CN220761494U - 一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，涉及焊接设备技术领域，包括可移动龙门架机构和浮动顶部框架梁反变形机构，所述可移动龙门架机构包括龙门架和行走机构，所述行走机构设置在龙门架的顶部，提供在轨道上移动能力，所述龙门架上设置多个浮动轨道板，所述浮动顶部框架梁反变形机构包括浮动框架梁、多个浮动导向装置和多套浮动式反变形装置。本实用新型能提供一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，采用浮动顶部框架梁反变形机构装配上龙门架上来实现对板单元的反变形工艺，解决了现有技术的板单元反变形装拆机在反变形工程中的龙门架脱轨风险，安全可靠。

Description

一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机。

背景技术

现在桥梁采用的钢箱梁桥面板结构包括板单元，板单元包括纵肋和钢面板，板单元制造时，需要将纵肋的两侧腹板与钢面板沿着纵向角缝进行焊接。纵肋一般采用U肋(U型肋板)。U肋细长狭窄，其长度通常超过12m，一般对这种超长的板单元的焊接一般采用两个或者多个胎架车支撑起一个超长的焊接胎架来作为焊接平台，由于板单元焊接作业易发生翘曲变形，影响工件后续使用。这样就需要对板单元在焊接前进行反变形焊接工艺。

板单元的焊接通常是将板单元吊装在胎架上进行，现有技术板单元反变形预处理方式主要是通过单独的装夹设备进行反变形装夹，用两排液压装夹设备排列在板单元两侧腹板与胎架的贴合部位进行预压紧。施压的多个液压缸固定在胎架上会占用大量的空间，对后续焊接工序会有较大影响。

公开号为CN216462632U的专利公开了本公司的一种板单元反变形焊接胎位装拆机，采用安全反钩的使用，减小对轨道的影响，然而在实际使用过程中由于待焊接的焊接胎架左右最低面的水平高度并不平整，这种左右高差可能会有几十毫米，导致在反变形过程中整个龙门架在油缸的作用下往上提升，以补偿安全反钩和焊接胎架之间的高度差，从而会有脱轨风险，影响生产安全。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机。采用如下的技术方案：

一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，包括龙门架和浮动顶部框架梁反变形机构，所述龙门架上设置多个浮动轨道板，所述浮动顶部框架梁反变形机构包括浮动框架梁、多个浮动导向装置和多套浮动式反变形装置，所述浮动框架梁的四周分别通过多个浮动导向装置设置在多个浮动轨道板之间，并在浮动导向装置的导向作用下自由上下移动，多套浮动式反变形装置分别设置在浮动框架梁的底部两侧，并跟随浮动框架梁上下移动。

通过采用上述技术方案，为了解决反变形过程中龙门架在油缸的作用下往上提升，导致行走机构脱钩的风险，采用浮动顶部框架梁反变形机构的设计，在多套浮动式反变形装置到达反变形位，在进行反变形预压导致的反作用力只存在浮动框架梁、安全反钩和焊接胎架之间，将原来的外力改为内力作用，而浮动框架梁是通过多个浮动导向装置装配在多个浮动轨道板之间的，这样浮动框架梁的上下浮动就不会对龙门架的正常状态造成影响，从而避免了龙门架的脱轨风险，可以适用于不同规格的板单元焊接前的反变形工艺。

可选的，所述浮动导向装置包括导向轮安装板和导向轮，所述导向轮安装板的一侧固定安装在浮动框架梁的外侧面，所述导向轮的底座固定安装在导向轮安装板的另一侧。

通过采用上述技术方案，浮动导向装置基于导向轮设置，在运行时，当浮动式反变形装置对板单元进行反变形施压导致的变形量反馈到浮动框架梁时，浮动框架梁会出现上下位移，而由于导向轮的存在，就会使浮动框架梁相对龙门架出现位移，从而不会对龙门架的正常状态产生影响，避免龙门架的脱轨风险。

可选的，所述浮动导向装置还包括底部限位梁和顶部限位梁组件，所述底部限位梁固定在浮动框架梁的底部，用于限制浮动框架梁的最低下降位置，所述顶部限位梁组件包括多个限位块和顶部限位梁，多个限位块分别固定安装在浮动框架梁的顶面上，所述顶部限位梁固定在龙门架的顶部，用于限制浮动框架梁上升最高点。

通过采用上述技术方案，底部限位梁和顶部限位梁组件的组合使用限制了浮动框架梁的上下极限位置，在反变形压装之前，浮动框架梁底部的底部限位梁被龙门架上的横梁部位托起，在进行反变形工艺时，设置限位块和顶部限位梁，限制浮动框架梁的最大上移动量，避免过度压装导致的反变形量过大对板单元造成不可逆的损伤。

