CN220773257U - 一种可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备，包括激光雷达，以及安装所述激光雷达的支架，所述支架配合有云台电机，还包括机箱结构，在所述机箱结构内安装有驱动机构，所述驱动机构驱动所述云台电机伸缩；本装置无需在云台电机的旋转端进行加长，规避加长连接杆给云台电机增加极限负荷的情况，而达到外伸程度可调节的目的。在需要调节激光雷达外伸长度的多种塔机应用场景或非作业需要便携运输的情况下，可控制驱动机构调节云台电机的外延幅度，提高激光雷达照射范围，由于可伸缩的特性，因此也小了设备闲置状态下的整体的长度，降低空间占用。

Description

一种可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备

技术领域

本实用新型涉及一种可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备。

背景技术

目前应用到起重机3D防撞系统中的旋转式激光雷达扫描设备是采用雷达固定于基座或雷达固定于连接到起重机的旋转云台上的方式进行工作，但在实际的应用需求中，由于复杂多样的应用环境，对扫描端的雷达外伸程度要求也大不相同，所以单一长度的连接固定杆并不能灵活地满足要求；而拆装连接杆还涉及到云台、雷达连接线以及导电滑环的固定问题，操作较为麻烦；准备一系列具有不同长度连接杆的设备来应对不同需求也不太现实；此外，由于云台电机的固定扭矩问题，仅仅从加长连接固定杆的角度考虑，其对电机的扭矩随之增大，可扩展长度有限。因为是采用固定杆连接，而且设备要安装到实际的塔机之上，不可能达到随用随装效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备，包括激光雷达，以及安装所述激光雷达的支架，所述支架配合有云台电机，还包括机箱结构，在所述机箱结构内安装有驱动机构，所述驱动机构驱动所述云台电机伸缩。

优选地，所述机箱结构包括箱体和箱盖，所述箱盖可拆卸的安装于所述箱体的顶部，箱体和箱盖的连接位置处打胶密封，在所述箱体的侧面设置有通孔，所述云台电机经由该通孔进出所述箱体，在所述机箱的两侧内壁处对应设置有滑槽，在两侧所述滑槽之间设置有安装座，所述安装座的两侧设置有配入所述滑槽内的滑杆，所述安装座面向所述通孔的那一端安装有杆件，所述云台电机安装于所述杆件的端部，在所述箱体和所述安装座之间设置有折叠管，在所述箱体的底部设置有通风槽，当所述折叠管压缩时，外部的空气被吸入所述箱体内，当所述折叠管打开时，箱体内的空气经由所述通风槽被挤出。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机，在所述驱动电机的输出端安装有螺杆，所述驱动电机固定于所述箱体内，一侧所述滑杆处钻设有配合所述螺杆的螺纹孔。

优选地，在所述箱盖的顶部安装有光伏板，所述箱体内安装有控制器和储能电池，所述光伏板经由所述控制器连接所述储能电池，所述控制器连接有逆变器，通过逆变器连接所述驱动电机、云台电机和激光雷达。

优选地，在所述箱盖的顶部设置有支柱，所述光伏板通过所述支柱安装，所述光伏板在所述支柱的支撑作用下与所述箱盖间隙配合。

优选地，所述折叠管为橡胶管，折叠管与箱体的配合位置处打胶密封，折叠管与所述安装座的配合位置处打胶密封。

本实用新型的有益效果是：

本装置无需在云台电机的旋转端进行加长，规避加长连接杆给云台电机增加极限负荷的情况，而达到外伸程度可调节的目的。在需要调节激光雷达外伸长度的多种塔机应用场景或非作业需要便携运输的情况下，可控制驱动机构调节云台电机的外延幅度，提高激光雷达照射范围，由于可伸缩的特性，因此也小了设备闲置状态下的整体的长度，降低空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机箱结构的结构爆炸示意图。

实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1所示的一种可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备，包括激光雷达1，以及安装所述激光雷达1的支架2，所述支架2配合有云台电机3，还包括机箱结构4，在所述机箱结构4内安装有驱动机构，所述驱动机构驱动所述云台电机3伸缩。

