CN220768236U - 用于挖掘机的控制系统总成及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械技术领域并提供一种用于挖掘机的控制系统总成及挖掘机，用于挖掘机的控制系统总成包括主液压系统、旁路控制系统和应急电路系统，主液压系统包括泵送单元、执行单元和中间油路单元，中间油路单元包括供油油路、多路阀组和回油油路，多路阀组设有中位回油通道，中位回油通道和回油油路连接，回油油路上设有回油控制阀，旁路控制系统包括用于控制回油控制阀的第一控制油路和第一电磁阀，应急电路系统包括第一控制电路，第一控制电路能够在挖掘机处于应急模式时向第一电磁阀供电。通过应急电路系统在应急状态下对第一电磁阀进行供电，从而为挖掘机在应急模式下动作提供先决条件。

Description

用于挖掘机的控制系统总成及挖掘机

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种用于挖掘机的控制系统总成及挖掘机。

背景技术

挖掘机是一种广泛应用的土石方工程机械，正常情况下挖掘机的行走、回转及挖掘动作是通过控制器进行控制，由于挖掘机的工况通常比较恶劣，因此控制器发生异常的概率高于其它机械，对于目前的挖掘机来说，若控制器发生异常，则机器会处于完全不能工作的状态，特别是在破拆、救灾条件下，若控制器发生异常，则无法进行紧急移动，导致很容易发生人身危险。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种用于挖掘机的控制系统总成及挖掘机，旨在解决现有的有些挖掘机在控制器发生异常时无法进行动作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于挖掘机的控制系统总成，其中，用于挖掘机的控制系统总成包括主液压系统、旁路控制系统和应急电路系统，主液压系统包括泵送单元、执行单元和中间油路单元，中间油路单元包括供油油路、多路阀组和回油油路，供油油路连接在泵送单元和多路阀组之间，多路阀组用于将油导向对应的执行单元，多路阀组设有中位回油通道，中位回油通道和回油油路连接，回油油路上设有回油控制阀，回油控制阀具有连通阀位和截止阀位，旁路控制系统包括用于控制回油控制阀切换阀位的第一控制油路和设置在第一控制油路上的第一电磁阀，应急电路系统包括第一控制电路，第一控制电路能够在挖掘机处于应急模式时向第一电磁阀供电。

在本实用新型的实施例中，应急电路系统包括正极和负极，第一控制电路包括串联在正极和负极之间的第一控制开关和第一电磁线圈，第一控制开关能够在挖掘机切换至应急模式时导通，第一电磁线圈为第一电磁阀的控制线圈。

在本实用新型的实施例中，执行单元包括多个动作执行元件，多路阀组包括用于一一对应控制多个动作执行元件的多个单元阀联，主液压系统设有多路供油油路，供油油路用于向至少其中一个单元阀联供油，其中，泵送单元和多路供油油路之间还设有主换向阀，主换向阀设有多个阀位，通过切换主换向阀的阀位，泵送单元能够选择地向多路供油油路供油。

在本实用新型的实施例中，旁路控制系统还包括用于控制主换向阀切换阀位的第二控制油路和设置在第二控制油路上的第二电磁阀，第二电磁阀为比例电磁阀，第二电磁阀能够根据控制电流的大小改变第二控制油路的油压，主换向阀能够根据第二控制油路的油压切换至对应阀位。

在本实用新型的实施例中，应急电路系统还包括第二控制电路，第二控制电路与第一控制电路并联并包括依次串联的第二控制开关、第一功率电阻和第二电磁线圈，第二控制开关在挖掘机切换至应急模式时导通，第二电磁线圈为第二电磁阀的控制线圈，第一功率电阻用于调配流过第二电磁线圈的电流大小，以使主换向阀切换至泵送单元向所有供油油路供油的阀位。

在本实用新型的实施例中，多路供油油路包括行走供油路、挖掘机动作供油路和备用供油路，泵送单元包括第一油泵和第二油泵，主换向阀为五位五通换向阀并包括控制第一油泵和第二油泵分别向行走供油路和挖掘机动作供油路供油的第一阀位、控制第一油泵和第二油泵合流且分别向行走供油路和挖掘机动作供油路供油的第二阀位、控制第二油泵单独向行走供油路供油的第三阀位、控制第一油泵和第二油泵合流且分别向行走供油路和备用供油路供油，同时控制第一油泵向挖掘机动作供油路供油的第四阀位、控制第一油泵向行走供油路和挖掘机动作供油路供油，同时控制第二油泵向备用供油路供油的第五阀位，第二电磁阀用于控制主换向阀切换至第五阀位。