可选的，浮动式反变形装置包括反变形竖梁、反变形安全钩和反变形压紧机构，所述反变形竖梁的顶部装配在浮动框架梁的底面上，所述反变形安全钩固定安装在反变形竖梁的底部，在板单元反变形作业时钩住承载板单元的焊接胎架底面，所述反变形压紧机构的底座安装在浮动框架梁的底面上，反变形压紧机构设置伸缩杆，伸缩杆伸出时抵住板单元的上表面，提供反变形压紧力。

通过采用上述技术方案，在进行反变形工艺时，反变形安全钩的承载面与承载板单元的焊接胎架底面接触，反变形压紧机构的伸缩杆端部伸出抵住板单元的上表面，反变形压紧机构的伸缩杆继续伸缩会将板单元进行反变形预压紧，这样在满焊完成后的变形量下，会使板单元的变形量符合焊接工艺要求的变形量，反变形压紧机构的底部反作用力作用在浮动框架梁上，将反变形安全钩和焊接胎架底面之间的高度差，通过浮动框架梁的上升来补偿，在此过程中，龙门架无外力作用，行走机构始终保持在轨道上，解决了脱轨的问题。

可选的，所述反变形压紧机构通过位置调节装置安装在浮动框架梁的底面上，所述位置调节装置包括安装座、四个位置调节轮安装座和四个位置调节轮，所述安装座的底面与反变形压紧机构的底座装配对接，四个位置调节轮安装座分别固定安装在安装座的顶面上，浮动框架梁上设置变形压紧机构挂载梁，四个位置调节轮分别通过转轴可转动安装在四个位置调节轮安装座，且调节轮安装座的轮缘位于变形压紧机构挂载梁上左右移动。

通过采用上述技术方案，位置调节装置的设置是为了浮动式反变形装置的位置可调，浮动式反变形装置一般是成对使用，左右两侧分别对应在板单元的两侧，在反变形工艺前，可以通过左右位置调节装置达到移动反变形压紧机构的目的，作用移动时四个位置调节轮位于变形压紧机构挂载梁上左右移动，移动完成后，反变形工艺时反变形压紧机构的反向作用力使安装座的上表面与变形压紧机构挂载梁的底面直接接触，避免发生移动，安全可靠。

可选的，位置调节装置还包括一对侧向限位块，一对侧向限位块分别设置在安装座顶面上，并位于调节轮安装座的两侧，用于限制位置调节轮安装座侧移。

通过采用上述技术方案，一对侧向限位块的设置，可以使反变形压紧机构左右移动调整位置时，不至于出现跑偏的现象。

可选的，所述反变形安全钩设置承载面，所述承载面上设置防滑板，所述防滑板的上表面用于承载板单元。

通过采用上述技术方案，防滑板的设置可以在反变形工艺时，避免反变形安全钩的承载面与板单元底面发送不可控的位移，增加反变形工艺过程的安全保障。

可选的，反变形压紧机构包括液压站、反变形液压缸和反变形压块，所述反变形液压缸的底座安装在浮动框架梁的底面上，反变形液压缸的活塞杆端部朝下，所述反变形压块安装在反变形液压缸的活塞杆端部，并跟随活塞杆上下移动，液压站设置在浮动框架梁的顶面上，通过液压控制元件与反变形液压缸连通，提供液压力，当反变形压块的底面抵住板单元上表面时，通过液压控制元件继续提供液压力，实现对板单元的焊接前反变形。

通过采用上述技术方案，液压站为反变形液压缸提供液压力，反变形液压缸和反变形压块的搭配使用，在液压控制元件的控制下可以高效地实现对板单元的焊接前反变形。

可选的，还包括行走机构，行走机构包括多对行走轮机构和行走驱动电机，所述多对行走轮机构装配在龙门架的底部，并位于轨道上行走，所述行走驱动电机安装在龙门架上，且动力轴通过传动装置驱动行走轮机构位于轨道上移动。

通过采用上述技术方案，行走机构为龙门架提供移动动力，使龙门架位于轨道上移动，可以配合板单元输送系统实现不同工艺要求位置的反变形工艺。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

本实用新型能提供一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，采用浮动顶部框架梁反变形机构装配上龙门架上来实现对板单元的反变形工艺，解决了现有技术的板单元反变形装拆机在反变形工程中的龙门架脱轨风险，安全可靠，还可以通过位置调节装置实现反变形压紧机构的位置调整，适用于不同宽度尺寸的板单元反变形工艺。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是图2的A区域局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是本实用新型的侧视结构示意图。

