驱动机构及俯仰驱动组件相互配合，对安装于驱动待测物承载台的待测物进行三维姿态调整。此外，通过设置多个待测物承载台，可将同时使用的多个待测基站对应安装于各待测物承载台上进行测试，多个待测基站在测试时能形成一组完整的扇区，相当于模拟基站在小区内的实际安装场景，即模拟实际使用时终端与基站之间涉及波束扫描及扇区切换的连接性能的变化，能满足5G基站的一体化测试需求，并获得更具参考价值的测试结果。

Description

测试转台及具有其的测试系统

技术领域

本实用新型属于通信测试技术领域，更具体地说，是涉及一种测试转台及具有其的测试系统。

背景技术

5G(5th Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术)通信技术以其能够在更高的频率频段中实现更高的数据传输速率，正成为手机等传统移动终端、无人机、自动驾驶及虚拟现实等技术的无线数据业务的有力支撑。

相关技术中，5G基站通过采用波束成形技术，使其能够支持大规模的天线阵列，并可配置多数量的天线，从而为5G信号的高质量传输提供保障。然而，采用波束成形技术后，如图1所示，基站必须使用多个不同指向的波束才能完全覆盖服务区域如小区等，在信号传输过程中，基站依次使用不同指向的波束发射无线信号，该过程被称作波束扫描(BeamSweeping)，同时，用户终端测量不同波束发出的无线信号，并向基站报告相关信息(BeamReporting)，基站再根据用户终端报告确定对准该用户的最佳发射波束，从而获得最优的信号传输路径。

如此，由于5G基站的功能相较以往的基站发生了极大的变化，传统的测试转台无法实现5G基站涉及波束扫描及扇区切换等的连接性测试，无法满足 5G基站的性能测试需求。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种测试转台及具有其的测试系统，以解决现有技术中的基站无法满足5G基站的性能测试需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种测试转台，包括：

基座，基座安装有水平旋转机构；

安装座，安装于基座上并与水平旋转机构的输出端相连，水平旋转机构用于驱动安装座水平旋转，安装座上设置有竖向驱动机构；

多个待测物承载台，活动安装于安装座上并绕安装座的旋转轴线布设，竖向驱动机构的输出端与多个待测物承载台相连，以驱动多个待测物承载台竖向移动；

俯仰驱动组件，安装于竖向驱动机构的输出端，且俯仰驱动组件的输出端待测物承载台相连，以驱动多个待测物承载台作俯仰运动。

在一些实施例中，安装座上设置有一竖向驱动机构，多个待测物承载台均安装于竖向驱动机构的输出端；

测试转台包括一俯仰驱动组件，俯仰驱动组件具有与多个待测物承载台一一对应连接的多个输出端；

或者，测试转台包括多组俯仰驱动组件，多组俯仰驱动组件的输出端与多个待测物承载台一一对应连接。

在一些实施例中，安装座上设置有多组竖向驱动机构，多个待测物承载台与多组竖向驱动机构的输出端一一对应连接，各竖向驱动机构用于驱动与之相连的多个待测物承载台竖向移动；

所述测试转台包括一一对应安装于多组竖向驱动机构的输出端的多组俯仰驱动组件，多组俯仰驱动组件的输出端与多个待测物承载台一一对应连接。

在一些实施例中，安装座上设置有三组竖向驱动机构，测试转台包括三个待测物承载台和三组俯仰驱动组件，三个待测物承载台绕安装座的旋转轴线均匀间隔布设，并分别与三组竖向驱动机构的输出端相连，三组俯仰驱动组件分别设置于三组竖向驱动机构的输出端，三组竖向驱动机构分别驱动三个待测物承载台竖向移动。

在一些实施例中，安装座上设置有三组竖向驱动机构，测试转台包括三的倍数个待测物承载台和三的倍数组俯仰驱动组件；

其中，沿平行安装座的旋转轴线的方向，同一竖向驱动机构的输出端间隔连接多个待测物承载台，位于同一设置高度的三个待测物承载台形成一待测物承载台组。

在一些实施例中，安装座包括绕其旋转轴线均匀间隔设置的多个安装柱，竖向驱动机构为一一对应安装于安装柱的直线模组，各直线模组均包括至少一个滑块，滑块与待测物承载台相连并形成竖向驱动机构的输出端。

