CN220773823U - 一种能够展示多种模式教学的实训教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够展示多种模式教学的实训教具，包括：模式切换组件、固定与支撑系统、转向系统和线控驱动系统，模式切换组件和转向系统均连接于固定与支撑系统上，转向系统包括机械转向子系统、线控转向子系统、转向器和控制器，控制器电性连接模式切换组件、转向器、机械转向子系统和线控转向子系统，转向器与线控驱动系统连接，当模式切换组件选择机械转向模式时，控制器控制机械转向子系统工作，使教具在该模式下展示；当模式切换组件选择线控转向模式时，控制器控制线控转向子系统工作，使教具在该模式下展示，从而实现机械转向模式和线控转向模式的切换，以及实现转向模式切换带来的多模式教学。

Description

一种能够展示多种模式教学的实训教具

技术领域

本实用新型涉及车辆教学设备领域，具体涉及一种能够展示多种模式教学的实训教具。

背景技术

汽车实训教具主要是以教学和实验为目的，利用实训教具可以直观了解汽车系统的组成，各零部件的外形和安装位置，培养学生对汽车的认识，了解汽车的结构、工作原理，使实验教学与操作训练有机的结合，加强学生的实践动手能力，生活中汽车实现转向的方式有机械传动和线控信号传递等方法，但是现有技术的实训教具中只能单独展示机械转向模式或者单独展示线控转向模式，无法在同一台实训教具上实现机械转向模式和线控转向模式切换带来的多模式教学，因此学生无法直观的学习和了解车辆在多模式运转下原理上的差异。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够展示多种模式教学的实训教具，能够通过机械转向子系统和线控转向子系统与控制器之间的电信号传递，实现机械转向模式与线控转向模式切换带来的多模式教学展示。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种能够展示多种模式教学的实训教具，包括：模式切换组件、固定与支撑系统、转向系统和线控驱动系统，模式切换组件和转向系统均连接于固定与支撑系统上，转向系统包括机械转向子系统、线控转向子系统、转向器和控制器，控制器电性连接模式切换组件、转向器、机械转向子系统和线控转向子系统，转向器与线控驱动系统连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实训教具中，转向系统包括机械转向子系统、线控转向子系统、转向器和控制器，控制器与模式切换组件、转向器、机械转向子系统和线控转向子系统均电性连接，当模式切换组件选择机械转向模式时，控制器控制机械转向子系统工作，使教具在该模式下展示；当模式切换组件选择线控转向模式时，控制器控制线控转向子系统工作，使教具在该模式下展示，从而实现机械转向模式和线控转向模式的切换，以及实现转向模式切换带来的多模式教学。

上述的能够展示多种模式教学的实训教具，还包括制动系统和悬架系统，所述线控驱动系统和所述制动系统均与所述模式切换组件电性连接，所述悬架系统、所述线控驱动系统和所述制动系统均连接于所述固定与支撑系统，所述机械转向子系统、所述线控转向子系统、所述线控驱动系统、所述制动系统、所述悬架系统和所述固定与支撑系统的表面分别具有不同的颜色覆层。

上述的能够展示多种模式教学的实训教具，所述模式切换组件上设有系统开关，所述系统开关用于所述实训教具电源的接通。

上述的能够展示多种模式教学的实训教具，所述模式切换组件上还设有转向切换系统开关，所述转向切换系统开关包括机械转向功能档位开关、上电及初始化档位开关和线控转向功能档位开关，所述机械转向功能档位开关和所述线控转向功能档位开关分别位于所述上电及初始化档位开关的两侧。

上述的能够展示多种模式教学的实训教具，所述模式切换组件还设有所述线控驱动系统开关，所述线控驱动系统开关用于驱动模式的开启和关闭。

上述的能够展示多种模式教学的实训教具，所述固定与支撑系统上设有转向柱支撑座和转向柱安装板，所述转向柱安装板固定于所述转向柱支撑座上，所述机械转向子系统和所述线控转向子系统安装在所述转向柱安装板上。

上述的能够展示多种模式教学的实训教具，所述转向柱支撑座包括机械转向柱支撑座和线控转向柱支撑座，所述转向柱安装板包括机械转向柱安装板和线控转向柱安装板，所述机械转向柱安装板和线控转向柱安装板分别安装于机械转向柱支撑座和线控转向柱支撑座，所述机械转向子系统上的机械转向柱安装于所述机械转向柱安装板，所述线控转向子系统上的线控转向柱安装于所述线控转向柱安装板。

上述的能够展示多种模式教学的实训教具，所述线控驱动系统包括轮辋、轮毂电机总成、轮毂电机循环冷却子系统、加速踏板总成、动力电池和轮毂电机控制器，所述轮毂电机总成置于轮辋内部，并且所述轮毂电机总成连接所述动力电池和所述轮毂电机循环冷却子系统，所述动力电池通过信号线与所述加速踏板总成连接，所述轮毂电机控制器安装于所述动力电池上。

