CN220768201U - 一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿修复机技术领域，提出了一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，包括安装座，其固定在巷道修复机上；伸缩臂机构，其设置于安装座上，其包括有伸缩臂组件和巷道修复组件；其中，巷道修复组件包括有铲斗，本实用新型通过设置第三动臂、铲斗和尖头块，通过第一油缸和第二油缸的运行，从而使得两者分别通过第一动臂和第二动臂控制铲斗挖土的高度和距离，然后通过第三油缸的运行，从而使得铲斗发生旋转挖土，当尖头块朝下时，此时以通过第一油缸和第二油缸与第三油缸控制铲斗向下拍石块，从而使得铲斗带动尖头块拍碎石块，进而达到了挖土和碎石一机多用的目的通过上述技术方案，解决了现有技术中的不能一机多用挖土和碎石问题。

Description

一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿修复机技术领域，具体的，涉及一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置。

背景技术

煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等，目前井下巷修所采用工艺主要为机掘、炮掘和人工风镐破碎，现有的地下煤矿使用的巷道修复机装置一般只能进行挖土或碎石其中一种的作业，不便多种修复任务，多个机器不便同时展开，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，解决了相关技术中的不能一机多用挖土和碎石问题。

本实用新型的技术方案如下：一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，包括

安装座，其固定在巷道修复机上；

伸缩臂机构，其设置于安装座上，其包括有伸缩臂组件和巷道修复组件；

其中，巷道修复组件包括有铲斗，铲斗的底部等距固定安装有尖头块，通过尖头块破碎巷道石板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩臂组件包括有伸缩调节组件和控制挖土组件；

其中，控制挖土组件包括有第三动臂和第三油缸；

所述第三动臂的下端与铲斗铰接，所述第三油缸固定设置于第三动臂上，所述第三油缸的下端与铲斗铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩调节组件包括有第一动臂，第一油缸，第二动臂，第二油缸；

所述第一动臂的一端与安装座铰接，所述第一动臂的另一端与第二动臂铰接，所述第一油缸的一端与安装座铰接，所述第一油缸的另一端与第二动臂铰接，所述第二动臂的另一端与第三动臂铰接，所述第二油缸固定设置于第二动臂上，所述第二油缸的另一端与第三动臂铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还调节挖土机构；

其中，调节挖土机构包括有扩展组件，驱动组件和限位组件与安装组件；

其中，扩展组件包括有框体和侧块；

所述框体的外表面与铲斗的内表面活动套接，所述框体的侧面与侧块的侧面固定连接，通过框体和侧块扩展铲斗的挖沟距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括有液压缸和连接块；

所述液压缸的一端与连接块固定套接，所述连接块的底部与侧块的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装组件包括有固定块和安装块；

所述固定块的底部与铲斗的顶部固定连接，所述固定块的侧面与安装块的侧面固定连接，所述安装块的内表面与液压缸另一端的外表面固定套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位组件包括有空腔和横杆；

所述横杆的一端与连接块固定套接，所述横杆的另一端延伸至空腔的内部并与空腔的内壁活动套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆的外表面固定套接有移动块，所述移动块的外表面与空腔的内壁活动套接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，通过设置第三动臂、铲斗和尖头块，通过启动第一油缸和第二油缸与第三油缸，通过第一油缸和第二油缸的运行，从而使得两者分别通过第一动臂和第二动臂控制铲斗挖土的高度和距离，然后通过第三油缸的运行，从而使得铲斗发生旋转挖土，当尖头块朝下时，此时以通过第一油缸和第二油缸与第三油缸控制铲斗向下拍石块，从而使得铲斗带动尖头块拍碎石块，进而达到了挖土和碎石一机多用的目的。

2、本实用新型中，通过设置液压缸、侧块和框体，通过液压缸的运行，从而使得连接块带动侧块和框体发生活动，进而使得连接块带动横杆沿着空腔的内壁发生移动，随着侧块和框体的移动，从而将会使得铲斗挖沟间距逐渐变大直至使得合适间距时停止，进而达到了调节挖沟间距的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型安装块的侧面剖视结构示意图；