在本实用新型的实施例中，执行单元包括行走马达、回转马达、动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸及备用液压元件，多个单元阀联包括用于控制行走马达的第一阀联、用于控制回转马达的第二阀联、用于控制动臂油缸的第三阀联、用于控制铲斗油缸的第四阀联、用于控制斗杆油缸的第五阀联以及用于控制备用液压元件的第六阀联，行走供油路用于向第一阀联供油，挖掘机动作供油路用于向第二阀联、第三阀联、第四阀联和第五阀联分别供油、备用供油路用于向第六阀联供油。

在本实用新型的实施例中，旁路控制系统还包括用于控制回转马达解除制动的第三控制油路和设置在第三控制油路上的第三电磁阀，应急电路系统还包括第三控制电路，第三控制电路与第一控制电路并联并包括依次串联的第三控制开关和第三电磁线圈，第三控制开关在挖掘机切换至应急模式时导通，第三电磁线圈为第三电磁阀的控制线圈。

在本实用新型的实施例中，泵送单元包括第一油泵，第一油泵为变量泵，旁路控制系统还包括用于控制第一油泵的流量大小的第四控制油路和设置在第四控制油路上的第四电磁阀，第四电磁阀为比例电磁阀，第四电磁阀能够根据输入的控制电流的大小改变第四控制油路的油压，第一油泵能够根据第四控制油路的油压改变输出流量。

在本实用新型的实施例中，应急电路系统还包括第四控制电路，第四控制电路与第一控制电路并联并包括依次串联的第四控制开关、第二功率电阻和第四电磁线圈，第四控制开关在挖掘机切换至应急模式时导通，第四电磁线圈为第四电磁阀的控制线圈，第二功率电阻用于调配流过第四电磁线圈的电流大小，以使第一油泵的输出压力能够维持执行单元的最低运转要求。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种挖掘机，其中，挖掘机包括根据以上所述的用于挖掘机的控制系统总成。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的用于挖掘机的控制系统总成具有如下的有益效果：

当控制器故障时，只需按下挖掘机上的应急按钮，此时挖掘机会进入应急模式，在应急模式下，应急电路系统会向第一电磁阀供电，第一电磁阀得电会使回油控制阀切断回油油路，此时泵送单元泵出的油会在供油油路积攒，导致供油油路的油压升高，通过增加供油油路的油压，可使供油油路的油能够满足各多路阀组和执行单元的用油需求。综上，本实用新型中的用于挖掘机的控制系统总成通过设置应急电路系统以在应急状态下对旁路控制系统中的电磁阀进行供电，从而为挖掘机在应急模式下动作提供先决条件。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例中的用于挖掘机的控制系统总成中的主液压系统和旁路控制系统的连接示意图；

图2是根据本实用新型实施例中的用于挖掘机的控制系统总成中的应急电路系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例中的主换向阀的结构示意图。