在一些实施例中，滑块背离安装柱的侧部安装有安装板，待测物承载台枢接于安装板背离安装柱的一侧，俯仰驱动组件安装于安装板朝向安装柱的另一侧，俯仰驱动组件的输出端穿过安装板并与待测物承载台相连，俯仰驱动组件驱动待测物承载台相对安装板作俯仰运动。

在一些实施例中，以平行安装板的平面为参照面，俯仰驱动组件驱动待测物承载台相对参照面在-30°～+30°范围内作俯仰运动。

在一些实施例中，俯仰驱动组件包括驱动气缸和气缸支撑板，气缸支撑板垂直安装于安装板朝向安装柱的一侧，驱动气缸水平安装于气缸支撑板上，驱动气缸的驱动轴与待测物承载台枢接并形成俯仰驱动组件的输出端。

在一些实施例中，待测物承载台包括安装背板和支撑底板，支撑底板垂直连接于安装背板朝向基座的一端，安装背板用于与待测物朝向安装座的背部相抵，支撑底板用于与待测物朝向基座的底部相抵。

在一些实施例中，测试转台还包括水平轨道和水平位移机构，水平轨道水平设置，安装座的旋转轴线与水平轨道垂直，基座滑动安装于水平轨道上，水平位移机构与基座驱动连接，以驱动基座沿水平轨道水平移动。

本实用新型提供的测试转台中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，将多个待测物如待测基站对应安装至多个待测物承载台上，通过启动水平旋转机构、竖向驱动机构及俯仰驱动组件，即可使安装于待测物承载台上的待测物实现三维姿态调整，在测试过程中实现对待测物的三维姿态调整，从而完成对待测物的测试。此外，多个待测物承载台绕安装座的旋转轴线设置，当待测物为待测基站时，根据实际使用情况，将同时使用的多个待测基站一一对应安装于各待测物承载台上进行测试。这样，多个待测基站在测试时能够对应形成一组完整的扇区，相当于模拟了基站在小区等服务区内的实际安装场景，且测试过程中多个待测基站可以实现同步位置移动及三维姿态的调整改变，即模拟了实际使用过程中，终端与基站之间进行无线信号传输时涉及波束扫描及扇区切换的连接性能的变化，从而能够满足5G基站的一体化测试需求，获得更能有效反映待测基站的性能指标的测试数据，测试结果更具参考价值。

本实用新型的另一技术方案是：一种测试系统，包括上述的测试转台。

本实用新型提供的测试系统，通过使用上述的测试转台，测试系统能够实现对5G基站进行一体化测试，从而获得更能有效反映待测基站的性能指标的测试数据，测试结果更具参考价值，测试系统的测试准确性提高，测试效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中5G基站与终端之间的信号传输示意图；

图2为本实用新型的一实施例提供的测试转台的结构示意图；

图3为图2所示的测试转台的局部结构示意图；

图4为图2所示的测试转台安装有多组待测物承载台组时的局部结构示意图；

图5为图2所示的测试转台的俯仰驱动组件与待测物承载台于安装柱上的装配体的局部结构示意图；

图6为图5所示结构的另一视角视图；

图7为图2所示的测试转台的基座与水平旋转机构的装配体的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、基座；11、水平旋转机构；111、驱动电机；112、转接板；20、安装座；21、竖向驱动机构；211、滑块；22、安装柱；23、安装板；231、枢转轴； 30、待测物承载台；31、安装背板；32、支撑底板；40、俯仰驱动组件；41、驱动气缸；42、气缸支撑板；50、轨道；60、水平位移机构；100、待测物。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图7及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

相关技术中，对于传统的2G、3G或者4G基站而言，由于其天线与RRU (RadioRemote Unite，射频拉远单元)相互分离，两者之间通过射频线缆连接，因此，天线与RRU相对独立，性能互不影响，其各自的性能可以分别通过独立测试进行检验。比如，天线的辐射性能测试可以在微波暗室通过远场或近场方式完成，RRU的射频指标则可以在实验室通过传导方式测量。如此，使用传统基站的测试系统对5G基站进行测试时，需要把有源天线系统拆分成无源天线阵列和RRU两部分分别进行天线辐射性能测试和射频传导测试。

