CN220766248U - 一种无尘室龙门机器人防摆动吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，包括横梁以及设置在所述横梁下端外部位置处的移动装置本体；在使用无尘室龙门机器人防摆动吊车时，先通过手持式控制设备控制移动板内侧的插柱插入工件本体外侧连接柱内部的插孔内，当插柱进入插孔内部时，插柱外侧连接块内部的磁性板会被插孔内部的磁铁板吸附住，于此同时，插柱外部的挤压球受到弹簧的挤压也会对插孔进行挤压，这时再通过手持式控制设备控制转动电机带动拉绳收缩，使得工件本体进行升高，通过磁铁板、磁性板、弹簧和挤压球的配合使用，避免工件本体在上升过程中由于无尘室龙门机器人防摆动吊车出现抖动导致插柱在插孔内滑脱从而影响后续工件本体的搬运。

Description

一种无尘室龙门机器人防摆动吊车

技术领域

本实用新型属于吊车相关技术领域，具体涉及一种无尘室龙门机器人防摆动吊车。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械，吊车这个名称是起重机械统一的称号，通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊，吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援，现有的无尘室龙门机器人防摆动吊车主要是由横梁、移动电机、移动装置本体、拉绳、防摆动装置本体、防摆动装置防护槽、固定板、移动板、连接柱、工件本体、控制线、转动电机、连接板、插孔、插柱、等部件组合而成的，现有的无尘室龙门机器人防摆动吊车在使用时工件本体在上升过程中由于无尘室龙门机器人防摆动吊车出现抖动导致插柱在插孔内滑脱从而会影响后续工件本体的搬运，所以一种无尘室龙门机器人防摆动吊车必不可少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，以解决上述背景技术中提出有的无尘室龙门机器人防摆动吊车在使用时工件本体在上升过程中由于无尘室龙门机器人防摆动吊车出现抖动导致插柱在插孔内滑脱从而会影响后续工件本体的搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，包括

横梁以及设置在所述横梁下端外部位置处的移动装置本体；

所述移动装置本体的前部位置处设置有移动电机，所述移动装置本体的下端位置处设置有连接板；

所述连接板的下端左右两侧位置处设置有防摆动装置本体，所述连接板的下端且位于防摆动装置本体的内侧位置处设置有转动电机；

所述转动电机的右侧位置处设置有控制线，所述转动电机的外部且位于控制线的右侧位置处设置有拉绳；

所述连接板的下方且位于防摆动装置本体的外侧位置处设置有防摆动装置防护槽，所述防摆动装置防护槽的下端位置处设置有固定板；

所述固定板的下端左右两侧位置处设置有移动板，所述移动板的内侧位置处安装有插柱；

所述固定板的下方且位于插柱的内侧位置处设置有工件本体，所述工件本体的左右两端位置处设置有连接柱；

所述连接柱的内部位置处设置有插孔，所述插孔的内部镶嵌有磁铁板，所述插柱的内侧位置处设置有连接块，所述连接块的内部设置有磁性板，所述插柱的外壁内部位置处设置有第二放置槽，所述第二放置槽的内部位置处安装有弹簧，所述弹簧的外侧位置处连接有挤压球，所述移动电机和转动电机通过控制线与外部电源进行连接，所述控制线与手持式控制设备进行连接，通过所述磁铁板、磁性板、弹簧和挤压球的配合使用使得插柱插入插孔内部变得更加稳定。

优选的，所述插柱的外部且位于移动板的外侧位置处设置有安装板，所述安装板的内部且位于插柱的外侧位置处设置有通孔。

优选的，所述移动板的内部且与通孔对应位置处设置有连接孔，所述通孔和连接孔的内壁位置处均设置有内螺纹。

优选的，所述通孔和连接孔的内部且位于安装板的外侧位置处设置有紧固螺母，所述紧固螺母的外壁位置处设置有外螺纹。

优选的，所述紧固螺母通过外壁的外螺纹与通孔和连接孔内壁的内螺纹进行连接，从而将插柱固定在移动板的内侧。

优选的，所述插柱与插孔通过插接的方式进行连接，所述插柱与连接块通过焊接的方式进行连接，所述插柱是采用不锈钢材料制作而成的。

优选的，所述连接块的内部位置处设置有第一放置槽，所述磁性板镶嵌在第一放置槽的内部。

优选的，所述磁性板和磁铁板均是一种实心的圆盘形结构，所述磁性板和磁铁板通过磁性吸附连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，具备以下有益效果：

