CN118040539A - 一种桥接线路用线夹装配设备 - Google Patents

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CN118040539A CN202410437843.1A CN202410437843A CN118040539A CN 118040539 A CN118040539 A CN 118040539A CN 202410437843 A CN202410437843 A CN 202410437843A CN 118040539 A CN118040539 A CN 118040539A
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Abstract

本发明为一种桥接线路用线夹装配设备,涉及电网线路接线辅助设备技术领域,包括底座,底座上固定安装有支撑架,支撑架上安装有X轴调整机构,X轴调整机构上安装有Z轴调整机构,Z轴调整机构通过支撑板与锁紧机构相连,支撑板的底部设置穿线机构,穿线机构的一侧设置有Y轴调整机构,Y轴调整机构连接有多组用于夹紧线缆的第一线辊总成;穿线机构的另一侧可用于放置线夹。本发明可实现对于线缆与线夹的预装配作业,作业人员可直接携带线缆与线夹的装配体抬升至高空,从而减轻作业人员高空接线作业的工作强度,进一步降低作业时长,从而极大减轻作业负担,省时省力,不仅提高作业效率,同时也可缩短滞空时间,以此降低安全隐患。

Description

一种桥接线路用线夹装配设备
技术领域
本发明涉及电网线路接线辅助设备技术领域,具体公开了一种桥接线路用线夹装配设备。
背景技术
低压电网线路桥接作业过程中,需要使用电缆将用户分支线路与主电网线路进行桥接;通常情况下,为保证桥接线路两端线路连接的稳定性,电网作业人员将采用线夹一类的稳定连接结构进行线路桥接。目前,电网作业人员一般采用并沟线夹充当桥接线路用线夹;并沟线夹主要由上夹板、下夹板和两个锁紧螺栓组成,上夹板与下夹板之间设置有间隙,该间隙可便于电缆通过,锁紧螺栓可将上夹板、下夹板紧固连接,从而实现对于主电网线路与分支线路的稳定桥接。
公告号为:CN117317624A的发明专利公开了一种便捷安装的扣翻式并沟线夹,包括上线夹、下线夹、铰接结构、上固定孔、下固定孔、固定螺栓、螺母,上线夹的一侧和下线夹的一侧通过铰接结构连接在一起,上固定孔设置在上线夹的另一侧,下固定孔设置在下线夹的另一侧,上固定孔和下固定孔的位置相对应,固定螺栓穿过上固定孔和下固定孔对上线夹和下线夹进行连接,螺母螺纹连接在固定螺栓的下端。
在公开的专利技术中,通过使用固定螺栓和螺母的可将上线夹、下线夹紧固相连;实际上,在电网线路接线作业过程中,电网作业人员需要借助攀爬设备或利用举升设备将其抬升至电线杆的顶部,并使用剥线工具将线缆端部的胶皮剥下,随后将线缆两端裸露的导线固定锁止在线夹内,最后通过旋拧线夹内的紧固螺栓,方可完成电网线路接线作业;上述作业过程均需要作业人员在高空悬浮的作业环境下进行,作业时间较长,同时需要携带多种操作工具,以致于人工作业强度较大,费时费力,作业效率较低;并且长时间的高空作业也容易产生安全隐患。
发明内容
针对目前低压电网线路桥接作业中,存在作业效率较低且容易产生安全隐患的问题,本发明提供了一种桥接线路用线夹装配设备。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种桥接线路用线夹装配设备,包括底座,所述底座上固定安装有支撑架,所述支撑架的顶部侧面安装有X轴调整机构,所述X轴调整机构的侧部固定安装有Z轴调整机构,所述Z轴调整机构的底部安装有向外探出的支撑板,所述支撑板的端部安装有多个可转动的锁紧机构,所述锁紧机构用于锁紧线夹的紧固螺栓,所述支撑板的底部设置有高度可调的穿线机构,所述穿线机构的两侧分别设置有与底座紧固相连的第一台座、第二台座;所述第一台座的顶部安装有Y轴调整机构,所述Y轴调整机构连接有多组用于夹紧线缆的第一线辊总成;所述第二台座的顶部可用于放置线夹。