然而，对于5G基站而言，由于天线与RRU集成在一起，其电磁耦合及有源驻波等的干扰因素不能完全消除，并且，由于有源天线的校准及幅相加权通过各个射频通道上的一系列有源器件配合完成，其与无源天线阵列通过无源的功分网络来进行幅相加权的方式差别很大。因此，对于采用大规模MIMO (Multiple Input Multiple Output，多进多出)有源天线技术的5G基站而言，一体化的OTA测试方式才能有效反映其性能指标，特别是对于毫米波频段，由于频段更高，设备尺寸更小，其电磁干扰问题更加突出，将其拆分进行测试的难度会进一步加大，测试有效性及测试效率难以保障。

基于此，本实用新型提供了一种测试转台，如图2至图7所示，该测试转台适用但不仅限于用于对基站进行性能测试，尤其适用于对5G基站进行一体化OTA测试。以下结合具体地实施例对本申请的测试转台进行具体说明。

如图2和图3所示，本实用新型的一实施例提供了一种测试转台，该测试转台包括基座10和安装座20。其中，基座10安装有水平旋转机构11，安装座 20安装于基座10上，并与水平旋转机构11的输出端相连，水平旋转机构11 用于驱动安装座20相对基座10水平旋转。在本实施例中，测试转台还包括多个待测物承载台30，待测物承载台30用于安装待性能测试的待测物100，安装座20上设置有竖向驱动机构21，多个待测物承载台30活动安装于安装座20 上，并绕安装座20的旋转轴线布设，竖向驱动机构21的输出端与多个待测物承载台30与相连，以驱动待测物承载台30相对安装座20竖向移动，从而调整改变各待测物承载台30沿竖直方向的设置高度。其中，待测物100可以为待测基站，但也不局限于待测基站，凡是能够采用本实施例中测试转台进行测试的物体均应涵盖在本申请的保护范围之内。

此外，测试转台还包括俯仰驱动组件40，俯仰驱动组件40安装于竖向驱动机构21的输出端，且俯仰驱动组件40的输出端与多个待测物承载台30相连，以驱动待测物承载台30作俯仰运动，从而调整各待测物承载台30的俯仰角度。

本实用新型实施例提供的测试转台，使用时，将多个待测物100如待测基站对应安装至多个待测物承载台30上。竖向驱动机构21驱动待测物承载台30 沿竖直方向往复移动，调整改变待测物100的竖向高度位置；水平旋转机构11 驱动安装座20旋转，从而调整改变安装于待测物承载台30上的待测物100的水平位置，即改变待测物100的方位角；俯仰驱动组件40驱动调整各待测物承载台30的俯仰角度。这样，水平旋转机构11、竖向驱动机构21及俯仰驱动组件40三者相互配合，即可使安装于待测物承载台30上的待测物100实现三维姿态调整，在测试过程中，根据测试需求对待测物100的三维姿态进行对应调整，从而完成对待测物100的性能测试。

更重要地是，如图2和图3所示，本实施例的测试转台，其绕安装座20 的旋转轴线设置有多个待测物承载台30，当待测物100为待测基站时，根据实际使用情况，将同时使用的多个待测基站一一对应安装于各待测物承载台30 上进行测试。这样，多个待测基站在测试时能够对应形成一组完整的扇区，相当于模拟了基站在小区等服务区内的实际安装场景，且测试过程中多个待测基站可以实现同步位置移动及三维姿态的调整改变，即模拟了实际使用过程中，终端与基站之间进行无线信号传输时涉及波束扫描及扇区切换的连接性能的变化，从而能够满足5G基站的一体化测试(比如一体化OTA测试等)需求，获得更能有效反映待测基站的性能指标的测试数据，测试结果更具参考价值。

在本实用新型的另一实施例中，如图2所示，上述的测试转台还可以包括水平轨道50和水平位移机构60，水平轨道50水平设置，安装座20的旋转轴线与水平轨道50垂直，基座10滑动安装于水平轨道50上，水平位移机构60 与基座10驱动连接，以驱动基座10沿水平轨道50水平移动。即设置水平位移机构60驱动基座10沿水平轨道50移动，从而沿水平方向调整待测物承载台 30的水平位置，需要对待测物100进行水平方向的位置调整时，启动水平位移机构60驱动基座10及其上部结构沿水平轨道50移动即可。