1、在该无尘室龙门机器人防摆动吊车中，在使用无尘室龙门机器人防摆动吊车时，先将移动电机和转动电机通过控制线与外部电源进行连接，然后通过手持式控制设备控制移动板向内侧移动，使得移动板内侧的插柱插入工件本体外侧连接柱内部的插孔内，当插柱进入插孔内部时，插柱外侧连接块内部的磁性板会被插孔内部的磁铁板吸附住，于此同时，插柱外部的挤压球受到弹簧的挤压也会对插孔进行挤压，这时再通过手持式控制设备控制转动电机带动拉绳收缩，使得工件本体进行升高，工件本体在升高过程中，防摆动装置本体会减少工件本体的晃动，然后在通过手持式控制设备控制移动电机控制移动装置本体在横梁下端左右移动，使得工件本体进行左右移动，最后将移动板向外侧移动使得工件本体放置在指定位置，通过磁铁板、磁性板、弹簧和挤压球的配合使用，使得插柱插入插孔内部变得更加稳定，避免工件本体在上升过程中由于无尘室龙门机器人防摆动吊车出现抖动导致插柱在插孔内滑脱从而影响后续工件本体的搬运，从而使得无尘室龙门机器人防摆动吊车可以更好的对物料进行搬运。

附图说明

图1为本实用新型无尘室龙门机器人防摆动吊车整体的结构示意图。

图2为本实用新型无尘室龙门机器人防摆动吊车正视图的结构示意图。

图3为本实用新型无尘室龙门机器人防摆动吊车防摆动制作本体放大的结构示意图。

图4为本实用新型无尘室龙门机器人防摆动吊车连接柱放大的结构示意图。

图5为本实用新型无尘室龙门机器人防摆动吊车插孔内部的结构示意图。

图6为本实用新型无尘室龙门机器人防摆动吊车第二放置槽内部的结构示意图。

图7为本实用新型无尘室龙门机器人防摆动吊车紧固螺母放大的结构示意图。

图中：1、横梁；2、移动电机；3、移动装置本体；4、拉绳；5、防摆动装置本体；6、防摆动装置防护槽；7、固定板；8、移动板；9、连接柱；10、工件本体；11、控制线；12、转动电机；13、连接板；14、插孔；15、插柱；16、安装板；17、磁铁板；18、磁性板；19、第一放置槽；20、连接孔；21、挤压球；22、连接块；23、弹簧；24、内螺纹；25、紧固螺母；26、通孔；27、外螺纹；28、第二放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的无尘室龙门机器人防摆动吊车，一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，包括横梁1以及设置在横梁1下端外部位置处的移动装置本体3；移动装置本体3的前部位置处设置有移动电机2，移动装置本体3的下端位置处设置有连接板13；连接板13的下端左右两侧位置处设置有防摆动装置本体5，连接板13的下端且位于防摆动装置本体5的内侧位置处设置有转动电机12；转动电机12的右侧位置处设置有控制线11，转动电机12的外部且位于控制线11的右侧位置处设置有拉绳4；连接板13的下方且位于防摆动装置本体5的外侧位置处设置有防摆动装置防护槽6，防摆动装置防护槽6的下端位置处设置有固定板7；固定板7的下端左右两侧位置处设置有移动板8，移动板8的内侧位置处安装有插柱15；固定板7的下方且位于插柱15的内侧位置处设置有工件本体10，工件本体10的左右两端位置处设置有连接柱9；连接柱9的内部位置处设置有插孔14，插孔14的内部镶嵌有磁铁板17，插柱15的内侧位置处设置有连接块22，连接块22的内部设置有磁性板18，插柱15的外壁内部位置处设置有第二放置槽28，第二放置槽28的内部位置处安装有弹簧23，弹簧23的外侧位置处连接有挤压球21，移动电机2和转动电机12通过控制线11与外部电源进行连接，控制线11与手持式控制设备进行连接，通过磁铁板17、磁性板18、弹簧23和挤压球21的配合使用使得插柱15插入插孔14内部变得更加稳定。

