CN220775190U - 一种高空卡线器推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卡线器推送领域，具体涉及一种高空卡线器推送装置，包括电控盒、行走机构、预紧机构和卡线机构，电控盒的一端安装有用于实现在导线移动的行走机构，另一端安装有用于在装置行走过程中保持夹紧状态的预紧机构，电控盒的下侧安装有用于实现卡线的卡线机构；卡线机构包括上卡板座、导向板座、安装板、推杆支架、电动推杆、第一销轴、从动连板、第二销轴、主动连板、滑动轴、耳板、连接套、第三销轴、下卡板座和拉板。本实用新型适用于各种工况，提高在卡线过程中的工作效率，不需要作业人员来回调动卡线器位置，大大的降低作业人员的劳动强度；采用电动推杆进行预卡紧，减少作业人员的工作时间，自动化程度高，施工安全得到保障。

Description

一种高空卡线器推送装置

技术领域

本实用新型属于卡线器推送领域，具体涉及一种高空卡线器推送装置。

背景技术

随着我国电网建设水平不断提高，输配电线路的类型越来越多样，与其配套的电力铁塔也得到了广泛的使用。庞大的建设基数在一定程度上对输变电高空作业技术水平、作业防护工具的质量以及工作安全性也提出了更高的要求。

目前架空导线紧线、弧垂调整施工中，高空作业人员需携带卡线器“出线”，在高差较大、地线以及较少分裂导线的“出线”安装卡线器时，高空人员需要“下坡”、“爬坡”、“悬垂”出线，对高空作业人员的体能要求较高，“出线”的安全风险大。常用的卡线器，在拆卸销轴作业时需要人工进行拆解，作业人员要依据先到卡线位置进行操作，而后再原路返回，多数情况下导线处于高空状态，因其操作难度大、高空作业危险等因素给作业人员的人身安全带来非常大的隐患。

现有的卡线器改进主要是在原有的卸扣上进行改装，由于施工现场使用的卸扣规格不一，并且其表面不易于二次加工，故而其方案的实施有一定的困难，不适用于现场复杂的施工环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种高空卡线器推送装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种高空卡线器推送装置，包括电控盒、行走机构、预紧机构和卡线机构，所述电控盒的一端安装有用于实现在导线移动的行走机构，另一端安装有用于在装置行走过程中保持夹紧状态的预紧机构，所述电控盒的下侧安装有用于实现卡线的卡线机构；

所述卡线机构包括上卡板座、导向板座、安装板、推杆支架、电动推杆、第一销轴、从动连板、第二销轴、主动连板、滑动轴、耳板、连接套、第三销轴、下卡板座和拉板，所述上卡板座和导向板座通过安装板固定于电控盒的下侧，所述电动推杆由推杆支架提供固定支撑，所述上卡板座的一端部穿设安装有第一销轴，所述从动连板的一端套设安装在第一销轴上，所述从动连板的另一端经第二销轴与两个主动连板的一端进行转动连接，两个所述主动连板的另一端之间穿设安装有滑动轴，所述导向板座中开设有便于滑动轴水平滑移的水平滑槽，所述滑动轴的一端部安装有连接套，所述电动推杆的活动端经耳板与连接套进行连接，所述从动连板的中部和下卡板座的中部之间穿设安装有第三销轴，所述拉板的一端套设安装在第三销轴上，另一端套设安装在第一销轴上，所述上卡板座和下卡板座之间的区域作为压线区。

进一步地，上述高空卡线器推送装置中，所述上卡板座位于下卡板座的正上方，所述上卡板座的下侧设有上弧形压槽，所述下卡板座的上侧设有下弧形压槽。

进一步地，上述高空卡线器推送装置中，所述电动推杆的推进方向与水平滑槽的长度方向相互平行。

进一步地，上述高空卡线器推送装置中，所述滑动轴上还安装有U形拉环。

进一步地，上述高空卡线器推送装置中，所述连接套包括套环和与其连为一体的耳座，所述套环的内部开设有与滑动轴配合的安装槽，所述套环位于安装槽的周部开设有若干便于安装紧固螺钉的径向紧固槽，所述耳座上开设有便于与耳板进行铰接的连接孔。

进一步地，上述高空卡线器推送装置中，所述行走机构包括第一支架、滚轮支架、安装块、主动轮、轮毂电机、伸缩压杆、第一调高丝杆、第一横板和第一顶丝，所述第一支架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架通过安装块转动支撑有主动轮，所述主动轮由轮毂电机带动旋转，所述第一支架中安装有第一调高丝杆，所述第一支架位于第一调高丝杆的两侧穿设安装有伸缩压杆，所述第一调高丝杆的外侧套设安装有第一横板，所述第一横板上安装有用于将其于第一调高丝杆上位置锁定用的第一顶丝，所述伸缩压杆的顶端与第一横板对应的端部进行连接，所述伸缩压杆的底端与对应的安装块进行连接。