附图标记说明

1 主液压系统 11 泵送单元

111 第一油泵 112 第二油泵

12 执行单元 121 行走马达

122 回转马达 123 动臂油缸

124 铲斗油缸 125 斗杆油缸

13 中间油路单元 131 供油油路

131a 行走供油路 131b 挖掘机动作供油路

131c 备用供油路 132 多路阀组

132a 第一阀联 132b 第二阀联

132c 第三阀联 132d 第四阀联

132e 第五阀联 132f 第六阀联

133 回油油路 134 中位回油通道

135 回油控制阀 14 主换向阀

141 第一阀位 142 第二阀位

143 第三阀位 144 第四阀位

145 第五阀位 2 旁路控制系统

21 第一控制油路 22 第一电磁阀

23 第二控制油路 24 第二电磁阀

25 第三控制油路 26 第三电磁阀

27 第四控制油路 28 第四电磁阀

3 应急电路系统 31 第一控制电路

311 第一控制开关 312 第一电磁线圈

32 第二控制电路 321 第二控制开关

322 第一功率电阻 323 第二电磁线圈

33 第三控制电路 331 第三控制开关

332 第三电磁线圈 34 第四控制电路

341 第四控制开关 342 第二功率电阻

343 第四电磁线圈

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述本实用新型的用于挖掘机的控制系统总成。

本实用新型提供了一种用于挖掘机的控制系统总成，如图1和图2所示，用于挖掘机的控制系统总成包括：

主液压系统1，包括泵送单元11、执行单元12和中间油路单元13，中间油路单元13包括供油油路131、多路阀组132和回油油路133，供油油路131连接在泵送单元11和多路阀组132之间，多路阀组132用于将油导向对应的执行单元12，多路阀组132设有中位回油通道134，中位回油通道134和回油油路133连接，回油油路133上设有回油控制阀135，回油控制阀135具有连通阀位和截止阀位；

旁路控制系统2，包括用于控制回油控制阀135切换阀位的第一控制油路21和设置在第一控制油路21上的第一电磁阀22，第一电磁阀22能够在得电时控制第一控制油路21得油；

应急电路系统3，包括第一控制电路31，第一控制电路31能够在挖掘机处于应急模式时向第一电磁阀22供电。

当控制器故障时，只需按下挖掘机上的应急按钮，此时挖掘机会进入应急模式，在应急模式下，应急电路系统3会向第一电磁阀22供电，第一电磁阀22得电会使回油控制阀135切断回油油路133，此时泵送单元11泵出的油会在供油油路131积攒，导致供油油路131的油压升高，通过增加供油油路131的油压，可使供油油路131的油能够满足各多路阀组132和执行单元12的用油需求。综上，本实用新型中的用于挖掘机的控制系统总成通过设置应急电路系统3以在应急状态下对旁路控制系统2中的电磁阀进行供电，从而为挖掘机在应急模式下动作提供先决条件。

需要说明的是，多路阀组132能够与挖掘机上的操作手柄联动，以使供油油路131的液压油流向对应的执行单元12，进而实现挖掘机的回转、行进、举臂等动作。对于控制器处在正常工作状态的挖掘机来说，控制器可直接控制第一电磁阀22，具体地，当挖掘机不需要动作时，控制器会控制第一电磁阀22截止，此时第一控制油路21没有液压油进入，回油控制阀135处于连通阀位，此时供油油路131的油直接通过中位回油通道134回流至回油油路133，当挖掘机需要动作时，控制器会直接控制第一电磁阀22连通，此时第一控制油路21的油压升高，在油压的作用下，回油控制阀135会从连通阀位切换至截止阀位，此时泵送单元11泵出的液压油会在供油油路131积攒，供油油路131的油压升高，从而使供油油路131中的油压能够满足各多路阀和执行单元12的用油需求。在上述实施例中，第一电磁阀22还能够被配置为在得失电时控制第一控制油路21得油，此时第一控制电路31需要变更为挖掘机处于应急模式时第一电磁阀22失电。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，应急电路系统3包括正极和负极，第一控制电路31包括串联在正极和负极之间的第一控制开关311和第一电磁线圈312，第一控制开关311能够在挖掘机切换至应急模式时导通，第一电磁线圈312为第一电磁阀22的控制线圈。第一控制开关311能够与应急按钮联动，当操作人员按下应急按钮时，第一控制开关311也会随之闭合，此时第一电磁线圈312得电，第一电磁阀22在第一电磁线圈312的作用下会使第一控制油路21得油，从而使第一控制油路21的油压升高，在第一控制油路21的油压的作用下，回油控制阀135会从连通阀位切换至截止阀位。即通过上述设置，可使回油控制阀135在应急模式下无需控制器介入，便可实现自动切换阀位。其中，应急电路系统3的正极和负极之间的电压可以为12V，也可以为24V。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，执行单元12包括多个动作执行元件，多路阀组132包括用于一一对应控制多个动作执行元件的多个单元阀联，主液压系统1设有多路供油油路131，供油油路131用于向至少其中一个单元阀联供油，其中，泵送单元11和多路供油油路131之间还设有主换向阀14，主换向阀14设有多个阀位，通过切换主换向阀14的阀位，泵送单元11能够选择地向多路供油油路131供油。