附图标记说明：1、龙门架；11、浮动轨道板；2、行走机构；21、行走轮机构；22、行走驱动电机；3、浮动框架梁；31、变形压紧机构挂载梁；4、浮动导向装置；41、向轮安装板；42、导向轮；5、浮动式反变形装置；51、反变形竖梁；52、反变形安全钩；521、防滑板；53、反变形压紧机构；531、液压站；532、反变形液压缸；533、反变形压块；541、安装座；542、位置调节轮安装座；543、位置调节轮；544、侧向限位块；6、底部限位梁；7、顶部限位梁组件；71、限位块；72、顶部限位梁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机。

参照图1－图5，实施例1，一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，包括龙门架1和浮动顶部框架梁反变形机构，龙门架1上设置多个浮动轨道板11，浮动顶部框架梁反变形机构包括浮动框架梁3、多个浮动导向装置4和多套浮动式反变形装置5，浮动框架梁3的四周分别通过多个浮动导向装置4设置在多个浮动轨道板11之间，并在浮动导向装置4的导向作用下自由上下移动，多套浮动式反变形装置5分别设置在浮动框架梁3的底部两侧，并跟随浮动框架梁3上下移动。

为了解决反变形过程中龙门架在油缸的作用下往上提升，导致行走机构脱钩的风险，采用浮动顶部框架梁反变形机构的设计，在多套浮动式反变形装置到达反变形位，在进行反变形预压导致的反作用力只存在浮动框架梁3、安全反钩和焊接胎架之间，将原来的外力改为内力作用，而浮动框架梁是通过多个浮动导向装置装配在多个浮动轨道板之间的，这样浮动框架梁的上下浮动就不会对龙门架的正常状态造成影响，从而避免了龙门架的脱轨风险，可以适用于不同规格的板单元焊接前的反变形工艺。

为了解决反变形过程中龙门架在油缸的作用下往上提升，导致行走机构脱钩的风险，采用浮动顶部框架梁反变形机构的设计，在多套浮动式反变形装置到达反变形位，在进行反变形预压导致的反作用力只存在浮动框架梁、安全反钩和焊接胎架之间，将原来的外力改为内力作用，而浮动框架梁是通过多个浮动导向装置装配在多个浮动轨道板之间的，这样浮动框架梁的上下浮动就不会对龙门架的正常状态造成影响，从而避免了龙门架的脱轨风险，可以适用于不同规格的板单元焊接前的反变形工艺。

为了解决反变形过程中龙门架在油缸的作用下往上提升，导致行走机构脱钩的风险，采用浮动顶部框架梁反变形机构的设计，在多套浮动式反变形装置5到达反变形位，在进行反变形预压导致的反作用力只存在浮动框架梁3、安全反钩和焊接胎架之间，将原来的外力改为内力作用，而浮动框架梁3是通过多个浮动导向装置4装配在多个浮动轨道板11之间的，这样浮动框架梁3的上下浮动就不会对龙门架1的正常状态造成影响，从而避免了龙门架1的脱轨风险，可以适用于不同规格的板单元焊接前的反变形工艺。

实施例2，浮动导向装置4包括导向轮安装板41和导向轮42，导向轮安装板41的一侧固定安装在浮动框架梁3的外侧面，导向轮42的底座固定安装在导向轮安装板41的另一侧。

浮动导向装置4基于导向轮42设置，在运行时，当浮动式反变形装置5对板单元进行反变形施压导致的变形量反馈到浮动框架梁3时，浮动框架梁3会出现上下位移，而由于导向轮42的存在，就会使浮动框架梁3相对龙门架1出现位移，从而不会对龙门架1的正常状态产生影响，避免龙门架1的脱轨风险。

实施例3，浮动导向装置4还包括底部限位梁6和顶部限位梁组件7，底部限位梁6固定在浮动框架梁3的底部，用于限制浮动框架梁3的最低下降位置，顶部限位梁组件7包括多个限位块71和顶部限位梁72，多个限位块71分别固定安装在浮动框架梁3的顶面上，顶部限位梁72固定在龙门架1的顶部，用于限制浮动框架梁3上升最高点。

底部限位梁6和顶部限位梁组件7的组合使用限制了浮动框架梁3的上下极限位置，在反变形压装之前，浮动框架梁3底部的底部限位梁6被龙门架1上的横梁部位托起，在进行反变形工艺时，设置限位块71和顶部限位梁72，限制浮动框架梁3的最大上移动量，避免过度压装导致的反变形量过大对板单元造成不可逆的损伤。

实施例4，浮动式反变形装置5包括反变形竖梁51、反变形安全钩52和反变形压紧机构53，反变形竖梁51的顶部装配在浮动框架梁3的底面上，反变形安全钩52固定安装在反变形竖梁51的底部，在板单元反变形作业时钩住承载板单元的焊接胎架底面，反变形压紧机构53的底座安装在浮动框架梁3的底面上，反变形压紧机构53设置伸缩杆，伸缩杆伸出时抵住板单元的上表面，提供反变形压紧力。