进一步地，上述高空卡线器推送装置中，所述伸缩压杆包括竖向滑套、竖向滑杆和压缩弹簧，所述竖向滑套贯穿第一支架，所述竖向滑套的顶端与第一横板对应的端部进行连接，所述竖向滑套中滑动限制有竖向滑杆，所述竖向滑杆的底端与对应的安装块进行连接，所述竖向滑杆位于竖向滑套外的杆体外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与竖向滑套、安装块相抵。

进一步地，上述高空卡线器推送装置中，所述预紧机构包括第二支架、预紧支架、从动轮、压轮安装座、压轮、第二调高丝杆、第二横板、竖向压杆、调倾连板和第二顶丝，所述第二支架的下方设有从动轮和位于其两侧的预紧支架，所述预紧支架转动连接有带压轮的压轮安装座，所述第二支架中安装有第二调高丝杆，所述第二支架位于第二调高丝杆的两侧穿设安装有竖向压杆，所述第二调高丝杆的外侧套设安装有第二横板，所述第二横板上安装有用于将其于第二调高丝杆上位置锁定用的第二顶丝，所述竖向压杆的顶端与第二横板对应的端部进行连接，所述竖向压杆的底端与对应的压轮安装座之间安装有调倾连板。

进一步地，上述高空卡线器推送装置中，所述电控盒的内部安装有控制器、蓄电池和无线通信模块，所述电控盒的外侧安装有提手。

进一步地，上述高空卡线器推送装置中，所述控制器分别与电动推杆、轮毂电机和蓄电池进行连接，所述控制器通过无线通信模块与后台终端进行无线通信。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，普遍适用于各种工况，提高在卡线过程中的工作效率，不需要作业人员来回调动卡线器位置，大大的降低作业人员的劳动强度；采用电动推杆进行预卡紧，减少作业人员的工作时间，遥控控制，提高架线施工的自动化程度，并对施工人员的人身安全加以保障。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型整体的主视结构示意图；

图3为本实用新型中电控盒的内部结构示意图；

图4为本实用新型中卡线机构一种角度的立体结构示意图；

图5为本实用新型中卡线机构另一种角度的立体结构示意图；

图6为本实用新型中卡线机构的主视结构示意图；

图7为本实用新型中卡线机构的俯视结构示意图；

图8为本实用新型中连接套的立体结构示意图；

图9为本实用新型中行走机构的结构示意图；

图10为本实用新型中预紧机构的结构示意图；

附图中，各部件的标号如下：

1-电控盒，101-控制器，102-蓄电池，103-无线通信模块，2-行走机构，201-第一支架，202-滚轮支架，203-安装块，204-主动轮，205-伸缩压杆，206-第一调高丝杆，207-第一横板，208-第一顶丝，3-预紧机构，301-第二支架，302-预紧支架，303-从动轮，304-压轮安装座，305-压轮，306-第二调高丝杆，307-竖向压杆，308-第二横板，309-第二顶丝，310-调倾连板，4-卡线机构，401-上卡板座，402-导向板座，403-安装板，404-推杆支架，405-电动推杆，406-水平滑槽，407-第一销轴，408-从动连板，409-第二销轴，410-主动连板，411-滑动轴，412-耳板，413-连接套，414-第三销轴，415-下卡板座，416-拉板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例提供一种高空卡线器推送装置，包括电控盒1、行走机构2、预紧机构3和卡线机构4，电控盒1的一端安装有用于实现在导线移动的行走机构2，另一端安装有用于在装置行走过程中保持夹紧状态的预紧机构3，电控盒1的下侧安装有用于实现卡线的卡线机构4。电控盒1的内部安装有控制器101、蓄电池102和无线通信模块103，电控盒1的外侧安装有提手。

如图4-图7所示，卡线机构4包括上卡板座401、导向板座402、安装板403、推杆支架404、电动推杆405、第一销轴407、从动连板408、第二销轴409、主动连板410、滑动轴411、耳板412、连接套413、第三销轴414、下卡板座415和拉板416。上卡板座401和导向板座402通过安装板403固定于电控盒1的下侧，电动推杆405由推杆支架404提供固定支撑，推杆支架44固定在预紧机构3的壳体外侧。上卡板座401的一端部穿设安装有第一销轴407，从动连板408的一端套设安装在第一销轴407上，从动连板408的另一端经第二销轴409与两个主动连板410的一端进行转动连接，两个主动连板410的另一端之间穿设安装有滑动轴411。导向板座402中开设有便于滑动轴411水平滑移的水平滑槽406，滑动轴411的一端部安装有连接套413，电动推杆405的活动端经耳板412与连接套413进行连接。从动连板408的中部和下卡板座415的中部之间穿设安装有第三销轴414，拉板416的一端套设安装在第三销轴414上，另一端套设安装在第一销轴407上。