图4为图1中A处局部放大结构示意图；

图5为图3中B处局部放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、第一动臂；3、第一油缸；4、第二动臂；5、第二油缸；6、第三动臂；7、第三油缸；8、铲斗；9、尖头块；10、固定块；11、安装块；12、液压缸；13、连接块；14、横杆；15、空腔；16、移动块；17、侧块；18、框体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图5所示，本实施例提出了一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，包括

安装座1，其固定在巷道修复机上；

伸缩臂机构，其设置于安装座1上，其包括有伸缩臂组件和巷道修复组件；

其中，巷道修复组件包括有铲斗8，铲斗8的底部等距固定安装有尖头块9，通过尖头块9破碎巷道石板。

本实施例中，通过启动伸缩臂组件，从而使得铲斗8发生旋转挖土，当尖头块9朝下时，此时可以通过伸缩臂组件控制铲斗8向下拍石块，从而将会使得铲斗8带动尖头块9拍碎石块，进而达到了挖土和碎石一机多用的目的。

实施例2

如图1和图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了伸缩臂组件包括有伸缩调节组件和控制挖土组件；

其中，控制挖土组件包括有第三动臂6和第三油缸7；

第三动臂6的下端与铲斗8铰接，第三油缸7固定设置于第三动臂6上，第三油缸7的下端与铲斗8铰接。

本实施例中，通过第三油缸7的运行，从而将会使得铲斗8发生旋转挖土。

实施例3

如图1和图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了伸缩调节组件包括有第一动臂2，第一油缸3，第二动臂4，第二油缸5；

第一动臂2的一端与安装座1铰接，第一动臂2的另一端与第二动臂4铰接，第一油缸3的一端与安装座1铰接，第一油缸3的另一端与第二动臂4铰接，第二动臂4的另一端与第三动臂6铰接，第二油缸5固定设置于第二动臂4上，第二油缸5的另一端与第三动臂6铰接。

本实施例中，通过第一油缸3和第二油缸5的运行，从而使得两者分别通过第一动臂2和第二动臂4控制铲斗8挖土的高度和距离。

实施例4

如图3所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了还调节挖土机构；

其中，调节挖土机构包括有扩展组件，驱动组件和限位组件与安装组件；

其中，扩展组件包括有框体18和侧块17；

框体18的外表面与铲斗8的内表面活动套接，框体18的侧面与侧块17的侧面固定连接，通过框体18和侧块17扩展铲斗8的挖沟距离。

本实施例中，通过启动驱动组件，从而使得侧块17带动框体18发生活动，进而使得限位组件对侧块17进行限位，随着侧块17和框体18的移动，从而使得铲斗8挖沟间距逐渐变大直至使得合适间距时停止，进而达到了调节挖沟间距的目的。

实施例5

如图3所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了驱动组件包括有液压缸12和连接块13；

液压缸12的一端与连接块13固定套接，连接块13的底部与侧块17的顶部固定连接。

本实施例中，通过液压缸12的运行，从而将会使得连接块13带动侧块17和框体18发生活动。

实施例6

如图3所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了安装组件包括有固定块10和安装块11；

固定块10的底部与铲斗8的顶部固定连接，固定块10的侧面与安装块11的侧面固定连接，安装块11的内表面与液压缸12另一端的外表面固定套接。

本实施例中，通过固定块10和安装块11的设计，从而使得两者将安装块11固定在铲斗8上进行使用。

实施例7

如图3和图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了限位组件包括有空腔15和横杆14；

横杆14的一端与连接块13固定套接，横杆14的另一端延伸至空腔15的内部并与空腔15的内壁活动套接。

本实施例中，通过横杆14和空腔15与连接块13的设计，从而使得空腔15通过横杆14和连接块13对侧块17进行限位，进而使得侧块17只能横向移动。

实施例8

如图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了横杆14的外表面固定套接有移动块16，移动块16的外表面与空腔15的内壁活动套接。

