CN220772916U - 适用于色散型高光谱成像的推扫工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高光谱成像技术领域，本实用新型公开了一种适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，底座，立柱，移动机构，样品移动台，光源横臂，照明光源，所述照明光源固定于所述光源横臂上，且使得所述照明光源的光线照射至所述样品移动台；相机支架组件，所述相机支架组件用于安装色散型高光谱相机；数据接口，所述数据接口包括通信接口和电源接口，以及控制开关，所述控制开关用于分别控制所述移动机构和所述照明光源的开启或关闭。本实用新型的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台推扫方便，定位精确，便于调节高光谱成像仪高度和视野大小。

Description

适用于色散型高光谱成像的推扫工作台

技术领域

本实用新型涉及高光谱成像技术领域，尤其是涉及一种适用于色散型高光谱成像的推扫工作台。

背景技术

目前，高光谱成像融合了传统的成像技术和新兴的光谱科技，结合了光学、电子、图像处理和计算机科学的技术，可以在不破坏检测物体的前提下，进行快速有效的检测，作为一门新兴的快速无损检测技术，具有无可比拟的巨大的优势。高光谱成像能进行物质检测和识别的一个重要理论基础是每种物质都具有独一无二的光谱特征，即对不同波长光照的反射强度不同，形成特定的光谱曲线，好比物质的指纹，可用于对物质进行定性和定量分析。肉眼可见的波长范围是380-750nm，常规成像设备可见的波长范围是400-800nm，而高光谱成像系统一般需要采集380-2000nm范围内的数据，可以“看”到肉眼和普通成像设备看不到的物体信息。

现有的高光谱成像的色散型可以一次性处理一条线上面的所有的点；然后对每一点不同波长处的能量可以进行一次测量，一次性同时获取一条线上每一点的所有波长的光谱数据。因此可以对这一点的不同波长处的光谱数据进行同时计算。色散型的特点是价格适中，光谱分辨率高，能所有波长同时成像，时间效率高。

然而，现有的色散型在同一时刻只能成像一条线，推扫性能差，获得样品的光谱信息单一。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，以解决现有的色散型在同一时刻只能成像一条线，推扫性能差，获得样品的光谱信息单一的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，包括：

底座，所述底座内部设有收容空间，所述底座的顶面设有贯穿其上且与所述收容空间连通的滑槽；

立柱，所述立柱固定于所述底座上；

移动机构，所述移动机构安装于所述底座内，所述移动机构向上凸出延伸至穿过所述滑槽并沿所述滑槽移动；

样品移动台，所述样品移动台固定支撑于所述移动机构穿过所述滑槽的一端并与所述底座间隔相对设置；

光源横臂，所述光源横臂可拆卸固定于所述立柱并位于所述底座的上方，所述光源横臂与所述底座平行且正对设置，所述光源横臂与所述滑槽平行；

照明光源，所述照明光源固定于所述光源横臂上，且使得所述照明光源的光线照射至所述样品移动台；

相机支架组件，所述相机支架组件固定于所述立柱，且位于所述光源横臂的上方，所述相机支架组件用于安装色散型高光谱相机；

数据接口，所述数据接口包括通信接口和电源接口，所述通信接口和所述电源接口分别设置于所述底座的一侧，所述通信接口用于连接外部计算机进行推扫；所述电源接口用于连接外部AC电源，并将所述外部AC电源转换成直流电源，所述直流电源分别为所述移动机构和所述照明光源供电；以及，

控制开关，所述控制开关用于分别控制所述移动机构和所述照明光源的开启或关闭。

优选的，所述移动机构包括固定在所述底座并位于所述收容空间内的的导轴、固定在所述导轴的传动导轨带、固定在所述传动导轨带上的滑块以及固定在所述底座内的步进电机；所述导轴与所述滑槽平行且正对设置，所述滑块部分延伸至穿过所述滑槽后与所述样品移动台固定连接，所述步进电机的输出端与所述传动导轨带传动连接，以驱动所述滑块沿所述滑槽往复移动。