如图1和图3所示，在本实用新型的实施例中，旁路控制系统2还包括用于控制主换向阀14切换阀位的第二控制油路23和设置在第二控制油路23上的第二电磁阀24，第二电磁阀24为比例电磁阀，第二电磁阀24能够根据控制电流的大小改变第二控制油路23的油压，主换向阀14能够根据第二控制油路23的油压切换至对应阀位。

每路供油油路131会将泵送单元11泵出的液压油分别供向不同的动作执行元件，而主换向阀14的作用主要为将泵送单元11的油选择地集中导向某一路或者其中几路供油油路131，或者选择地将泵送单元11的油同时导向所有供油油路131，为实现上述功能，主换向阀14需要设置多个阀位，而主换向阀14的阀位控制主要依靠第二控制油路23的油压，即不同油压的第二控制油路23会使主换向阀14切换至不同的阀位，第二控制油路23的油压大小与第二电磁阀24的控制电流大小有关，在正常工作模式下，控制器只需控制输入第二电磁阀24的控制电流大小，即可使主换向阀14切换至想要的阀位，而当控制器失效时，为了使主换向阀14准确切换至想要的阀位，本应急电路系统3还特意增设了第二控制电路32。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，应急电路系统3还包括第二控制电路32，第二控制电路32与第一控制电路31并联并包括依次串联的第二控制开关321、第一功率电阻322和第二电磁线圈323，第二控制开关321与应急按钮联动并能够在挖掘机切换至应急模式时导通，第二电磁线圈323为第二电磁阀24的控制线圈，第一功率电阻322用于调配流过第二电磁线圈323的电流大小，以使主换向阀14切换至泵送单元11向所有供油油路131供油的阀位。通过在第二控制开关321和第二电磁线圈323之间串联第一功率电阻322，可将流过第二电磁线圈323的电流大小调整至合适数值，进而使主换向阀14能够在应急模式下准确切换至想要的阀位。

在本实用新型的实施例中，对于第一功率电阻322的电阻数值计算，可采用以下步骤：

首先，获取第二电磁阀24的控制电流和第二控制油路23的油压的第一对应关系，同时获取第二控制油路23的油压和主换向阀14的阀位的第二对应关系，然后根据第一对应关系、第二对应关系和主换向阀14想要切换的目标阀位确定第二电磁阀24所需要的控制电流，根据所需要的控制电流以及一些基础电压、电阻参数，即可计算出第一功率电阻322应该调配的电阻值。以具体数值为例：假设第二控制油路23的油压需要达到25bar才能够保证主换向阀14切换至目标阀位，而根据第一对应关系的图，在24V电压的情况下，对应的控制电路为0.7mA，则根据R2＝U/I-R1的计算公式，可直接计算出第一功率电阻322的电阻数值。根据计算的电阻数值，选择对应的第一功率电阻322串联即可。其中，R1为第二电磁线圈323的电阻值，该数值可直接通过万用表进行测量。

如图1和图3所示，在本实用新型的实施例中，多路供油油路131包括行走供油路131a、挖掘机动作供油路131b和备用供油路131c，泵送单元11包括第一油泵111和第二油泵112，主换向阀14可以为五位五通换向阀并包括控制第一油泵111和第二油泵112分别向行走供油路131a和挖掘机动作供油路131b供油的第一阀位141、控制第一油泵111和第二油泵112合流且分别向行走供油路131a和挖掘机动作供油路131b供油的第二阀位142、控制第二油泵112单独向行走供油路131a供油的第三阀位143、控制第一油泵111和第二油泵112合流且分别向行走供油路131a和备用供油路131c供油，同时控制第一油泵111向挖掘机动作供油路131b供油的第四阀位144、控制第一油泵111向行走供油路131a和挖掘机动作供油路131b供油，同时控制第二油泵112向备用供油路131c供油的第五阀位145，第二电磁阀24用于控制主换向阀14切换至第五阀位145。当然，主换向阀14还可以为其他规格，并且供油油路131的数量可根据主换向阀14的规格进行适应性增加或减少，只需要保证供油油路131能够正常向执行单元12供油即可。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，执行单元12包括行走马达121、回转马达122、动臂油缸123、铲斗油缸124、斗杆油缸125及备用液压元件，多个单元阀联包括用于控制行走马达121的第一阀联132a、用于控制回转马达122的第二阀联132b、用于控制动臂油缸123的第三阀联132c、用于控制铲斗油缸124的第四阀联132d、用于控制斗杆油缸125的第五阀联132e以及用于控制备用液压元件的第六阀联132f，行走供油路131a用于向第一阀联132a供油，挖掘机动作供油路131b用于向第二阀联132b、第三阀联132c、第四阀联132d和第五阀联132e分别供油、备用供油路131c用于向第六阀联132f供油。