优选的,所述X轴调整机构包括多条与支撑架的顶部侧面紧固相连的X轴导轨,所述X轴导轨上滑动安装有X轴滑座,所述X轴滑座的外侧面与Z轴调整机构紧固相连,所述X轴滑座的内侧面转动连接有传动丝杠,所述支撑架的顶部侧面设置有与传动丝杠转动配合的丝杠座,所述传动丝杠的端部传动连接有第一电机。
优选的,所述Z轴调整机构包括与X轴滑座紧固相连的气缸座,所述气缸座内安装有第一气缸,所述第一气缸的两侧均设置有与气缸座滑动配合的连接杆,所述连接杆、第一气缸活塞杆的底端共同安装有承接板,所述承接板与支撑板紧固相连。
优选的,所述锁紧机构包括与支撑板紧固相连的第二电机,所述第二电机输出轴的底部固定连接有直角架,所述直角架的内侧固定安装有第二气缸,所述第二气缸内安装有可活动的夹爪。
优选的,所述穿线机构包括与底座紧固相连的第三气缸,所述第三气缸活塞杆的顶部固定安装有穿线座,所述穿线座内开设有贯穿的通孔,所述通孔的外侧固定安装有套筒,所述套筒内部转动安装有转筒,所述转筒的外端沿朝向第二台座。
优选的,所述Y轴调整机构包括多个与第一台座紧固相连的立板,每个立板的顶部均安装有Y轴导轨,多个Y轴导轨上共同滑动安装有Y轴滑座,所述Y轴导轨的侧部设置有与Y轴滑座底部紧固相连的支架,所述第一线辊总成固定安装在支架的两端,所述第一台座上固定安装有第四气缸,所述第四气缸活塞杆的端部与支架紧固相连。
优选的,所述第一台座上固定安装有第一连接架,所述第一连接架上安装有第五气缸,所述第五气缸的活塞杆顶端固定安装有第二连接架,所述第一连接架的顶部固定安装有第二线辊总成,第二连接架的底部固定安装有第三线辊总成。
优选的,所述第一线辊总成、第二线辊总成、第三线辊总成均包括线辊座,所述线辊座内可转动的安装有两个转板,所述转板的端部均转动安装有与线缆外壁相接触的线辊。
优选的,所述第一台座的底部固定安装有第一位置传感器,所述X轴滑座的底部固定安装有第二位置传感器,所述第一位置传感器与第二位置传感器为同轴线布置方式;所述支撑板的底部固定安装有第三位置传感器。
优选的,所述第二台座的顶部安装有用于固定线夹的夹紧机构,所述夹紧机构包括夹紧座,所述夹紧座上滑动安装有夹块,所述夹块固定连接有转杆,所述转杆与夹紧座转动连接,所述转杆的端部安装有摇杆。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明中的第一线辊总成可夹紧线缆,并通过Y轴调整机构将线缆送入至穿线机构中,使线缆的端部布置于线夹的上夹板与下夹板之间的间隙内,通过使用X轴调整机构、Z轴调整机构可对锁紧机构进行X轴水平位置以及Z轴垂直位置进行调整,使锁紧机构可将线夹的紧固螺栓锁紧,从而完成线夹与线缆的预装配作业,本发明可实现对于线缆与线夹的预装配作业,电网作业人员可直接携带线缆与线夹的装配体抬升至电线杆的顶部,从而减轻作业人员高空接线作业的工作强度,进一步降低作业时长,从而极大减轻作业负担,省时省力,不仅提高作业效率,同时也可缩短滞空时间,以此降低安全隐患;
2、本发明通过在第一台座上设置第二线辊总成、第三线辊总成,一方面可增强线缆进入穿线机构时的平稳度,从而提升装配设备作业时的流畅度,另一方面可对线缆进行导直作业,将线缆的弯角导直,从而省去后续作业人员安装线缆时的导直作业,降低了电网接线作业的工时,可进一步提升作业效率;
3、本发明通过设置第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器可对Y轴滑座、X轴滑座、第一气缸活塞杆的滑动形成进行监测,从而避免装配设备内部结构产生碰撞,提升了装配设备的安全性,使本装配设备具有较高的实用性,因此具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;
图1为本发明的整体装置结构示意图;
图2为本发明的支撑架安装结构示意图;
图3为本发明的X轴调整机构结构示意图;
图4为本发明的为支撑板安装结构示意图;