优选的，所述底座上还设有供电接口，所述照明光源的一端设有供电输入接口，所述供电接口与所述供电输入接口通过导线连接。

优选的，所述照明光源靠近所述底座的一侧并排设置有3个灯头，且3个所述灯头的排布方向与所述滑槽的延伸方向垂直。

优选的，所述灯头为溴钨卤素灯。

优选的，所述照明光源的侧壁上还贯穿形成多个散热孔。

优选的，所述立柱包括两个且位于所述底座的同一侧并间隔相对设置，与所述底座垂直设置，所述光源横臂与所述立柱垂直设置；所述光源横臂包括两个且分别固定于两个所述立柱，两个所述光源横臂均沿所述滑槽的延伸方向由所述底座的一端延伸至所述底座的另一端；所述照明光源的两端分别固定于两个所述光源横臂。

优选的，所述照明光源包括分别固定于两个所述光源横臂的两个固定片、贯穿所述固定片的弧形槽、两端分别抵接至两个所述固定片的光源本体以及两个角度调节螺丝，所述角度调节螺丝穿过所述滑槽并与所述光源本体形成螺纹连接，所述角度调节螺丝用于在所述弧形槽内移动以调节所述光源本体的照射角度。

优选的，所述照明光源包括第一照明光源和第二照明光源，所述第一照明光源和所述第二照明光源间隔固定于所述光源横臂远离所述底座的一侧；所述角度调节螺丝包括分别设置于所述第一照明光源和所述第二照明光源的两个第一角度调节螺丝和两个第二角度调节螺丝，所述第一角度调节螺丝和所述第二角度调节螺丝用于分别调节所述第一照明光源和所述第二照明光源的照射角度。

优选的，所述相机支架组件包括固定于所述立柱靠近所述照明光源一侧的基座安装板、固定于所述基座安装板的支架基座、滑动设置于所述支架基座的相机支架、固定在所述相机支架的一侧的调节旋钮以及固定于所述相机支架的另一侧的锁止旋钮；所述相机支架与所述支架基座支架通过滑齿咬合机构连接，所述色散型高光谱相机固定于所述相机支架，所述调节旋钮用于调节所述相机支架在所述支架基座的移动高度，所述锁止旋钮用于将所述相机支架旋紧于所述支架基座。

与现有技术相比，本实用新型中的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，通过在底座上贯穿形成滑槽，将立柱相对固定于底座上，将移动机构安装于底座内，专用移动机构电控可移动的样品平台，放置样品，可以精确的速度进行稳定匀速的线性移动，并保持高精度的定位，满足推扫式空间扫描的高性能要求；且该工作站通过通信接口，受控于运行在外部计算机上的推扫式高光谱成像控制芯片，该控制芯片控制样品移动台带动样品匀速移动，同时通过高光谱相机，实时采集样品在空间一维上连续多行的光谱信息，最终获得样品全部空间的光谱信息，形成包括空间图像和光谱信息的高光谱三维数据立方体；从而使得系统架构简洁高效、易于使用和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型实施列提供的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施列提供的控制开关的结构示意图；

图3为本实用新型实施列提供的数据接口的结构示意图；

图4为本实用新型实施列提供的供电接口与供电输入接口的结构示意图；

图5为本实用新型实施列提供的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台的右视图；

图6为本实用新型实施列提供的灯头的结构示意图；

图7为本实用新型实施列提供的照明光源的结构示意图；

图8为本实用新型实施列提供的底座的结构示意图；

图9为本实用新型实施列提供的移动机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施列提供的相机支架组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施列提供的锁止旋钮的结构示意图；