具体地，行走马达121包括用于控制挖掘机左侧行走的左马达和用于控制挖掘机右侧行走的右马达，右马达仅可通过第二油泵112驱动，右马达和第二油泵112之间设有绕过主换向阀14并直接旁通的旁通供油油路131，当挖掘机只需要进行行走动作时，可将主换向阀14切换至第三阀位143，此时仅第二油泵112同时向两个行走马达121供油，而当需要进行行走、动臂、回转交叉操作时，可控制主换向阀14切换至其他对应阀位。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，旁路控制系统2还包括用于控制回转马达122解除制动的第三控制油路25和设置在第三控制油路25上的第三电磁阀26，应急电路系统3还包括第三控制电路33，第三控制电路33与第一控制电路31并联并包括依次串联的第三控制开关331和第三电磁线圈332，第三控制开关331在挖掘机切换至应急模式时导通，第三电磁线圈332为第三电磁阀26的控制线圈。第三控制开关331同样也与应急按钮联动，通过第三控制油路25和第三控制电路33，可在应急模式下解除回转马达122的制动，保证挖掘机能够在应急模式下正常进行回转动作。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，泵送单元11包括第一油泵111，第一油泵111为变量泵，旁路控制系统2还包括用于控制第一油泵111的流量大小的第四控制油路27和设置在第四控制油路27上的第四电磁阀28，第四电磁阀28为比例电磁阀，第四电磁阀28能够根据输入的控制电流的大小改变第四控制油路27的油压，第一油泵111能够根据第四控制油路27的油压改变输出流量。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，应急电路系统3还包括第四控制电路34，第四控制电路34与第一控制电路31并联并包括依次串联的第四控制开关341、第二功率电阻342和第四电磁线圈343，第四控制开关341在挖掘机切换至应急模式时导通，第四电磁线圈343为第四电磁阀28的控制线圈，第二功率电阻342用于调配流过第四电磁线圈343的电流大小，以使第一油泵111的输出压力能够维持执行单元12的最低运转要求。

主换向阀14在第五阀位145时，第一油泵111需要给行走供油路131a和挖掘机动作供油路131b供油，为保证动作执行元件有足够的驱动力，需要保证第一油泵111的压力维持在200bar左右，而根据液压功率与第一油泵111压力对应函数表达式：P压力＝P*612/Q可计算出第一油泵111想要维持200bar压力所需要的流量，而第一油泵111为变量泵并且流量的大小通过第四电磁阀28进行控制，在已知的第一油泵111的流量和第四电磁阀28控制电流大小的对应关系图中，可根据要维持200bar压力所需要的流量确定第四电磁阀28所需的控制电流的大小，在确定第四电磁阀28所需的控制电流的大小后，只需将合适电阻大小的第二功率电阻342串联，即可实现第一油泵111在应急模式下流量自动调整至合适大小。

在公式P压力＝P*612/Q中，P压力指的是第一油泵111压力，P指的是动作执行元件的功率，为已知参数，Q指的是第一油泵111的流量。

在本实用新型的实施例中，第二油泵112也可通过比例电磁阀和控制油路进行控制，原理和第一油泵111相同，在此不再重复赘述。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种挖掘机，其中，挖掘机包括根据以上所述的用于挖掘机的控制系统总成。由于挖掘机采用了上述实施例全部技术方案，因此至少具有上述实施例所带来的的有益效果，在此不再重复赘述。