如图1、图4和图5所示，为了避免工件本体10在上升过程中由于无尘室龙门机器人防摆动吊车出现抖动导致插柱15在插孔14内滑脱从而影响后续工件本体10的搬运，在使用无尘室龙门机器人防摆动吊车时，先将移动电机2和转动电机12通过控制线11与外部电源进行连接，然后通过手持式控制设备控制移动板8向内侧移动，使得移动板8内侧的插柱15插入工件本体10外侧连接柱9内部的插孔14内，当插柱15进入插孔14内部时，插柱15外侧连接块22内部的磁性板18会被插孔14内部的磁铁板17吸附住，于此同时，插柱15外部的挤压球21受到弹簧23的挤压也会对插孔14进行挤压，这时再通过手持式控制设备控制转动电机12带动拉绳4收缩，使得工件本体10进行升高，工件本体10在升高过程中，防摆动装置本体5会减少工件本体10的晃动，然后在通过手持式控制设备控制移动电机2控制移动装置本体3在横梁1下端左右移动，使得工件本体10进行左右移动，最后将移动板8向外侧移动使得工件本体10放置在指定位置，通过磁铁板17、磁性板18、弹簧23和挤压球21的配合使用，使得插柱15插入插孔14内部变得更加稳定，避免工件本体10在上升过程中由于无尘室龙门机器人防摆动吊车出现抖动导致插柱15在插孔14内滑脱从而影响后续工件本体10的搬运，而防摆动装置本体5的设置，则减少了工件本体10上升过程中晃动的次数，从而使得无尘室龙门机器人防摆动吊车可以更好的对物料进行搬运。

插柱15的外部且位于移动板8的外侧位置处设置有安装板16，安装板16的内部且位于插柱15的外侧位置处设置有通孔26，移动板8的内部且与通孔26对应位置处设置有连接孔20，通孔26和连接孔20的内壁位置处均设置有内螺纹24，通孔26和连接孔20的内部且位于安装板16的外侧位置处设置有紧固螺母25，紧固螺母25的外壁位置处设置有外螺纹27，紧固螺母25通过外壁的外螺纹27与通孔26和连接孔20内壁的内螺纹24进行连接，从而将插柱15固定在移动板8的内侧。

如图5和图7所示，为了方便插柱15的安装和拆卸，在使用无尘室龙门机器人防摆动吊车时，先将插柱15与安装板16进行连接，然后将插柱15插入移动板8的内部，使得安装板16内部的通孔26与移动板内部的连接孔20对准，然后将紧固螺母25插入通孔26和连接孔20的内部，紧固螺母25通过外壁的外螺纹27与通孔26和连接孔20内壁的内螺纹24进行连接，从而将插柱15固定在移动板8的内侧，通过安装板16、通孔16、连接孔20和紧固螺母25的设置，方便了插柱15的安装和拆卸，使得插柱15的安装和拆卸变得更加便捷。

插柱15与插孔14通过插接的方式进行连接，插柱15与连接块22通过焊接的方式进行连接，插柱15是采用不锈钢材料制作而成的，连接块22的内部位置处设置有第一放置槽19，磁性板18镶嵌在第一放置槽19的内部，磁性板18和磁铁板17均是一种实心的圆盘形结构，磁性板18和磁铁板17通过磁性吸附连接。