具体地，在本实施例中，水平轨道50可以为直线水平轨道50，水平位移机构60对应为直线模组，直线模组的动力输出端与基座10相连，从而驱动基座10及其上部结构移动，其中，水平位移机构60的结构及驱动原理与传统的直线模组基本相同，此处不在对其结构及驱动原理进行赘述。可以理解地，在其他具体实施例中，水平轨道50也可以为曲线轨道或者曲线与直线的组合轨道，水平位移驱动机构60对应选择能够驱动基座10沿对应轨道50移动的机构即可。

在本申请的具体实施例中，为实现对待测物承载台30的竖向位置调整及俯仰角度调整，竖向驱动机构21及俯仰驱动组件40的设置数量、设置形式及其与多个待测物承载台30的连接形式有多种，比如：

在一些实施例中，上述的安装座20上可以设置一竖向驱动机构21，将多个待测物承载台30均安装至该竖向驱动机构21的输出端上，通过同一竖向驱动机构21驱动多个待测物承载台30竖向移动。此时，测试转台可以包括一俯仰驱动组件40，该俯仰驱动组件40具有多个输出端，各输出端分别与多个待测物承载台30一一对应连接，从而驱动对应的待测物承载台30调整俯仰角度；或者，测试转台也可以包括与待测物承载台30数量相同的多组俯仰驱动组件40，多组俯仰驱动组件40的输出端分别与多个待测物承载台30一一对应连接，从而驱动各待测物承载台30调整俯仰角度。

在另外的一些实施例中，上述的安装座20上还可以设置有多组竖向驱动机构21，多个待测物承载台30分别与多组竖向驱动机构21的输出端一一对应连接，各竖向驱动机构21分别用于驱动与之相连的待测物承载台30竖向移动。此时，测试转台可以包括多组俯仰驱动组件40，多组俯仰驱动组件40一一对应安装于多组竖向驱动机构21的输出端，且多组俯仰驱动组件40的输出端与多个待测物承载台30一一对应连接，从而驱动各待测物承载台30调整俯仰角度。

相关技术中，在蜂窝通信网中，常采用“顶点激励”的方式实现服务小区的网络覆盖，在“顶点激励”方式中，将服务小区近似为一个六边形，将基站设在每个小区六边形的三个顶点上，每个基站采用三副120°扇形辐射的定向天线，分别覆盖三个相邻小区的各三分之一的区域，每个小区由三副120°扇形天线共同覆盖，而每副天线覆盖的区域就是一个基站扇区。

基于此，在本实用新型的一具体实施例中，如图2和图3所示，在安装座 20上设置有三组竖向驱动机构21，上述的测试转台包括三个待测物承载台30 和三组俯仰驱动组件40，其中，三个待测物承载台30绕安装座20的旋转轴线均匀间隔设置，并分别与三组竖向驱动机构21的输出端相连，三个俯仰驱动组件40分别设置于三组竖向驱动机构21的输出端，使用时，三组竖向驱动机构 21分别驱动三个待测物承载台30同步竖向移动。

如此，三个待测物承载台30绕安装座20的旋转轴线均匀间隔设置，即在同一水平面上设置有三个待测物承载台30，三个待测物承载台30对应安装三个待测基站，且在一个水平面内，三个待测物承载台30周向均匀间隔布设，即三个待测物承载台30对应所占据的角度约为120°，安装于待测物承载台30上的待测基站对应所占角度同样约为120°，即对应一组基站扇区，三个基站则占满360°，对应为一组完整的扇区。这样，测试过程中，相当于模拟“顶点激励”方式中基站实际安装使用时的场景，能够对实际成组使用的三个基站进行同步测试，且测试过程中，三个被测基同步实现位置及三维姿态的调整改变，模拟了实际使用过程中，终端与基站之间由于位置关系的改变而引起的信号及辐射性能的改变，从而实现对待测基站的高效性能测试，且测试结果更加准确可靠。

可以理解地，在其他实施例中，三组竖向驱动机构21也可以分别驱动三个待测物承载台30先后进行竖向移动，即三个待测物承载台30可以根据具体的测试需要不进行同步移动，这样，测试的灵活性更高，更加能够满足各种测试条件的需求。

