CN220766361U - 一种伺服电缸用侧向力支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种伺服电缸用侧向力支撑结构，包括底座，底座上表面固定安装有外壳，外壳内部滑动连接有输出轴，输出轴远离外壳的一端固定安装有输出块，输出块与底座之间设置有四组侧向力支撑装置，底座上表面位于外壳的一侧设置有驱动电机，驱动电机底部固定安装有固定环。本实用新型通过设计侧向力支撑装置，使用时，当输出块上下移动时，固定块、第二连接杆和第一连接杆可带动套环在固定杆外壁上下滑动，因此当伺服电缸受到侧向力时，施加在伺服电缸上的侧向力在套环、固定块、第二连接杆和第一连接杆联动下分摊在四组固定杆上，以提高伺服电缸使用时的所能承受的侧向力强度，降低使用时的损伤，提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及支撑结构技术领域，具体为一种伺服电缸用侧向力支撑结构。
背景技术
伺服电缸作为工程机械上主要的执行元件，其性能的优劣直接影响到整机的使用情况，而侧向力的产生又关系着伺服电缸的性能，一般情况下，伺服电缸在使用过程中由于输出端的安装位置原因都会产生一定侧向力，长时间使用下会引发一些问题，比如异响、爬行、漏油，甚至结构件的破坏等，进而造成主机系统无法正常工作，降低其使用寿命。
因此针对上述问题，我们提出一种伺服电缸用侧向力支撑结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服电缸用侧向力支撑结构，以解决上述背景技术提出的的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电缸用侧向力支撑结构，包括底座，所述底座上表面固定安装有外壳，所述外壳内部滑动连接有输出轴，所述输出轴远离外壳的一端固定安装有输出块，所述输出块与底座之间设置有四组侧向力支撑装置，所述底座上表面位于外壳的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机底部固定安装有固定环。
作为本实用新型的进一步描述：所述侧向力支撑装置包括固定安装在底座上表面的固定杆，所述固定杆底部固定安装有螺纹杆，所述底座上表面开设供螺纹杆旋入的螺纹孔。
作为本实用新型的进一步描述：所述固定杆上滑动套设有套环，所述套环靠近底座的侧壁固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离套环的一端垂直固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆顶部固定安装有固定块，所述固定块内部开设有固定孔，所述外壳侧壁开设有与第二连接杆大小相适配的凹槽，所述输出块侧壁开设有与固定块大小相适配的固定槽。
作为本实用新型的进一步描述：所述驱动电机输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机的一端固定安装有主动齿轮，所述输出轴内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆底部固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述驱动轴和丝杆均与底座转动连接。
作为本实用新型的进一步描述：所述输出轴外壁开设有四组竖直方向上的限位槽，所述外壳内壁固定安装有与限位槽相适配的限位块。
作为本实用新型的进一步描述：所述固定环内部螺纹连接固定螺栓，所述固定环通过固定螺栓与底座固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在一种伺服电缸用侧向力支撑结构上设计侧向力支撑装置，使用时，启动驱动电机，驱动轴带动主动齿轮旋转，因主动齿轮与从动齿轮相互啮合，因此可带动丝杆转动，进而带动输出轴在外壳内部上下滑动，以带动输出块上下移动，而当输出块上下移动时，固定块、第二连接杆和第一连接杆可带动套环在固定杆外壁上下滑动，因此当伺服电缸受到侧向力时，施加在伺服电缸上的侧向力在套环、固定块、第二连接杆和第一连接杆联动下分摊在四组固定杆上，以提高伺服电缸使用时的所能承受的侧向力强度，降低使用时的损伤，提高使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的电缸外观结构示意图；
图3为本实用新型的电缸驱动结构示意图；
图4为本实用新型的侧向力支撑装置结构示意图。
图中：1、底座；2、外壳；3、输出轴；4、输出块；5、侧向力支撑装置；501、固定杆；502、螺纹杆；503、套环；504、第一连接杆；505、第二连接杆；506、固定块；507、固定孔；6、驱动电机；7、固定环；8、凹槽；9、驱动轴；10、主动齿轮；11、丝杆；12、从动齿轮；13、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电缸用侧向力支撑结构，包括底座1，底座1上表面固定安装有外壳2，外壳2内部滑动连接有输出轴3，输出轴3远离外壳2的一端固定安装有输出块4，输出块4与底座1之间设置有四组侧向力支撑装置5，底座1上表面位于外壳2的一侧设置有驱动电机6，驱动电机6底部固定安装有固定环7。
在本实施例中：侧向力支撑装置5包括固定安装在底座1上表面的固定杆501，固定杆501底部固定安装有螺纹杆502，底座1上表面开设供螺纹杆502旋入的螺纹孔。
具体使用时：固定杆501在安装时，螺纹杆502可旋入底座1上所开设的螺纹孔内部，方便固定杆501的安装及拆卸，便于后期检修。