如图5和图6所示，为了方便移动板8和工件本体10的连接，在使用无尘室龙门机器人防摆动吊车时，先将移动电机2和转动电机12通过控制线11与外部电源进行连接，然后通过手持式控制设备控制移动板8向内侧移动，使得移动板8内侧的插柱15插入工件本体10外侧连接柱9内部的插孔14内，通过插柱15、连接柱9和插孔14的设置，方便了移动板8和工件本体10的连接，从而方便了对工件本体10的搬运，进而使得无尘室龙门机器人防摆动吊车可以更好的对工件本体10进行搬运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，包括

横梁(1)以及设置在所述横梁(1)下端外部位置处的移动装置本体(3)；

所述移动装置本体(3)的前部位置处设置有移动电机(2)，所述移动装置本体(3)的下端位置处设置有连接板(13)；

所述连接板(13)的下端左右两侧位置处设置有防摆动装置本体(5)，所述连接板(13)的下端且位于防摆动装置本体(5)的内侧位置处设置有转动电机(12)；

所述转动电机(12)的右侧位置处设置有控制线(11)，所述转动电机(12)的外部且位于控制线(11)的右侧位置处设置有拉绳(4)；

所述连接板(13)的下方且位于防摆动装置本体(5)的外侧位置处设置有防摆动装置防护槽(6)，所述防摆动装置防护槽(6)的下端位置处设置有固定板(7)；

所述固定板(7)的下端左右两侧位置处设置有移动板(8)，所述移动板(8)的内侧位置处安装有插柱(15)；

所述固定板(7)的下方且位于插柱(15)的内侧位置处设置有工件本体(10)，所述工件本体(10)的左右两端位置处设置有连接柱(9)；

其特征在于：所述连接柱(9)的内部位置处设置有插孔(14)，所述插孔(14)的内部镶嵌有磁铁板(17)，所述插柱(15)的内侧位置处设置有连接块(22)，所述连接块(22)的内部设置有磁性板(18)，所述插柱(15)的外壁内部位置处设置有第二放置槽(28)，所述第二放置槽(28)的内部位置处安装有弹簧(23)，所述弹簧(23)的外侧位置处连接有挤压球(21)，所述移动电机(2)和转动电机(12)通过控制线(11)与外部电源进行连接，所述控制线(11)与手持式控制设备进行连接，通过所述磁铁板(17)、磁性板(18)、弹簧(23)和挤压球(21)的配合使用使得插柱(15)插入插孔(14)内部变得更加稳定。

2.根据权利要求1所述的一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，其特征在于：所述插柱(15)的外部且位于移动板(8)的外侧位置处设置有安装板(16)，所述安装板(16)的内部且位于插柱(15)的外侧位置处设置有通孔(26)。

3.根据权利要求2所述的一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，其特征在于：所述移动板(8)的内部且与通孔(26)对应位置处设置有连接孔(20)，所述通孔(26)和连接孔(20)的内壁位置处均设置有内螺纹(24)。

4.根据权利要求3所述的一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，其特征在于：所述通孔(26)和连接孔(20)的内部且位于安装板(16)的外侧位置处设置有紧固螺母(25)，所述紧固螺母(25)的外壁位置处设置有外螺纹(27)。

5.根据权利要求4所述的一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，其特征在于：所述紧固螺母(25)通过外壁的外螺纹(27)与通孔(26)和连接孔(20)内壁的内螺纹(24)进行连接，从而将插柱(15)固定在移动板(8)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，其特征在于：所述插柱(15)与插孔(14)通过插接的方式进行连接，所述插柱(15)与连接块(22)通过焊接的方式进行连接，所述插柱(15)是采用不锈钢材料制作而成的。

7.根据权利要求6所述的一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，其特征在于：所述连接块(22)的内部位置处设置有第一放置槽(19)，所述磁性板(18)镶嵌在第一放置槽(19)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，其特征在于：所述磁性板(18)和磁铁板(17)均是一种实心的圆盘形结构，所述磁性板(18)和磁铁板(17)通过磁性吸附连接。