本实施例中，上卡板座401位于下卡板座415的正上方，上卡板座401的下侧设有上弧形压槽，下卡板座415的上侧设有下弧形压槽。上卡板座401和下卡板座415之间的区域作为压线区。

本实施例中，电动推杆405的推进方向与水平滑槽406的长度方向相互平行。

本实施例中，滑动轴411上还安装有U形拉环417，U形拉环417的两侧板位于主动连板410的外侧。

如图8所示，连接套413包括套环413a和与其连为一体的耳座413b，套环413a的内部开设有与滑动轴411配合的安装槽413c，套环413a位于安装槽413c的周部开设有若干便于安装紧固螺钉的径向紧固槽413d，耳座413b上开设有便于与耳板412进行铰接的连接孔413e。

如图9所示，行走机构2包括第一支架201、滚轮支架202、安装块203、主动轮204、轮毂电机、伸缩压杆205、第一调高丝杆206、第一横板207和第一顶丝208。第一支架201的下方设有滚轮支架202，滚轮支架202通过安装块203转动支撑有主动轮204，主动轮204由轮毂电机（图中未示出）带动旋转，轮毂电机直接驱动稳定性好、动力强劲。第一支架201中安装有第一调高丝杆206，第一支架201位于第一调高丝杆206的两侧穿设安装有伸缩压杆205。第一调高丝杆206的外侧套设安装有第一横板207，第一横板207的内部设有与第一调高丝杆206配合的丝杆槽，第一横板207的侧端安装有用于将其于第一调高丝杆206上位置锁定用的第一顶丝208。伸缩压杆205的顶端与第一横板207对应的端部进行连接，伸缩压杆205的底端与对应的安装块203进行连接。行走机构2利用第一调高丝杆206的旋转带动第一横板207下移，第一横板207进而对伸缩压杆205施压，伸缩压杆205始终对主动轮204提供向下的压力，使主动轮204与导线之间始终保持足够带动装置移动的摩擦力。

本实施例中，伸缩压杆205包括竖向滑套、竖向滑杆和压缩弹簧，竖向滑套贯穿第一支架，竖向滑套的顶端与第一横板207对应的端部进行连接。竖向滑套中滑动限制有竖向滑杆，竖向滑杆的底端与对应的安装块进行连接，竖向滑杆位于竖向滑套外的杆体外侧套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与竖向滑套、安装块203相抵。

如图10所示，预紧机构3包括第二支架301、预紧支架302、从动轮303、压轮安装座304、压轮305、第二调高丝杆306、第二横板308、竖向压杆307、调倾连板310和第二顶丝309。第二支架301的下方设有从动轮303和位于其两侧的预紧支架302，预紧支架302转动连接有带压轮305的压轮安装座304，第二支架301中安装有第二调高丝杆306，第二支架301位于第二调高丝杆306的两侧穿设安装有竖向压杆307。第二调高丝杆306的外侧套设安装有第二横板308，第二横板308上安装有用于将其于第二调高丝杆306上位置锁定用的第二顶丝309。竖向压杆307的顶端与第二横板308对应的端部进行连接，竖向压杆307的底端与对应的压轮安装座304之间安装有调倾连板310。压轮安装座304呈L形结构，其拐点部作为铰接点。预紧机构3利用第二调高丝杆306的旋转带动第二横板308竖向位移，第二横板308进而带动竖向压杆307竖向位移，竖向压杆307经调倾连板310调节压轮安装座304的倾角，实现导线与从动轮303之间压紧度的调节。

本实施例中，控制器101分别与电动推杆405、轮毂电机和蓄电池102进行连接，控制器101通过无线通信模块103与后台终端进行无线通信。

本装置结构设计合理，普遍适用于各种工况，提高在卡线过程中的工作效率，不需要作业人员来回调动卡线器位置，大大的降低作业人员的劳动强度；采用电动推杆进行预卡紧，减少作业人员的工作时间，遥控控制，提高架线施工的自动化程度，并对施工人员的人身安全加以保障。利用轮毂电机直接驱动稳定性好、动力强劲；卡线器能够通过主动轮传动在导线上进行移动，实现在导线任意位置停顿卡线。整体布局体积小、重量轻。大大的提升了卡线作业时的安装效率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种高空卡线器推送装置，其特征在于，包括电控盒、行走机构、预紧机构和卡线机构，所述电控盒的一端安装有用于实现在导线移动的行走机构，另一端安装有用于在装置行走过程中保持夹紧状态的预紧机构，所述电控盒的下侧安装有用于实现卡线的卡线机构；