综上，本实用新型中的用于挖掘机的控制系统总成通过在应急电路系统3中设置四路控制电路，从而可达到下述四个效果：

①在应急模式下控制回油控制阀135截止，保证泵送单元11的油能够在供油油路131积攒，从而使供油油路131能够满足各阀芯和执行单元12的用油需求。

②在应急模式下能够控制回转马达122解除制动，从而使挖掘机能够在应急模式下进行回转动作。

③在应急模式下能够控制主换向阀14切换至合适阀位，从而使泵送单元11泵出的油能够供向合适的供油油路131。

④在应急模式下能够将泵送单元11的流量调整至合适大小，从而使泵送单元11的油压能够满足各执行单元12的驱动力需求。

通过上述设置，能够使挖掘机在应急模式下也能够进行基本的正常操作，从而避免在危险作业时控制器失效导致人机损失。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种用于挖掘机的控制系统总成，其特征在于，所述用于挖掘机的控制系统总成包括：

主液压系统(1)，包括泵送单元(11)、执行单元(12)和中间油路单元(13)，所述中间油路单元(13)包括供油油路(131)、多路阀组(132)和回油油路(133)，所述供油油路(131)连接在所述泵送单元(11)和所述多路阀组(132)之间，所述多路阀组(132)用于将油导向对应的所述执行单元(12)，所述多路阀组(132)设有中位回油通道(134)，所述中位回油通道(134)和所述回油油路(133)连接，所述回油油路上设有回油控制阀(135)，所述回油控制阀(135)具有连通阀位和截止阀位；

旁路控制系统(2)，包括用于控制所述回油控制阀(135)切换阀位的第一控制油路(21)和设置在所述第一控制油路(21)上的第一电磁阀(22)；和

应急电路系统(3)，包括第一控制电路(31)，所述第一控制电路(31)能够在挖掘机处于应急模式时向所述第一电磁阀(22)供电。

2.根据权利要求1所述的用于挖掘机的控制系统总成，其特征在于，所述应急电路系统(3)包括正极和负极，所述第一控制电路(31)包括串联在所述正极和所述负极之间的第一控制开关(311)和第一电磁线圈(312)，所述第一控制开关(311)能够在所述挖掘机切换至所述应急模式时导通，所述第一电磁线圈(312)为所述第一电磁阀(22)的控制线圈。

3.根据权利要求2所述的用于挖掘机的控制系统总成，其特征在于，所述执行单元(12)包括多个动作执行元件，所述多路阀组(132)包括用于一一对应控制多个所述动作执行元件的多个单元阀联，所述主液压系统(1)设有多路所述供油油路(131)，所述供油油路(131)用于向至少其中一个所述单元阀联供油；

其中，所述泵送单元(11)和多路所述供油油路(131)之间还设有主换向阀(14)，所述主换向阀(14)设有多个阀位，通过切换所述主换向阀(14)的阀位，所述泵送单元(11)能够选择地向多路所述供油油路(131)供油。

4.根据权利要求3所述的用于挖掘机的控制系统总成，其特征在于，所述旁路控制系统(2)还包括用于控制所述主换向阀(14)切换阀位的第二控制油路(23)和设置在所述第二控制油路(23)上的第二电磁阀(24)，所述第二电磁阀(24)为比例电磁阀，所述第二电磁阀(24)能够根据控制电流的大小改变所述第二控制油路(23)的油压，所述主换向阀(14)能够根据所述第二控制油路(23)的油压切换至对应阀位。

5.根据权利要求4所述的用于挖掘机的控制系统总成，其特征在于，所述应急电路系统(3)还包括第二控制电路(32)，所述第二控制电路(32)与所述第一控制电路(31)并联并包括依次串联的第二控制开关(321)、第一功率电阻(322)和第二电磁线圈(323)，所述第二控制开关(321)在所述挖掘机切换至所述应急模式时导通，所述第二电磁线圈(323)为所述第二电磁阀(24)的控制线圈，所述第一功率电阻(322)用于调配流过所述第二电磁线圈(323)的电流大小，以使所述主换向阀(14)切换至所述泵送单元(11)向所有所述供油油路(131)供油的阀位。