进一步地，在本实施例中，如图4所示，当安装座20上设置有三组竖向驱动机构21时，测试转台也可以包括三的倍数个待测物承载台30，以及三的倍数组俯仰驱动组件40。其中，沿平行安装座20的旋转轴线的方向，同一竖向驱动机构21的输出端均匀间隔连接多个待测物承载台30，位于同一设置高度的三个待测物承载台30形成一待测物承载台组。比如，如图4所示，设置六个待测物承载台30，及六组俯仰驱动组件40，其中，两个待测物承载台30共用一个竖向驱动机构21，三个待测物承载台30设置于同一水平高度上，这样，安装座20上便设置有上下两组待测物承载台组。这样，沿竖直方向上，可以间隔设置有多个待测物承载台30与同一竖向驱动机构21相连，从而实现更多待测物100的同步检测，进一步提高检测效率。具体地，在本实施例中，“位于同一设置高度”是指三个待测物承载台30相对基座10的设置高度(即相对水平面的设置高度)相同。

可以理解地，在另一些具体实施例中，绕安装座20的旋转轴线，可以设置更多或者较少(比如一个或者两个)的待测物承载台30，供更多的待测基站安装测试，以满足其他结构形式的基站的测试需求。此处对待测物承载台30的具体设置数量不做唯一限定，设计时，可以根据基站在实际使用场景下的设置数量及设置形式进行选择。

在本实施例中，如图3、图5和图6所示，上述的安装座20包括绕其旋转轴线周向均匀间隔设置的多个安装柱22，各安装柱22均垂直水平面设置，竖向驱动机构21为一一对应安装于安装柱22的直线模组，各直线模组均包括至少一个滑块211，滑块211与待测物承载台30相连并形成竖向驱动机构21的输出端。如此，使用传统的直线模组作为竖向驱动机构21，技术成熟，装配简单方便。并且，沿竖直方向，根据待测物承载台30的设置数量，只需要对传统的单个输出端(单个滑块211)的直线模组进行改进，即设置有多个滑块211 供多个待测物承载台30，即可制得具有多个输出端的竖向驱动机构21，对于如图4所示的设置多组待测物承载台30的情况同样适用。

具体地，在本实施例中，竖向驱动机构21的结构及驱动原理与传统的直线模组相同，此处不再对其结构及驱动原理进行赘述。

在本实施例中，如图3、图5和图6所示，滑块211背离安装柱22的侧部安装有安装板23，待测物承载台30通过枢转轴231枢接于安装板23背离安装柱22的一侧，俯仰驱动组件40安装于安装板23朝向安装柱22的另一侧，俯仰驱动组件40的输出端穿过安装板23并与待测物承载台30相连，俯仰驱动组件40驱动待测物承载台30相对安装板23作俯仰运动，从而调整待测物承载台 30的俯仰角度，即实现安装于待测物100承台的待测物100的俯仰角度的调整。

具体地，在本实施例中，以平行安装板23的平面为参照面，俯仰驱动组件 40驱动待测物承载台30相对参照面在-30°～+30°范围内作俯仰运动，比如，俯仰驱动组件40可以驱动待测物承载台30相对参照面进行角度为-30°、-20°、 -15°、-10°、-5°、+5°、+10°、+15°、+20°或者+30°等的具体的俯仰运动，以满足待测物100测试过程中的俯仰角度调整的需求。当然，对于一些其他的情况，俯仰驱动组件40也可以驱动待测物承载台30相对参照面在更大的角度范围内作俯仰运动，从而更大幅度的调整待测物100在测试过程中的俯仰姿态，此处不做唯一限定。

在本实用新型实施例中，如图3、图5和图6所示，上述的俯仰驱动组件 40具体可以包括驱动气缸41和气缸支撑板42，气缸支撑板42垂直安装于安装板23朝向安装柱22的一侧，驱动气缸41水平安装于气缸支撑板42上，驱动气缸41的驱动轴与待测物承载台30枢接并形成俯仰驱动组件40的输出端，具体地，驱动气缸41的驱动轴与待测物承载台30朝向基座10的下端部分连接。这样，使用气缸作为俯仰驱动组件40的驱动核心，气缸通过输出轴推动或者拉动待测物承载台30以枢转轴231为中心转动，即可调整待测物承载台30的俯仰角度，俯仰驱动组件40结构简单，待测物承载台30的俯仰角度调节快速便捷。可以理解地，在其他实施例中，俯仰驱动组件40也可以使用其他的电动部件或结构如电机等作为驱动核心，来驱动与之相连的待测物承载台30座俯仰运动，此处对俯仰驱动组件40的说明仅为示例性的，而不应理解为唯一限定。