图5为本发明的Y轴调整机构安装结构示意图;
图6为本发明的第一线辊总成安装结构示意图;
图7为本发明的Y轴调整机构结构示意图;
图8为本发明的第五气缸安装结构示意图;
图9为为本发明的穿线机构结构示意;
图10为本发明的第一线辊总成结构示意图;
图11为本发明的夹紧机构结构示意图;
图中:1.底座,2.支撑架,3.X轴调整机构,301.X轴导轨,302.X轴滑座,303.传动丝杠,304.丝杠座,305.第一电机,4.Z轴调整机构,401.气缸座,402.第一气缸,403.连接杆,404.承接板,5.支撑板,6.锁紧机构,601.第二电机,602.直角架,603.第二气缸,604.夹爪,7.穿线机构,701.第三气缸,702.穿线座,703.通孔,704.套筒,705.转筒,8.第一台座,9.第二台座,10.Y轴调整机构,1001.立板,1002.Y轴导轨,1003.Y轴滑座,1004.支架,1005.第四气缸,11.第一线辊总成,1101.线辊座,1102.转板,1103.线辊,12.第一连接架,13.第五气缸,14.第二连接架,15.第二线辊总成,16.第三线辊总成,17.第一位置传感器,18.第二位置传感器,19.第三位置传感器,20.夹紧机构,2001.夹紧座,2002.夹块,2003.转杆,2004.摇杆。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本具体实施例中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利保护的范围。
本具体实施方式提供了一种桥接线路用线夹装配设备,如图1-图11所示,包括底座1,所述底座1可将整体设备平稳放置在线夹装配区域内;所述底座1上固定安装有支撑架2,所述支撑架2的顶部设置有侧向布置的平面结构,该平面结构上固定安装有X轴调整机构3,所述X轴调整机构3的侧部固定安装有Z轴调整机构4,所述X轴调整机构3可对Z轴调整机构4进行X轴方向的位移调整。
所述X轴调整机构3包括两条与支撑架2的顶部侧面紧固相连的X轴导轨301,两条X轴导轨301上下对称分布,两条X轴导轨301上共同安装有X轴滑座302,所述X轴滑座302与X轴导轨301滑动配合。所述X轴滑座302的外侧面与Z轴调整机构4紧固相连,通过设置X轴滑座302,可使Z轴调整机构4沿X轴导轨301进行X轴水平方向的线性位移。所述X轴滑座302的内侧面转动连接有传动丝杠303,所述传动丝杠303布置于X轴滑座302与支撑架2之间,所述支撑架2的顶部侧面设置有与传动丝杠303转动配合的丝杠座304,所述丝杠座304设置有两个且分别布置在传动丝杠303的两端,所述传动丝杠303的外壁与丝杠座304的内周壁转动配合;所述传动丝杠303的端部传动连接有第一电机305,所述第一电机305的输出轴通过联轴器与传动丝杠303相连,所述第一电机305的外壳体与支撑架2紧固相连;通过设置第一电机305,从而驱动传动丝杠303在丝杠座304内转动,使X轴滑座302可沿X轴导轨301进行水平线性位移,从而实现X轴水平方向的位置调整。
所述Z轴调整机构4包括与X轴滑座302紧固相连的气缸座401,所述气缸座401内开设有凹槽,该凹槽内固定安装有第一气缸402,所述第一气缸402的缸体与气缸座401紧固相连,所述第一气缸402的活塞杆朝下布置;所述第一气缸402的两侧均设置有与气缸座401滑动配合的连接杆403,两根连接杆403的顶端共同连接有U形板,该U形板可限制连接杆403的最大滑动行程,从而避免连接杆403脱出气缸座401。所述连接杆403、第一气缸402活塞杆的底端共同安装有承接板404,所述承接板404的底部固定连接有支撑板5,所述支撑板5的端部向外探出,所述支撑板5的端部安装有两个可转动的锁紧机构6。通过设置第一气缸402,可对承接板404、支撑板5的Z轴垂直高度进行调整,从而调整锁紧机构6的布置高度。