参阅图1和图2所示，所述机箱结构4包括箱体41和箱盖42，所述箱盖42可拆卸的安装于所述箱体41的顶部，箱体41和箱盖42的连接位置处打胶密封，在所述箱体41的侧面设置有通孔43，所述云台电机3经由该通孔43进出所述箱体41，在所述箱体41的两侧内壁处对应设置有滑槽44，在两侧所述滑槽44之间设置有安装座45，所述安装座45的两侧设置有配入所述滑槽44内的滑杆46，所述安装座45面向所述通孔43的那一端安装有杆件47，所述云台电机3安装于所述杆件47的端部，在所述箱体41和所述安装座45之间设置有折叠管48，在所述箱体41的底部设置有通风槽49，当所述折叠管48压缩时，外部的空气被吸入所述箱体41内，当所述折叠管48打开时，箱体41内的空气经由所述通风槽49被挤出。

上述技术方案中，通过折叠管48起到密封的技术效果，减少进入至箱体41内的粉尘量，在折叠管48被拉伸或者压缩的时候，会带动箱体41内的空气流通，有助于驱动机构的散热。

参阅图2所示，所述驱动机构包括驱动电机51，在所述驱动电机51的输出端安装有螺杆52，所述驱动电机51固定于所述箱体41内，一侧所述滑杆46处钻设有配合所述螺杆52的螺纹孔。

采用驱动电机51作为动力单元，配合螺杆52的转动，驱动安装座45进行位移，进而改变激光雷达的照射位置。

参阅图2所示，在所述箱盖42的顶部安装有光伏板441，所述箱体41内安装有控制器442和储能电池443，所述光伏板441经由所述控制器442连接所述储能电池443，所述控制器442连接有逆变器（未图示），通过逆变器连接所述驱动电机51、云台电机3和激光雷达1。

还通过控制器442连接市电，在市电断电后，通过蓄电池443进行应急供电。

参阅图2所示，在所述箱盖42的顶部设置有支柱444，所述光伏板441通过所述支柱444安装，所述光伏板441在所述支柱444的支撑作用下与所述箱盖42间隙配合。

光伏板光照后会产生较大的热量，通过架空的设置，可以减少传递给箱盖42的热量。

所述折叠管为橡胶管，折叠管与箱体的配合位置处打胶密封，折叠管与所述安装座的配合位置处打胶密封。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备，包括激光雷达，以及安装所述激光雷达的支架，所述支架配合有云台电机，其特征在于：还包括机箱结构，在所述机箱结构内安装有驱动机构，所述驱动机构驱动所述云台电机伸缩。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备，其特征在于：所述机箱结构包括箱体和箱盖，所述箱盖可拆卸的安装于所述箱体的顶部，箱体和箱盖的连接位置处打胶密封，在所述箱体的侧面设置有通孔，所述云台电机经由该通孔进出所述箱体，在所述机箱的两侧内壁处对应设置有滑槽，在两侧所述滑槽之间设置有安装座，所述安装座的两侧设置有配入所述滑槽内的滑杆，所述安装座面向所述通孔的那一端安装有杆件，所述云台电机安装于所述杆件的端部，在所述箱体和所述安装座之间设置有折叠管，在所述箱体的底部设置有通风槽，当所述折叠管压缩时，外部的空气被吸入所述箱体内，当所述折叠管打开时，箱体内的空气经由所述通风槽被挤出。

3.根据权利要求2所述的可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，在所述驱动电机的输出端安装有螺杆，所述驱动电机固定于所述箱体内，一侧所述滑杆处钻设有配合所述螺杆的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备，其特征在于：在所述箱盖的顶部安装有光伏板，所述箱体内安装有控制器和储能电池，所述光伏板经由所述控制器连接所述储能电池，所述控制器连接有逆变器，通过逆变器连接所述驱动电机、云台电机和激光雷达。

5.根据权利要求4所述的可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备，其特征在于：在所述箱盖的顶部设置有支柱，所述光伏板通过所述支柱安装，所述光伏板在所述支柱的支撑作用下与所述箱盖间隙配合。

6.根据权利要求2所述的可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备，其特征在于：所述折叠管为橡胶管，折叠管与箱体的配合位置处打胶密封，折叠管与所述安装座的配合位置处打胶密封。