在本实用新型的另一实施例中，如图5和图6所示，上述的待测物承载台 30包括安装背板31和支撑底板32，支撑底板32垂直连接于安装背板31朝向基座10的一端，当待测物100安装于待测物承载台30时，安装背板31用于与待测物100朝向安装座20的背部相抵，支撑底板32用于与待测物100朝向基座10的底部相抵，这样，再使用橡胶圈等将待测物100捆绑于安装背板31，或者使用螺钉等紧固件将待测物100固定至安装背板31即可，待测物承载台 30结构简单，待测物100拆装方便。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图7所示，水平旋转机构11包括驱动电机111和转接板112，驱动电机111安装于基座10，具体地，在本实施例中，基座10内部设置有安装腔，驱动电机111安装于基座10的安装腔内。转接板112水平设置，并转动安装于基座10朝向安装柱22的上部，转接板112 通过传动结构与驱动电机111的输出轴驱动连接，各安装柱22分别与转接板 112可拆卸连接，比如插接、螺接、扣接等，各安装柱22可以单独拆装，便于检修维护。

具体地，在本实施例中，水平旋转机构11和基座10可以为分别旋转模组的不同部分，水平旋转机构11为旋转模组的驱动部分，基座10为旋转模组的外壳，转接板112为旋转模组的动力输出端，即为水平旋转机构11的输出端。如此，可以直接使用市场上已有的旋转模组支撑并驱动安装座20水平旋转，从而能够简化本实施例的测试转台的结构，提高测试转台的生产及装配效率。

具体地，在本实施例中，驱动电机111与转接板112之间的传动连接结构与传统的水平旋转模组内的电机与输出端的连接关系基本相同，此处不对其进行赘述。

本实用新型的另一实施例还提供了一种测试系统(图未示)，包括上述的测试转台。

本实用新型提供的测试系统，通过使用上述的测试转台，测试系统能够实现对5G基站进行一体化测试，从而获得更能有效反映待测基站的性能指标的测试数据，测试结果更具参考价值，测试系统的测试准确性提高，测试效率提高。此外，由于本实施例的测试系统采用了具有上述各实施例的测试转台，因而其还具有上述实施例的所有有益效果，此处不再一一赘述。

在一些具体地实施例中，测试系统还包括控制部，可以将测试转台的用于驱动的各个部件通讯连接至测试系统的控制部，这样，测试时，将待测物安装至待测物承载台上，控制部根据测试的需要控制测试转台的各驱动部件开启或关闭，从而控制待测物承载台即待测物进行三维姿态的调整，从而完成待测物的性能测试，测试过程简单，操作智能便捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种测试转台，其特征在于，包括：

基座(10)，所述基座(10)安装有水平旋转机构(11)；

安装座(20)，安装于所述基座(10)上并与所述水平旋转机构(11)的输出端相连，所述水平旋转机构(11)用于驱动所述安装座(20)水平旋转，所述安装座(20)上设置有竖向驱动机构(21)；

多个待测物承载台(30)，活动安装于所述安装座(20)上并绕所述安装座(20)的旋转轴线布设，所述竖向驱动机构(21)的输出端与所述多个待测物承载台(30)相连，以驱动所述多个待测物承载台(30)竖向移动；

俯仰驱动组件(40)，安装于所述竖向驱动机构(21)的输出端，且所述俯仰驱动组件的输出端与所述多个待测物承载台(30)相连，以驱动所述多个待测物承载台(30)作俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的测试转台，其特征在于，所述安装座(20)上设置有一所述竖向驱动机构(21)，所述多个待测物承载台(30)均安装于所述竖向驱动机构(21)的输出端；

所述测试转台包括一所述俯仰驱动组件(40)，所述俯仰驱动组件(40)具有与所述多个待测物承载台(30)一一对应连接的多个输出端；

或者，所述测试转台包括多组所述俯仰驱动组件(40)，多组所述俯仰驱动组件(40)的输出端与所述多个待测物承载台(30)一一对应连接。

3.根据权利要求1所述的测试转台，其特征在于，所述安装座(20)上设置有多组所述竖向驱动机构(21)，所述多个待测物承载台(30)与多组所述竖向驱动机构(21)的输出端一一对应连接，各所述竖向驱动机构(21)用于驱动与之相连的所述待测物承载台(30)竖向移动；