本实施例中，通过移动块16和空腔15的设计，从而将会使得移动块16通过空腔15的内壁对横杆14进行限位，进而使得横杆14不会脱离空腔15的内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，操作人员通过将安装座1固定在修复机上进行使用，然后操作人员通过启动第一油缸3和第二油缸5与第三油缸7，通过第一油缸3和第二油缸5的运行，从而使得两者分别通过第一动臂2和第二动臂4控制铲斗8对煤矿挖土的高度和距离，然后通过第三油缸7的运行，从而将会使得铲斗8发生旋转对煤矿挖土，当尖头块9朝下时，此时操作人员可以通过第一油缸3和第二油缸5与第三油缸7控制铲斗8向下拍煤矿的石块，从而将会使得铲斗8带动尖头块9拍碎煤矿的石块，进而达到了挖土和碎石一机多用的目的。

然后需要调节挖沟距离时，此时操作人员通过启动液压缸12，通过液压缸12的运行，从而将会使得连接块13带动侧块17和框体18发生活动，进而使得连接块13带动横杆14沿着空腔15的内壁发生移动，随着侧块17和框体18的移动，从而将会使得铲斗8挖沟间距逐渐变大直至使得合适间距时停止，如此设计便达到了调节挖沟间距的目的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于，包括

安装座（1），其固定在巷道修复机上；

伸缩臂机构，其设置于安装座（1）上，其包括有伸缩臂组件和巷道修复组件；

其中，巷道修复组件包括有铲斗（8），铲斗（8）的底部等距固定安装有尖头块（9），通过尖头块（9）破碎巷道石板。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于：所述伸缩臂组件包括有伸缩调节组件和控制挖土组件；

其中，控制挖土组件包括有第三动臂（6）和第三油缸（7）；

所述第三动臂（6）的下端与铲斗（8）铰接，所述第三油缸（7）固定设置于第三动臂（6）上，所述第三油缸（7）的下端与铲斗（8）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于：所述伸缩调节组件包括有第一动臂（2），第一油缸（3），第二动臂（4），第二油缸（5）；

所述第一动臂（2）的一端与安装座（1）铰接，所述第一动臂（2）的另一端与第二动臂（4）铰接，所述第一油缸（3）的一端与安装座（1）铰接，所述第一油缸（3）的另一端与第二动臂（4）铰接，所述第二动臂（4）的另一端与第三动臂（6）铰接，所述第二油缸（5）固定设置于第二动臂（4）上，所述第二油缸（5）的另一端与第三动臂（6）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于：还调节挖土机构；

其中，调节挖土机构包括有扩展组件，驱动组件和限位组件与安装组件；

其中，扩展组件包括有框体（18）和侧块（17）；

所述框体（18）的外表面与铲斗（8）的内表面活动套接，所述框体（18）的侧面与侧块（17）的侧面固定连接，通过框体（18）和侧块（17）扩展铲斗（8）的挖沟距离。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于：所述驱动组件包括有液压缸（12）和连接块（13）；

所述液压缸（12）的一端与连接块（13）固定套接，所述连接块（13）的底部与侧块（17）的顶部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于：所述安装组件包括有固定块（10）和安装块（11）；

所述固定块（10）的底部与铲斗（8）的顶部固定连接，所述固定块（10）的侧面与安装块（11）的侧面固定连接，所述安装块（11）的内表面与液压缸（12）另一端的外表面固定套接。

7.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于：所述限位组件包括有空腔（15）和横杆（14）；

所述横杆（14）的一端与连接块（13）固定套接，所述横杆（14）的另一端延伸至空腔（15）的内部并与空腔（15）的内壁活动套接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿巷道修复机伸缩臂装置，其特征在于：所述横杆（14）的外表面固定套接有移动块（16），所述移动块（16）的外表面与空腔（15）的内壁活动套接。