上述的能够展示多种模式教学的实训教具，所述悬架系统包括副车架悬置架，所述副车架悬置架呈“H”型。

上述的能够展示多种模式教学的实训教具，所述模式切换组件上还设有急停按钮，所述急停按钮用于系统紧急状况下停机。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的固定与支撑系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例的实训教具结构示意图；

图3为本实用新型实施例的转向系统结构示意图；

图4为本实用新型实施例的线控驱动系统结构示意图；

附图标号说明：100模式切换组件、110系统开关、120转向切换系统开关、121机械转向功能档位开关、122上电及初始化档位开关、123线控转向功能档位开关、130线控驱动系统开关、140急停按钮、200固定与支撑系统、210转向柱支撑座、2101机械转向柱支撑座、2102线控转向柱支撑座、220转向柱安装板、2201机械转向柱安装板、2202线控转向柱安装板、300转向系统、310机械转向子系统、3101机械转向柱、320线控转向子系统、3201线控转向柱、330转向器、3301控制器、340转向传动机构、400线控驱动系统、410轮辋、420轮毂电机总成、430轮毂电机循环冷却子系统、440加速踏板总成、450动力电池、460轮毂电机控制器、470信号线、500制动系统、600悬架系统、610副车架悬置架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参照图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种能够展示多种模式教学的实训教具，包括：模式切换组件100、固定与支撑系统200、转向系统300和线控驱动系统400，参照图2，模式切换组件100和转向系统300连接于固定与支撑系统200上，参照图3，转向系统300包括机械转向子系统310、线控转向子系统320、转向器330和控制器3301，控制器3301电性连接模式切换组件100、转向器330、机械转向子系统310和线控转向子系统320，转向器330与线控驱动系统400连接。当模式切换组件100选择机械转向模式时，控制器3301控制机械转向子系统310工作，使教具在该模式下展示；当模式切换组件100选择线控转向模式时，控制器控制线控转向子系统320工作，使教具在该模式下展示，从而实现机械转向模式和线控转向模式的切换，以及实现转向模式切换带来的多模式教学，进一步地，参照图2，本实训教具还包括制动系统500和悬架系统600，线控驱动系统400和制动系统500均与模式切换组件100电性连接，悬架系统600、线控驱动系统400和制动系统500均连接于固定与支撑系统200，机械转向子系统310、线控转向子系统320、线控驱动系统400、制动系统500、悬架系统600和固定与支撑系统200的表面分别具有不同的颜色覆层，所述覆层可以是涂层或覆膜，通过鲜明的颜色区分，可以一目了然的展示各系统组成，提高教学效率。

参照图1，模式切换组件100上设有系统开关110，系统开关110用于实训教具电源的接通，进一步地，模式切换组件100上还设有转向切换系统开关120，转向切换系统开关120包括机械转向功能档位开关121、上电及初始化档位开关122和线控转向功能档位开关123，机械转向功能档位开关121和线控转向功能档位开关123分别位于上电及初始化档位开关122的两侧，当机械转向模式与线控转向模式相互切换时，上电及初始化档位开关122可以保证对应的机械转向子系统310和线控转向子系统320都能重新上电以及强制初始化，可避免控制程序衔接错误，导致系统报错，更进一步地，模式切换组件100还设有线控驱动系统开关130，线控驱动系统开关130用于线控驱动模式的开启和关闭，具体地，本实训教具的转向切换系统开关120和线控驱动系统开关130能够同时启动或相互独立启动，因此本实训教具能够实现转向系统300单独教学模式，或者线控驱动系统400单独教学模式，又或者转向系统300和线控驱动系统400同时教学模式，具体地，转向系统300和线控驱动系统400同时教学模式又可以分为机械转向子系统310和线控驱动系统400同时教学模式以及线控转向子系统320和线控驱动系统400同时教学模式，模式切换组件100上还设有急停按钮140，急停按钮140用于系统紧急状况下停机，用于提升系统安全性。

参照图1，固定与支撑系统200上设有转向柱支撑座210和转向柱安装板220，转向柱安装板220固定于转向柱支撑座210上，机械转向子系统310和线控转向子系统320安装在转向柱安装板220上，进一步地，转向柱支撑座210包括机械转向柱支撑座2101和线控转向柱支撑座2102，转向柱安装板220包括机械转向柱安装板2201和线控转向柱安装板2202，机械转向柱安装板2201和线控转向柱安装板2202分别安装于机械转向柱支撑座2101和线控转向柱支撑座2102，参照图3，机械转向子系统310上的机械转向柱3101安装于机械转向柱安装板2201，线控转向子系统320上的线控转向柱3201安装于线控转向柱安装板2202。