6.根据权利要求5所述的用于挖掘机的控制系统总成，其特征在于，多路所述供油油路(131)包括行走供油路(131a)、挖掘机动作供油路(131b)和备用供油路(131c)，所述泵送单元(11)包括第一油泵(111)和第二油泵(112)，所述主换向阀(14)为五位五通换向阀并包括控制所述第一油泵(111)和所述第二油泵(112)分别向所述行走供油路(131a)和所述挖掘机动作供油路(131b)供油的第一阀位(141)、控制所述第一油泵(111)和所述第二油泵(112)合流且分别向所述行走供油路(131a)和所述挖掘机动作供油路(131b)供油的第二阀位(142)、控制所述第二油泵(112)单独向所述行走供油路(131a)供油的第三阀位(143)、控制所述第一油泵(111)和所述第二油泵(112)合流且分别向所述行走供油路(131a)和所述备用供油路(131c)供油，同时控制所述第一油泵(111)向所述挖掘机动作供油路(131b)供油的第四阀位(144)、控制所述第一油泵(111)向所述行走供油路(131a)和所述挖掘机动作供油路(131b)供油，同时控制所述第二油泵(112)向所述备用供油路(131c)供油的第五阀位(145)，所述第二电磁阀(24)用于控制所述主换向阀(14)切换至所述第五阀位(145)。

7.根据权利要求6所述的用于挖掘机的控制系统总成，其特征在于，所述执行单元(12)包括行走马达(121)、回转马达(122)、动臂油缸(123)、铲斗油缸(124)、斗杆油缸(125)及备用液压元件，多个所述单元阀联包括用于控制所述行走马达(121)的第一阀联(132a)、用于控制所述回转马达(122)的第二阀联(132b)、用于控制所述动臂油缸(123)的第三阀联(132c)、用于控制所述铲斗油缸(124)的第四阀联(132d)、用于控制所述斗杆油缸(125)的第五阀联(132e)以及用于控制所述备用液压元件的第六阀联(132f)，所述行走供油路(131a)用于向所述第一阀联(132a)供油，所述挖掘机动作供油路(131b)用于向所述第二阀联(132b)、所述第三阀联(132c)、所述第四阀联(132d)和所述第五阀联(132e)分别供油、所述备用供油路(131c)用于向所述第六阀联(132f)供油。

8.根据权利要求7所述的用于挖掘机的控制系统总成，其特征在于，所述旁路控制系统(2)还包括用于控制所述回转马达(122)解除制动的第三控制油路(25)和设置在所述第三控制油路(25)上的第三电磁阀(26)，所述应急电路系统(3)还包括第三控制电路(33)，所述第三控制电路(33)与所述第一控制电路(31)并联并包括依次串联的第三控制开关(331)和第三电磁线圈(332)，所述第三控制开关(331)在所述挖掘机切换至所述应急模式时导通，所述第三电磁线圈(332)为所述第三电磁阀(26)的控制线圈。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的用于挖掘机的控制系统总成，其特征在于，所述泵送单元(11)包括第一油泵(111)，所述第一油泵(111)为变量泵，所述旁路控制系统(2)还包括用于控制所述第一油泵(111)的流量大小的第四控制油路(27)和设置在所述第四控制油路(27)上的第四电磁阀(28)，所述第四电磁阀(28)为比例电磁阀，所述第四电磁阀(28)能够根据输入的控制电流的大小改变所述第四控制油路(27)的油压，所述第一油泵(111)能够根据所述第四控制油路(27)的油压改变输出流量。

10.根据权利要求9所述的用于挖掘机的控制系统总成，其特征在于，所述应急电路系统(3)还包括第四控制电路(34)，所述第四控制电路(34)与所述第一控制电路(31)并联并包括依次串联的第四控制开关(341)、第二功率电阻(342)和第四电磁线圈(343)，所述第四控制开关(341)在所述挖掘机切换至所述应急模式时导通，所述第四电磁线圈(343)为所述第四电磁阀(28)的控制线圈，所述第二功率电阻(342)用于调配流过所述第四电磁线圈(343)的电流大小，以使所述第一油泵(111)的输出压力能够维持所述执行单元(12)的最低运转要求。

11.一种挖掘机，其特征在于，包括根据权利要求1至10中任意一项所述的用于挖掘机的控制系统总成。