所述锁紧机构6包括与支撑板5紧固相连的第二电机601,所述第二电机601的壳体与支撑板5紧固相连,所述第二电机601的输出轴垂直向下穿过支撑板5朝下布置;所述第二电机601输出轴的底部固定连接有直角架602,所述直角架602的顶部水平面与第二电机601输出轴固定相连,所述直角架602的内侧竖直面上固定安装有第二气缸603,所述第二气缸603的缸体与直角架602紧固相连,所述第二气缸603内安装有可活动的夹爪604,所述第二气缸603可控制夹爪604的开合,从而使夹爪604夹紧线夹的紧固螺栓。通过设置第二电机601,可使第二气缸603进行转动,并在第二气缸603的控制下,使夹爪604夹紧紧固螺栓并将其紧固旋拧,从而使线夹的上夹板、下夹板紧固连接,以此确保线夹的稳固性。
所述支撑板5的底部安装有高度可调的穿线机构7,所述穿线机构7可用于线缆穿过;所述穿线机构7的两侧分别设置有与底座1紧固相连的第一台座8、第二台座9。所述第一台座8的顶部安装有Y轴调整机构10,所述Y轴调整机构10包括两个对称布置的立板1001,所述立板1001固定安装在第一台座8的台面上;每个立板1001的顶部均安装有Y轴导轨1002,两根Y轴导轨1002上共同滑动安装有一个Y轴滑座1003,所述Y轴滑座1003可沿Y轴导轨1002进行Y轴水平方向的滑动;两根Y轴导轨1002的侧部设置有支架1004,每个支架的两端均固定安装有第一线辊总成11,每侧的两个第一线辊总成11为一组,共有两组,所述第一线辊总成11可夹紧线缆的外表面;两个支架1004与Y轴滑座1003的底部紧固相连。其中,内侧的支架1004的底部设置有连接部,该连接部与第四气缸1005的活塞杆端部紧固相连,所述第四气缸1005通过垫块固定安装在第一台座8的台面上,所述第四气缸1005布置于两个立板1001之间。通过设置第四气缸1005,可带动Y轴滑座1003、第一线辊总成11沿Y轴导轨1002进行Y轴水平方向的线性位移,从而调整第一线辊总成11的Y轴水平方向的位置。
所述穿线机构7包括与底座1紧固相连的第三气缸701,所述第三气缸701布置于第一台座8与第二台座9之间,所述第三气缸701活塞杆竖直朝上布置,所述第三气缸701活塞杆的顶部固定安装有穿线座702,所述穿线座702内开设有贯穿的通孔703,所述通孔703共设置有两个且对称布置,每个通孔703与第一线辊总成11相对应,线缆可通过通孔703穿出穿线座702;所述通孔703的外侧固定安装有套筒704,所述套筒704内部转动安装有转筒705,所述转筒705的外端沿朝向第二台座9。
所述第一台座8上固定安装有第一连接架12,所述第一连接架12布置于穿线机构7与Y轴调整机构之间,所述第一连接架12上安装有第五气缸13,所述第五气缸13的缸体与第一连接架12紧固相连,所述第五气缸13的活塞杆顶端固定安装有第二连接架14;通过控制第五气缸13的活塞杆,可对第二连接架14的布置高度进行调整,从而调整第一连接架12与第二连接架14之间的间距。所述第一连接架12的顶部固定安装有第二线辊总成15,第二连接架14的底部固定安装有第三线辊总成16。
所述第一线辊总成11、第二线辊总成15、第三线辊总成16均为相同结构;所述第一线辊总成11包括线辊座1101,所述线辊座1101内可转动的安装有两个转板1102,可通过调整两个转板1102之间的间距,从而适配多种直径尺寸的线缆;所述转板1102的端部均转动安装有与线缆外壁相接触的线辊1103。所述第二线辊总成15、第三线辊总成16可通过线辊1103与线缆外壁相接触,从而使线缆平滑通过第一连接架12与第二连接架14之间的间隙;一方面可对线缆起到引导的作用,另一方面也可对线缆导直,从而为后续电网线路桥接作业提供便利。
所述第二台座9的顶部安装有用于固定线夹的夹紧机构20,所述夹紧机构20包括夹紧座2001,所述线夹的上夹板、下夹板可放置在夹紧座2001内;所述夹紧座2001上滑动安装有夹块2002,所述夹块2002可用于夹紧上夹板、下夹板;所述夹块2002固定连接有转杆2003,所述转杆2003与夹紧座2001转动连接,通过转动转杆可使夹块2002在夹紧座2001滑动,以此夹紧上夹板、下夹板,从而确保线夹平稳固定在第二台座9上。其中,所述转杆2003的端部安装有摇杆2004;作业人员可通过摇动摇杆2004,使夹块2002在夹紧座2001内滑动,从而夹紧或松开线夹,以此提升本设备的操纵性。