参照图4，线控驱动系统400包括：轮辋410、轮毂电机总成420、轮毂电机循环冷却子系统430、加速踏板总成440、动力电池450和轮毂电机控制器460，轮毂电机总成420置于轮辋410内部，使整个线控驱动系统400结构紧凑简单，并且轮毂电机总成420连接动力电池450和轮毂电机循环冷却子系统430，此外动力电池450通过信号线470与加速踏板总成440连接，轮毂电机控制器460安装于动力电池450上，当线控驱动系统开关130开启时，动力电池450运行，线控驱动系统400上电，驾驶员可以通过加速踏板总成440发出线控驱动信号，线控驱动信号经过信号线470传递给与轮毂电机控制器460，轮毂电机控制器460调用线控驱动信号驱动轮毂电机总成420，以使轮毂电机总成420驱动轮辋410，调用线控驱动程序，以使轮毂电机总成420驱动车轮，并且轮毂电机总成420在运行中存在性能热衰退，因此轮毂电机循环冷却子系统430可对轮毂电机总成420进行强制冷却以使线控驱动系统400正常工作，故本实训教具还能够实现线控驱动系统400单独教学模式。

参照图1，悬架系统600包括副车架悬置架610，副车架悬置架610呈“H”型，可使本实训教具结构简单紧凑，减少了固定与支撑系统200对整个实训教具的覆盖与遮挡，便于学生观看教学了解系统构成。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，如有涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系的，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一或第二等的，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种能够展示多种模式教学的实训教具，其特征在于，包括：模式切换组件(100)、固定与支撑系统(200)、转向系统(300)和线控驱动系统(400)，所述模式切换组件(100)和所述转向系统(300)均连接于所述固定与支撑系统(200)上，所述转向系统(300)包括机械转向子系统(310)、线控转向子系统(320)、转向器(330)和控制器(3301)，所述控制器(3301)电性连接所述模式切换组件(100)、所述转向器(330)、所述机械转向子系统(310)和所述线控转向子系统(320)，所述转向器(330)与所述线控驱动系统(400)连接。

2.根据权利要求1所述的能够展示多种模式教学的实训教具，其特征在于，还包括制动系统(500)和悬架系统(600)，所述线控驱动系统(400)和所述制动系统(500)均与所述模式切换组件(100)电性连接，所述悬架系统(600)、所述线控驱动系统(400)和所述制动系统(500)均连接于所述固定与支撑系统(200)，所述机械转向子系统(310)、所述线控转向子系统(320)、所述线控驱动系统(400)、所述制动系统(500)、所述悬架系统(600)和所述固定与支撑系统(200)的表面分别具有不同的颜色覆层。

3.根据权利要求1所述的能够展示多种模式教学的实训教具，其特征在于，所述模式切换组件(100)上设有系统开关(110)，所述系统开关(110)用于所述实训教具电源的接通。

4.根据权利要求1所述的能够展示多种模式教学的实训教具，其特征在于，所述模式切换组件(100)上还设有转向切换系统开关(120)，所述转向切换系统开关(120)包括机械转向功能档位开关(121)、上电及初始化档位开关(122)和线控转向功能档位开关(123)，所述机械转向功能档位开关(121)和所述线控转向功能档位开关(123)分别位于所述上电及初始化档位开关(122)的两侧。

5.根据权利要求4所述的能够展示多种模式教学的实训教具，其特征在于，所述模式切换组件(100)还设有所述线控驱动系统开关(130)，所述线控驱动系统开关(130)用于线控驱动模式的开启和关闭。

6.根据权利要求1所述的能够展示多种模式教学的实训教具，其特征在于，所述固定与支撑系统(200)上设有转向柱支撑座(210)和转向柱安装板(220)，所述转向柱安装板(220)固定于所述转向柱支撑座(210)上，所述机械转向子系统(310)和所述线控转向子系统(320)安装在所述转向柱安装板(220)上。

7.根据权利要求6所述的能够展示多种模式教学的实训教具，其特征在于，所述转向柱支撑座(210)包括机械转向柱支撑座(2101)和线控转向柱支撑座(2102)，所述转向柱安装板(220)包括机械转向柱安装板(2201)和线控转向柱安装板(2202)，所述机械转向柱安装板(2201)和线控转向柱安装板(2202)分别安装于机械转向柱支撑座(2101)和线控转向柱支撑座(2102)上，所述机械转向子系统(310)上的机械转向柱(3101)安装于所述机械转向柱安装板(2201)，所述线控转向子系统(320)上的线控转向柱(3201)安装于所述线控转向柱安装板(2202)。

8.根据权利要求1所述的能够展示多种模式教学的实训教具，其特征在于，所述线控驱动系统(400)包括轮辋(410)、轮毂电机总成(420)、轮毂电机循环冷却子系统(430)、加速踏板总成(440)、动力电池(450)和轮毂电机控制器(460)，所述轮毂电机总成(420)置于所述轮辋(410)内部，并且所述轮毂电机总成(420)连接所述动力电池(450)和所述轮毂电机循环冷却子系统(430)，所述动力电池(450)通过信号线(470)与所述加速踏板总成(440)连接，所述轮毂电机控制器(460)安装于所述动力电池(450)上。

9.根据权利要求2所述的能够展示多种模式教学的实训教具，其特征在于，所述悬架系统(600)包括副车架悬置架(610)，所述副车架悬置架(610)呈“H”型。

10.根据权利要求1所述的能够展示多种模式教学的实训教具，其特征在于，所述模式切换组件(100)上还设有急停按钮(140)，所述急停按钮(140)用于系统紧急状况下停机。