图12为本实用新型实施列场景一采集不同材质的塑料物品的高光谱图像；

图13为本实用新型实施列场景二采集不同材质的塑料物品的高光谱图像。

图中，100、适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，1、底座，2、立柱，3、移动机构，31、步进电机，32、导轴，33、传动导轨带，34、滑块，4、样品移动台，5、光源横臂，6、照明光源，61、第一照明光源，62、第二照明光源，63、固定片，64、弧形槽，65、光源本体，7、角度调节螺丝，71、第一角度调节螺丝，72、第二角度调节螺丝，8、相机支架组件，81、基座安装板，82、支架基座，83、相机支架，84、调节旋钮，85、锁止旋钮，9、数据接口，91、通信接口，92、电源接口，10、控制开关，101、电源开关，102、光源开关，11、供电接口，12、供电输入接口，13、灯头，14、散热孔，15、色散型高光谱相机，16、滑槽，17、支撑脚，18、计算机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1所示，本实用新型实施例提供了一种适用于色散型高光谱成像的推扫工作台100，包括：底座1、立柱2、移动机构3、样品移动台4、光源横臂5、照明光源6、相机支架组件8、数据接口9以及控制开关10。

底座1用于安装移动机构3、立柱2、数据接口9和控制开关10；所述底座1内部设有收容空间，所述底座1的顶面设有贯穿其上且与所述收容空间连通的滑槽16；所述滑槽16内用于避让移动机构3，以使移动机构3与样品移动台4固定连接。

所述立柱2相对固定于所述底座1上；立柱2上用于安装固定光源横臂5和相机支架组件8。

所述移动机构3安装于所述底座1内，所述移动机构3向上凸出延伸穿过所述滑槽16并沿所述滑槽16移动。

所述样品移动台4固定支撑于所述移动机构3穿过所述滑槽16的一端并与所述底座1间隔相对设置，样品移动台4上用于放置样品。

所述光源横臂5可拆卸固定于所述立柱2并位于所述底座1的上方，所述光源横臂5与所述底座1平行且正对设置，所述光源横臂5与所述滑槽16平行。

所述照明光源6固定于所述光源横臂5上，且使得所述照明光源6的光线照射至所述样品移动台4；

所述相机支架组件8固定于所述立柱2，且位于所述光源横臂5的上方，所述相机支架组件8用于安装色散型高光谱相机15。

所述数据接口9包括通信接口91和电源接口92，所述通信接口91和所述电源接口92分别设置于所述底座1的一侧，所述通信接口91用于连接外部计算机18进行推扫；所述电源接口92用于连接外部AC电源，并将所述外部AC电源转换成直流电源，所述直流电源分别为所述移动机构3和所述照明光源6供电。

其中，外部AC电源通过整流器将AC电源转换成直流电源(DC电源)用于为移动机构3和照明光源6供电。

控制开关10，所述控制开关10用于分别控制所述移动机构3和所述照明光源6的开启或关闭。

其中，控制开关10包括电源开关101和光源开关102，电源开关101用于开启/关闭产品电源，包括照明光源6和移动机构3。光源开关102用于开启/关闭照明光源6。

具体的，通过将电源接口92连接外部AC电源(AC交流电)为推扫工作台100整体供电。将外部计算机18通过通信线缆连接通信接口91，并通过USB/网口/Camera-Link等接口直接连接到色散型高光谱相机15上，外部计算机18上的推扫式高光谱采集控制芯片，控制推扫工作台100的移动机构3带动样品移动台4位移，同时和色散型高光谱相机15通信，进行高光谱图像数据的采集。照明光谱的高度，可通过调整光源横臂5的上下位置来调节，以获得最佳的亮度。将色散型高光谱相机15每次采集样品空间一行的所有光谱信息，要采集样品其他行的光谱信息，需要推扫式工作站的配合，在特定方向上做精密的移动，将样品其他行运动到色散型高光谱相机15的镜头视野中心位置，然后依次进行光谱采集。