所述卡线机构包括上卡板座、导向板座、安装板、推杆支架、电动推杆、第一销轴、从动连板、第二销轴、主动连板、滑动轴、耳板、连接套、第三销轴、下卡板座和拉板，所述上卡板座和导向板座通过安装板固定于电控盒的下侧，所述电动推杆由推杆支架提供固定支撑，所述上卡板座的一端部穿设安装有第一销轴，所述从动连板的一端套设安装在第一销轴上，所述从动连板的另一端经第二销轴与两个主动连板的一端进行转动连接，两个所述主动连板的另一端之间穿设安装有滑动轴，所述导向板座中开设有便于滑动轴水平滑移的水平滑槽，所述滑动轴的一端部安装有连接套，所述电动推杆的活动端经耳板与连接套进行连接，所述从动连板的中部和下卡板座的中部之间穿设安装有第三销轴，所述拉板的一端套设安装在第三销轴上，另一端套设安装在第一销轴上，所述上卡板座和下卡板座之间的区域作为压线区。

2.根据权利要求1所述的高空卡线器推送装置，其特征在于：所述上卡板座位于下卡板座的正上方，所述上卡板座的下侧设有上弧形压槽，所述下卡板座的上侧设有下弧形压槽。

3.根据权利要求2所述的高空卡线器推送装置，其特征在于：所述电动推杆的推进方向与水平滑槽的长度方向相互平行。

4.根据权利要求3所述的高空卡线器推送装置，其特征在于：所述滑动轴上还安装有U形拉环。

5.根据权利要求4所述的高空卡线器推送装置，其特征在于：所述连接套包括套环和与其连为一体的耳座，所述套环的内部开设有与滑动轴配合的安装槽，所述套环位于安装槽的周部开设有若干便于安装紧固螺钉的径向紧固槽，所述耳座上开设有便于与耳板进行铰接的连接孔。

6.根据权利要求5所述的高空卡线器推送装置，其特征在于：所述行走机构包括第一支架、滚轮支架、安装块、主动轮、轮毂电机、伸缩压杆、第一调高丝杆、第一横板和第一顶丝，所述第一支架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架通过安装块转动支撑有主动轮，所述主动轮由轮毂电机带动旋转，所述第一支架中安装有第一调高丝杆，所述第一支架位于第一调高丝杆的两侧穿设安装有伸缩压杆，所述第一调高丝杆的外侧套设安装有第一横板，所述第一横板上安装有用于将其于第一调高丝杆上位置锁定用的第一顶丝，所述伸缩压杆的顶端与第一横板对应的端部进行连接，所述伸缩压杆的底端与对应的安装块进行连接。

7.根据权利要求6所述的高空卡线器推送装置，其特征在于：所述伸缩压杆包括竖向滑套、竖向滑杆和压缩弹簧，所述竖向滑套贯穿第一支架，所述竖向滑套的顶端与第一横板对应的端部进行连接，所述竖向滑套中滑动限制有竖向滑杆，所述竖向滑杆的底端与对应的安装块进行连接，所述竖向滑杆位于竖向滑套外的杆体外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与竖向滑套、安装块相抵。

8.根据权利要求7所述的高空卡线器推送装置，其特征在于：所述预紧机构包括第二支架、预紧支架、从动轮、压轮安装座、压轮、第二调高丝杆、第二横板、竖向压杆、调倾连板和第二顶丝，所述第二支架的下方设有从动轮和位于其两侧的预紧支架，所述预紧支架转动连接有带压轮的压轮安装座，所述第二支架中安装有第二调高丝杆，所述第二支架位于第二调高丝杆的两侧穿设安装有竖向压杆，所述第二调高丝杆的外侧套设安装有第二横板，所述第二横板上安装有用于将其于第二调高丝杆上位置锁定用的第二顶丝，所述竖向压杆的顶端与第二横板对应的端部进行连接，所述竖向压杆的底端与对应的压轮安装座之间安装有调倾连板。

9.根据权利要求8所述的高空卡线器推送装置，其特征在于：所述电控盒的内部安装有控制器、蓄电池和无线通信模块，所述电控盒的外侧安装有提手。

10.根据权利要求9所述的高空卡线器推送装置，其特征在于：所述控制器分别与电动推杆、轮毂电机和蓄电池进行连接，所述控制器通过无线通信模块与后台终端进行无线通信。