所述测试转台包括一一对应安装于多组所述竖向驱动机构(21)的输出端的多组所述俯仰驱动组件(40)，多组所述俯仰驱动组件(40)的输出端与所述多个待测物承载台(30)一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的测试转台，其特征在于，所述安装座(20)上设置有三组所述竖向驱动机构(21)，所述测试转台包括三个所述待测物承载台(30)和三组所述俯仰驱动组件(40)，三个所述待测物承载台(30)绕所述安装座(20)的旋转轴线均匀间隔布设，并分别与三组所述竖向驱动机构(21)的输出端相连，三组所述俯仰驱动组件(40)分别设置于三组所述竖向驱动机构(21)的输出端，三组所述竖向驱动机构(21)分别驱动三个所述待测物承载台(30)竖向移动。

5.根据权利要求3所述的测试转台，其特征在于，所述安装座(20)上设置有三组所述竖向驱动机构(21)，所述测试转台包括三的倍数个所述待测物承载台(30)和三的倍数组所述俯仰驱动组件(40)；

其中，沿平行所述安装座(20)的旋转轴线的方向，同一所述竖向驱动机构(21)的输出端间隔连接多个所述待测物承载台(30)，位于同一设置高度的三个所述待测物承载台(30)形成一待测物承载台(30)组。

6.根据权利要求3～5任一项所述的测试转台，其特征在于，所述安装座(20)包括绕其旋转轴线均匀间隔设置的多个安装柱(22)，所述竖向驱动机构(21)为一一对应安装于所述安装柱(22)的直线模组，各所述直线模组均包括至少一个滑块(211)，所述滑块(211)与所述待测物承载台(30)相连并形成所述竖向驱动机构(21)的输出端。

7.根据权利要求6所述的测试转台，其特征在于，所述滑块(211)背离所述安装柱(22)的侧部安装有安装板(23)，所述待测物承载台(30)枢接于所述安装板(23)背离所述安装柱(22)的一侧，所述俯仰驱动组件(40)安装于所述安装板(23)朝向所述安装柱(22)的另一侧，所述俯仰驱动组件(40)的输出端穿过所述安装板(23)并与所述待测物承载台(30)相连，所述俯仰驱动组件(40)驱动所述待测物承载台(30)相对所述安装板(23)作俯仰运动。

8.根据权利要求7所述的测试转台，其特征在于，以平行所述安装板(23)的平面为参照面，所述俯仰驱动组件(40)驱动所述待测物承载台(30)相对所述参照面在-30°～+30°范围内作俯仰运动。

9.根据权利要求7所述的测试转台，其特征在于，所述俯仰驱动组件(40)包括驱动气缸(41)和气缸支撑板(42)，所述气缸支撑板(42)安装于所述安装板(23)朝向所述安装柱(22)的一侧，所述驱动气缸(41)安装于所述气缸支撑板(42)上，所述驱动气缸(41)的驱动轴与所述待测物承载台(30)枢接并形成所述俯仰驱动组件(40)的输出端。

10.根据权利要求1～5任一项所述的测试转台，其特征在于，所述待测物承载台(30)包括安装背板(31)和支撑底板(32)，所述支撑底板(32)垂直连接于所述安装背板(31)朝向所述基座(10)的一端，所述安装背板(31)用于与待测物(100)朝向所述安装座(20)的背部相抵，所述支撑底板(32)用于与待测物(100)朝向所述基座(10)的底部相抵。

11.根据权利要求1～5任一项所述的测试转台，其特征在于，所述测试转台还包括水平轨道(50)和水平位移机构(60)，所述水平轨道(50)水平设置，所述安装座(20)的旋转轴线与所述水平轨道(50)垂直，所述基座(10)滑动安装于所述水平轨道(50)上，所述水平位移机构(60)与所述基座(10)驱动连接，以驱动所述基座(10)沿所述水平轨道(50)水平移动。

12.一种测试系统，其特征在于，包括权利要求1～11任一项所述的测试转台。

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