进一步的，将立柱2、移动机构3、样品移动台4、光源横臂5、照明光源6及相机支架组件8为集成为一体结构，集成度高。

本实施例中，所述移动机构3包括固定在所述底座1并位于所述收容空间内的导轴32、固定在所述导轴32的传动导轨带33、固定在所述传动导轨带33上的滑块34以及固定在所述底座1内的步进电机31，所述导轴32与所述滑槽16平行且正对设置，所述滑块34部分延伸至穿过所述滑槽16后与所述样品移动台4固定连接，所述步进电机31的输出端与所述传动导轨带33传动连接，以驱动所述滑块34沿所述滑槽往复移动。

具体的，将防止样品的样品移动台4固定在滑块34上，通过驱动步进电机31带动传动导轨带33在导轴32上移动，以使传动导轨带33带动滑块34在滑槽16内移动，滑块34移动带动样品移动台4移动，实现上面所述的推扫式高光谱采集过程。

通过在底座1的内部，滑块34固定在传动导轨带33上，后者设计安装在导轴32中，由步进电机31精密传动，步进电机31通过通信接口91与外部计算机18连接，由计算机18上的高光谱成像仪控制芯片控制运动，步进电机31可细分步长，实现亚微米级别的位移，以满足高光谱成像对空间分辨率的要求。

本实施例中，所述底座1上还设有供电接口11，所述照明光源6的一端设有供电输入接口12，所述供电接口11与所述供电输入接口12通过导线连接。

其中，通过在推扫工作台100的底座1后部两侧设计两个照明光源6的供电接口11，提供照明光源6的DC供电。照明光源6的侧面设计供电输入接口12，供电接口11和光源供电输入接口12之间由电源线连接，电源线收纳埋藏于立柱2和光源横臂5的凹槽里面。

本实施例中，所述照明光源6靠近所述底座1的一侧并排设置有3个灯头13，且3个所述灯头13的排布方向与所述滑槽16的延伸方向垂直。

本实施例中，所述灯头13为溴钨卤素灯。

具体的，通过在每个照明光源6设计容纳3个灯头13，3个灯头13皆采用溴钨卤素灯，溴钨卤素灯的光谱范围为300-2000nm，这样满足覆盖可见光、近红外和短波红外的高光谱成像仪正常工作所需要的照明光谱范围。

本实施例中，所述照明光源6的侧壁上还贯穿形成多个散热孔14。

其中，每个照明光源6的外壳件采用铝合金材料，且均设计有散热孔14，以适应溴钨卤素灯工作时的高温环境，保证充分的散热性。

本实施例中，所述立柱2包括两个且位于所述底座1的同一侧并间隔相对设置，与所述底座1垂直设置，所述光源横臂5与所述立柱2垂直设置；所述光源横臂5包括两个且分别固定于两个所述立柱2，两个所述光源横臂5均沿所述滑槽16的延伸方向由所述底座的一端延伸至所述底座1的另一端；所述照明光源6的两端分别固定于两个所述光源横臂5。立柱2的支撑固定效果好，方便光源横臂5的安装，从而实现照明光源6的高度调节。

本实施例中，所述照明光源6包括分别固定于两个所述光源横臂5的两个固定片63、贯穿所述固定片63的弧形槽64、两端分别抵接至两个所述固定片63的光源本体65以及两个角度调节螺丝7，所述角度调节螺丝7穿过所述滑槽16并与所述光源本体65形成螺纹连接，所述角度调节螺丝7用于在所述弧形槽64内移动以调节所述光源本体65的照射角度。通过角度调节螺丝7调节照明光源6的照射角度，使色散型高光谱相机15的镜头视野中心位置，以获得最佳的照明效果。

本实施例中，所述照明光源6包括第一照明光源61和第二照明光源62，所述第一照明光源61和所述第二照明光源62间隔固定于所述光源横臂5远离所述底座1的一侧；所述角度调节螺丝7包括分别设置于所述第一照明光源61和所述第二照明光源62的两个第一角度调节螺丝71和两个第二角度调节螺丝72，所述第一角度调节螺丝71和所述第二角度调节螺丝72用于分别调节所述第一照明光源61和所述第二照明光源62的照射角度。