另外,第一台座8的底部固定安装有第一位置传感器17,所述X轴滑座302的底部固定安装有第一位置传感器17,所述第一位置传感器17与第二位置传感器18为同轴线布置方式;通过设置第一位置传感器17可限定Y轴滑座1003的最大滑动行程,从而避免Y轴滑座1003脱出Y轴导轨1002;通过设置第二位置传感器18,可对X轴滑座302的最大滑动行程进行限定,从而避免X轴滑座302脱出X轴导轨301。所述支撑板5的底部固定安装有第三位置传感器19,所述第三位置传感器19可限定第一气缸402活塞杆的下滑行程,从而避免支撑板5与第二连接架14的顶部产生碰撞,以此保证本设备的安全运行。
本发明的工作原理为:
松开上夹板与下夹板之间的紧固螺栓,并将其放置在夹紧座2001内,作业人员可通过摇动摇杆2004,使夹块2002将上夹板、下夹板平稳固定在夹紧座2001内;作业人员将用于桥接线路的两根线缆的两端处的线缆皮剥去,并使其穿过第一线辊总成11;作业人员可通过控制第五气缸13,从而调整第一连接架12与第二连接架14之间的间距,使第二线辊总成15与第三线辊总成16之间线辊1103的间距与该线缆的直径尺寸相适配。通过控制第四气缸1005,使第四气缸1005的活塞杆推动Y轴滑座1003沿Y轴导轨1002滑动,从带动第一线辊总成11内所夹紧的线缆向第二线辊总成15、第三线辊总成16移动,从而使其穿过第二线辊总成15、第三线辊总成16,由于设置有线辊1103,可保证线缆穿过第二线辊总成15、第三线辊总成16时的平稳度。通过控制第三气缸701,使两个通孔703分别与第二线辊总成15与第三线辊总成16的间隙相对应,线缆可由通孔703穿入至穿线座702内,并通过套筒704、转筒705后穿出,从而使两根线缆的端部穿入至上夹板、下夹板之间。作业人员可通过控制第一电机305,调整X轴滑座302在X轴导轨301上的水平位置,从而使两个夹爪604分别与线夹上的两根紧固螺栓相对应;作业人员可通过控制第一气缸402,调整两个夹爪604的垂直高度,使两个夹爪604分别夹紧两根紧固螺栓;通过启动第二电机601,使第二气缸603带动夹爪604转动,从而使两根紧固螺栓将线夹的上夹板、下夹板牢牢固定在一起;通过转筒705的转动,可使线缆一同转动,使线缆的端部与线夹拉紧,提升线缆与线夹装配的稳定度,从而完成线夹与线缆的装配作业。两根线缆一端的线夹装配作业完成后,可将另一端导入本设备中,从而进行线缆另一端的线夹装配作。
线夹装配作业期间,第一位置传感器17、第二位置传感器18、第三位置传感器19可对Y轴滑座1003、X轴滑座302、第一气缸402活塞杆的滑动形成进行监测,从而避免装配设备内部结构产生碰撞,提升了装配设备的安全性。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种桥接线路用线夹装配设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定安装有支撑架(2),所述支撑架(2)的顶部侧面安装有X轴调整机构(3),所述X轴调整机构(3)的侧部固定安装有Z轴调整机构(4),所述Z轴调整机构(4)的底部安装有向外探出的支撑板(5),所述支撑板(5)的端部安装有多个可转动的锁紧机构(6),所述锁紧机构(6)用于锁紧线夹的紧固螺栓,所述支撑板(5)的底部设置有高度可调的穿线机构(7),所述穿线机构(7)的两侧分别设置有与底座(1)紧固相连的第一台座(8)、第二台座(9);所述第一台座(8)的顶部安装有Y轴调整机构(10),所述Y轴调整机构(10)连接有多组用于夹紧线缆的第一线辊总成(11);所述第二台座(9)的顶部可用于放置线夹。