在本实施例中：固定杆501上滑动套设有套环503，套环503靠近底座1的侧壁固定安装有第一连接杆504，第一连接杆504远离套环503的一端垂直固定安装有第二连接杆505，第二连接杆505顶部固定安装有固定块506，固定块506内部开设有固定孔507，外壳2侧壁开设有与第二连接杆505大小相适配的凹槽8，输出块4侧壁开设有与固定块506大小相适配的固定槽。
具体使用时：当输出块4上下移动时，固定块506、第二连接杆505和第一连接杆504可带动套环503在固定杆501外壁上下滑动，因此当伺服电缸受到侧向力时，施加在伺服电缸上的侧向力在套环503、固定块506、第二连接杆505和第一连接杆504联动下分摊在四组固定杆501上。
在本实施例中：驱动电机6输出端固定安装有驱动轴9，驱动轴9远离驱动电机6的一端固定安装有主动齿轮10，输出轴3内部螺纹连接有丝杆11，丝杆11底部固定安装有从动齿轮12，主动齿轮10与从动齿轮12相互啮合，驱动轴9和丝杆11均与底座1转动连接。
具体使用时：启动驱动电机6，驱动轴9带动主动齿轮10旋转，因主动齿轮10与从动齿轮12相互啮合，因此可带动丝杆11转动，进而带动输出轴3在外壳2内部上下滑动，以带动输出块4上下移动。
在本实施例中：输出轴3外壁开设有四组竖直方向上的限位槽13，外壳2内壁固定安装有与限位槽13相适配的限位块。
具体使用时：限位槽13和限位块的配合使用，可避免输出轴3在外壳2内部上下滑动时出现转动的情况。
在本实施例中：固定环7内部螺纹连接固定螺栓，固定环7通过固定螺栓与底座1固定连接。
具体使用时：驱动电机6可通过固定环7与固定螺栓固定安装在底座1上。
工作原理：使用时，启动驱动电机6，驱动轴9带动主动齿轮10旋转，因主动齿轮10与从动齿轮12相互啮合，因此可带动丝杆11转动，进而带动输出轴3在外壳2内部上下滑动，以带动输出块4上下移动，而当输出块4上下移动时，固定块506、第二连接杆505和第一连接杆504可带动套环503在固定杆501外壁上下滑动，因此当伺服电缸受到侧向力时，施加在伺服电缸上的侧向力在套环503、固定块506、第二连接杆505和第一连接杆504联动下分摊在四组固定杆501上，以提高伺服电缸使用时的所能承受的侧向力强度，降低使用时的损伤，提高使用寿命。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种伺服电缸用侧向力支撑结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有外壳(2)，所述外壳(2)内部滑动连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)远离外壳(2)的一端固定安装有输出块(4)，所述输出块(4)与底座(1)之间设置有四组侧向力支撑装置(5)，所述底座(1)上表面位于外壳(2)的一侧设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)底部固定安装有固定环(7)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电缸用侧向力支撑结构，其特征在于：所述侧向力支撑装置(5)包括固定安装在底座(1)上表面的固定杆(501)，所述固定杆(501)底部固定安装有螺纹杆(502)，所述底座(1)上表面开设供螺纹杆(502)旋入的螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电缸用侧向力支撑结构，其特征在于：所述固定杆(501)上滑动套设有套环(503)，所述套环(503)靠近底座(1)的侧壁固定安装有第一连接杆(504)，所述第一连接杆(504)远离套环(503)的一端垂直固定安装有第二连接杆(505)，所述第二连接杆(505)顶部固定安装有固定块(506)，所述固定块(506)内部开设有固定孔(507)，所述外壳(2)侧壁开设有与第二连接杆(505)大小相适配的凹槽(8)，所述输出块(4)侧壁开设有与固定块(506)大小相适配的固定槽。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电缸用侧向力支撑结构，其特征在于：所述驱动电机(6)输出端固定安装有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)远离驱动电机(6)的一端固定安装有主动齿轮(10)，所述输出轴(3)内部螺纹连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)底部固定安装有从动齿轮(12)，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(12)相互啮合，所述驱动轴(9)和丝杆(11)均与底座(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电缸用侧向力支撑结构，其特征在于：所述输出轴(3)外壁开设有四组竖直方向上的限位槽(13)，所述外壳(2)内壁固定安装有与限位槽(13)相适配的限位块。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电缸用侧向力支撑结构，其特征在于：所述固定环(7)内部螺纹连接固定螺栓，所述固定环(7)通过固定螺栓与底座(1)固定连接。
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