具体的，通过将第一照明光源61和第二照明光源62间隔设置在光源横臂5上，通过第一角度调节螺丝71和第二角度调节螺丝72，可分别调节第一照明光源61和第二照明光源62的照射角度，将第一照明光源61和第二照明光源62重叠于高光谱成像仪的镜头视野中心位置，以获得最佳的照明效果。通过双轴多路宽光谱照明光源6，提供高光谱成像所需的最佳照明环境，并可独立控制开关10切换。

本实施例中，所述相机支架组件8包括固定于所述立柱2靠近所述照明光源6一侧的基座安装板81、固定于所述基座安装板81的支架基座82、滑动设置于所述支架基座82的相机支架82、固定在所述相机支架82的一侧的调节旋钮84以及固定于所述相机支架83的另一侧的锁止旋钮85；所述相机支架与所述支架基座82支架通过滑齿咬合机构连接，所述色散型高光谱相机15固定于所述相机支架83，所述调节旋钮84用于调节所述相机支架83在所述支架基座82的移动高度，所述锁止旋钮85用于将所述相机支架83旋紧于所述支架基座82。

具体的，通过将色散型高光谱相机15通过安装螺丝安装在相机支架83上，将相机支架83安装在支架基座82上，然后将支架基座82固定在相机基座安装板81上，相机支架83与支架基座82之间通过滑齿咬合机构连接，可以旋转调节旋钮84，使相机支架83在支架基座82上下移动，以达到调节相机高度的作用。调整到满意位置后，旋紧所述锁止旋钮85固定相机支架83的位置。相机高度的调节，可以使色散型高光谱相机15获得最适合的样品视野大小。

本实施例中，所述立柱2与所述底座1垂直设置，所述光源横臂5与所述立柱2垂直设置。使得底座1与光源横臂5之间平行设置，方便色散型高光谱相机15

本实施例中，所述底座1下还设有多个支撑脚17。支撑脚17用于支撑固定底座1，以使底座1在地面上水平设置。

本实施例中，本实用新型的推扫工作台100，为专用的高光谱推扫式工作站，可配合色散型推扫式高光谱相机15使用。可根据视野大小要求调整相机的工作距离。双轴宽光谱照明系统，在300nm到2000nm波长范围内，提供高光谱成像所必需的充足稳定照明环境，并满足光照空间的均匀性要求；专用电控可移动的样品移动台4，放置样品，可以精确的速度进行稳定匀速的线性移动，并保持高精度的定位，满足推扫式空间扫描的高性能要求。该推扫工作台100通过通信接口91，受控于运行在外部计算机18上的推扫式高光谱成像控制芯片，该控制芯片控制样品平台带动样品匀速移动，同时通过色散型高光谱相机15，实时采集样品在空间一维上连续多行的光谱信息，最终获得样品全部空间的光谱信息，形成包括空间图像和光谱信息的高光谱三维数据立方体。

结合附图12-图13所示，配合相应的推扫式短波红外高光谱相机工作，采集不同材质的塑料物品在900-1700nm波段范围的高光谱图像，并进行基于光谱特征的分类，获得了良好的效果。

下面两个场景分别是采集不同材质的塑料用品和采集四种材质(PET/PP/PVC/HDPE)塑料块的光谱图和分类伪彩图。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，其特征在于，包括：