2.根据权利要求1所述的一种桥接线路用线夹装配设备,其特征在于,所述X轴调整机构(3)包括多条与支撑架(2)的顶部侧面紧固相连的X轴导轨(301),所述X轴导轨(301)上滑动安装有X轴滑座(302),所述X轴滑座(302)的外侧面与Z轴调整机构(4)紧固相连,所述X轴滑座(302)的内侧面转动连接有传动丝杠(303),所述支撑架(2)的顶部侧面设置有与传动丝杠(303)转动配合的丝杠座(304),所述传动丝杠(303)的端部传动连接有第一电机(305)。
3.根据权利要求2所述的一种桥接线路用线夹装配设备,其特征在于,所述Z轴调整机构(4)包括与X轴滑座(302)紧固相连的气缸座(401),所述气缸座(401)内安装有第一气缸(402),所述第一气缸(402)的两侧均设置有与气缸座(401)滑动配合的连接杆(403),所述连接杆(403)、第一气缸(402)活塞杆的底端共同安装有承接板(404),所述承接板(404)与支撑板(5)紧固相连。
4.根据权利要求1所述的一种桥接线路用线夹装配设备,其特征在于,所述锁紧机构(6)包括与支撑板(5)紧固相连的第二电机(601),所述第二电机(601)输出轴的底部固定连接有直角架(602),所述直角架(602)的内侧固定安装有第二气缸(603),所述第二气缸(603)内安装有可活动的夹爪(604)。
5.根据权利要求1所述的一种桥接线路用线夹装配设备,其特征在于,所述穿线机构(7)包括与底座(1)紧固相连的第三气缸(701),所述第三气缸(701)活塞杆的顶部固定安装有穿线座(702),所述穿线座(702)内开设有贯穿的通孔(703),所述通孔(703)的外侧固定安装有套筒(704),所述套筒(704)内部转动安装有转筒(705),所述转筒(705)的外端沿朝向第二台座(9)。
6.根据权利要求1所述的一种桥接线路用线夹装配设备,其特征在于,所述Y轴调整机构(10)包括多个与第一台座(8)紧固相连的立板(1001),每个立板(1001)的顶部均安装有Y轴导轨(1002),多个Y轴导轨(1002)上共同滑动安装有Y轴滑座(1003),所述Y轴导轨(1002)的侧部设置有与Y轴滑座(1003)底部紧固相连的支架(1004),所述第一线辊总成(11)固定安装在支架(1004)的两端,所述第一台座(8)上固定安装有第四气缸(1005),所述第四气缸(1005)活塞杆的端部与支架(1004)紧固相连。
7.根据权利要求1所述的一种桥接线路用线夹装配设备,其特征在于,所述第一台座(8)上固定安装有第一连接架(12),所述第一连接架(12)上安装有第五气缸(13),所述第五气缸(13)的活塞杆顶端固定安装有第二连接架(14),所述第一连接架(12)的顶部固定安装有第二线辊总成(15),第二连接架(14)的底部固定安装有第三线辊总成(16)。
8.根据权利要求1或7所述的一种桥接线路用线夹装配设备,其特征在于,所述第一线辊总成(11)、第二线辊总成(15)、第三线辊总成(16)均包括线辊座(1101),所述线辊座(1101)内可转动的安装有两个转板(1102),所述转板(1102)的端部均转动安装有与线缆外壁相接触的线辊(1103)。
9.根据权利要求2所述的一种桥接线路用线夹装配设备,其特征在于,所述第一台座(8)的底部固定安装有第一位置传感器(17),所述X轴滑座(302)的底部固定安装有第二位置传感器(18),所述第一位置传感器(17)与第二位置传感器(18)为同轴线布置方式;所述支撑板(5)的底部固定安装有第三位置传感器(19)。
10.根据权利要求1所述的一种桥接线路用线夹装配设备,其特征在于,所述第二台座(9)的顶部安装有用于固定线夹的夹紧机构(20),所述夹紧机构(20)包括夹紧座(2001),所述夹紧座(2001)上滑动安装有夹块(2002),所述夹块(2002)固定连接有转杆(2003),所述转杆(2003)与夹紧座(2001)转动连接,所述转杆(2003)的端部安装有摇杆(2004)。
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