底座，所述底座内部设有收容空间，所述底座的顶面设有贯穿其上且与所述收容空间连通的滑槽；

立柱，所述立柱固定于所述底座上；

移动机构，所述移动机构安装于所述底座内，所述移动机构向上凸出延伸至穿过所述滑槽并沿所述滑槽移动；

样品移动台，所述样品移动台固定支撑于所述移动机构穿过所述滑槽的一端并与所述底座间隔相对设置；

光源横臂，所述光源横臂可拆卸固定于所述立柱并位于所述底座的上方，所述光源横臂与所述底座平行且正对设置，所述光源横臂与所述滑槽平行；

照明光源，所述照明光源固定于所述光源横臂上，且使得所述照明光源的光线照射至所述样品移动台；

相机支架组件，所述相机支架组件固定于所述立柱，且位于所述光源横臂的上方，所述相机支架组件用于安装色散型高光谱相机；

数据接口，所述数据接口包括通信接口和电源接口，所述通信接口和所述电源接口分别设置于所述底座的一侧，所述通信接口用于连接外部计算机进行推扫；所述电源接口用于连接外部AC电源，并将所述外部AC电源转换成直流电源，所述直流电源分别为所述移动机构和所述照明光源供电；以及，

控制开关，所述控制开关用于分别控制所述移动机构和所述照明光源的开启或关闭。

2.如权利要求1所述的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，其特征在于，所述移动机构包括固定在所述底座并位于所述收容空间内的导轴、固定在所述导轴的传动导轨带、固定在所述传动导轨带上的滑块以及固定在所述底座内的步进电机；所述导轴与所述滑槽平行且正对设置，所述滑块部分延伸至穿过所述滑槽后与所述样品移动台固定连接，所述步进电机的输出端与所述传动导轨带传动连接，以驱动所述滑块沿所述滑槽往复移动。

3.如权利要求1所述的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，其特征在于，所述底座上还设有供电接口，所述照明光源的一端设有供电输入接口，所述供电接口与所述供电输入接口通过导线连接。

4.如权利要求1所述的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，其特征在于，所述照明光源靠近所述底座的一侧并排设置有3个灯头，且3个所述灯头的排布方向与所述滑槽的延伸方向垂直。

5.如权利要求4所述的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，其特征在于，所述灯头为溴钨卤素灯。

6.如权利要求1所述的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，其特征在于，所述照明光源的侧壁上还贯穿形成多个散热孔。

7.如权利要求1所述的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，其特征在于，所述立柱包括两个且位于所述底座的同一侧并间隔相对设置，与所述底座垂直设置，所述光源横臂与所述立柱垂直设置；所述光源横臂包括两个且分别固定于两个所述立柱，两个所述光源横臂均沿所述滑槽的延伸方向由所述底座的一端延伸至所述底座的另一端；所述照明光源的两端分别固定于两个所述光源横臂。

8.如权利要求7所述的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，其特征在于，所述照明光源包括分别固定于两个所述光源横臂的两个固定片、贯穿所述固定片的弧形槽、两端分别抵接至两个所述固定片的光源本体以及两个角度调节螺丝，所述角度调节螺丝穿过所述滑槽并与所述光源本体形成螺纹连接，所述角度调节螺丝用于在所述弧形槽内移动以调节所述光源本体的照射角度。

9.如权利要求8所述的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，其特征在于，所述照明光源包括第一照明光源和第二照明光源，所述第一照明光源和所述第二照明光源间隔固定于所述光源横臂远离所述底座的一侧；所述角度调节螺丝包括分别设置于所述第一照明光源和所述第二照明光源的两个第一角度调节螺丝和两个第二角度调节螺丝，所述第一角度调节螺丝和所述第二角度调节螺丝用于分别调节所述第一照明光源和所述第二照明光源的照射角度。

10.如权利要求1所述的适用于色散型高光谱成像的推扫工作台，其特征在于，所述相机支架组件包括固定于所述立柱靠近所述照明光源一侧的基座安装板、固定于所述基座安装板的支架基座、滑动设置于所述支架基座的相机支架、固定在所述相机支架的一侧的调节旋钮以及固定于所述相机支架的另一侧的锁止旋钮；所述相机支架与所述支架基座支架通过滑齿咬合机构连接，所述色散型高光谱相机固定于所述相机支架，所述调节旋钮用于调节所述相机支架在所述支架基座的移动高度，所述锁止旋钮用于将所述相机支架旋紧于所述支架基座。