在进行反变形工艺时，反变形安全钩52的承载面与承载板单元的焊接胎架底面接触，反变形压紧机构53的伸缩杆端部伸出抵住板单元的上表面，反变形压紧机构53的伸缩杆继续伸缩会将板单元进行反变形预压紧，这样在满焊完成后的变形量下，会使板单元的变形量符合焊接工艺要求的变形量，反变形压紧机构53的底部反作用力作用在浮动框架梁3上，将反变形安全钩52和焊接胎架底面之间的高度差，通过浮动框架梁的上升来补偿，在此过程中，龙门架1无外力作用，行走机构2始终保持在轨道上，解决了脱轨的问题。

实施例5，反变形压紧机构53通过位置调节装置安装在浮动框架梁3的底面上，位置调节装置包括安装座541、四个位置调节轮安装座542和四个位置调节轮543，安装座541的底面与反变形压紧机构53的底座装配对接，四个位置调节轮安装座542分别固定安装在安装座541的顶面上，浮动框架梁3上设置变形压紧机构挂载梁31，四个位置调节轮543分别通过转轴可转动安装在四个位置调节轮安装座542，且调节轮安装座542的轮缘位于变形压紧机构挂载梁31上左右移动。

位置调节装置的设置是为了浮动式反变形装置5的位置可调，浮动式反变形装置5一般是成对使用，左右两侧分别对应在板单元的两侧，在反变形工艺前，可以通过左右位置调节装置达到移动反变形压紧机构53的目的，作用移动时四个位置调节轮543位于变形压紧机构挂载梁31上左右移动，移动完成后，反变形工艺时反变形压紧机构53的反向作用力使安装座541的上表面与变形压紧机构挂载梁31的底面直接接触，避免发生移动，安全可靠。

实施例6，位置调节装置还包括一对侧向限位块544，一对侧向限位块544分别设置在安装座541顶面上，并位于调节轮安装座542的两侧，用于限制位置调节轮安装座542侧移。

一对侧向限位块544的设置，可以使反变形压紧机构53左右移动调整位置时，不至于出现跑偏的现象。

实施例7，反变形安全钩52设置承载面，承载面上设置防滑板521，防滑板521的上表面用于承载板单元。

防滑板521的设置可以在反变形工艺时，避免反变形安全钩52的承载面与板单元底面发送不可控的位移，增加反变形工艺过程的安全保障。

实施例8，反变形压紧机构53包括液压站531、反变形液压缸532和反变形压块533，反变形液压缸532的底座安装在浮动框架梁3的底面上，反变形液压缸532的活塞杆端部朝下，反变形压块533安装在反变形液压缸532的活塞杆端部，并跟随活塞杆上下移动，液压站531设置在浮动框架梁3的顶面上，通过液压控制元件与反变形液压缸532连通，提供液压力，当反变形压块533的底面抵住板单元上表面时，通过液压控制元件继续提供液压力，实现对板单元的焊接前反变形。

液压站531为反变形液压缸532提供液压力，反变形液压缸532和反变形压块533的搭配使用，在液压控制元件的控制下可以高效地实现对板单元的焊接前反变形。

实施例9，还包括行走机构，行走机构2包括多对行走轮机构21和行走驱动电机22，多对行走轮机构21装配在龙门架1的底部，并位于轨道上行走，行走驱动电机22安装在龙门架1上，且动力轴通过传动装置驱动行走轮机构21位于轨道上移动。

行走机构2为龙门架1提供移动动力，使龙门架1位于轨道上移动，可以配合板单元输送系统实现不同工艺要求位置的反变形工艺。

本实用新型实施例一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机的实施原理为：

在具体的反变形应用场景下，行走驱动电机22驱动行走轮机构21在轨道上移动，使龙门架1横跨在待焊接的板单元的上方，反变形安全钩52的承载面上的防滑板521位于板单元反变形工艺设置的压制点，通过位置调节装置调整反变形压紧机构53的位置，使成对的反变形压紧机构53匹配板单元的宽度，反变形液压缸532的活塞杆伸出，反变形液压缸532和反变形压块533的搭配使用，在液压控制元件的控制下可以高效地实现对板单元的焊接前反变形，反变形液压缸532的伸缩杆继续伸缩会将板单元进行反变形预压紧，这样在满焊完成后的变形量下，会使板单元的变形量符合焊接工艺要求的变形量，反变形压紧机构53的底部反作用力作用在浮动框架梁3上，由于各个压制点的下压位移量不一致，特别是两侧的位移量差距较大，因此反映到浮动框架梁3上各个角的抬升量就不一致，在浮动导向装置4的作用下，不会因为抬升量不一致导致对龙门架1的正常状态产生影响。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：包括龙门架(1)和浮动顶部框架梁反变形机构，所述龙门架(1)上设置多个浮动轨道板(11)，所述浮动顶部框架梁反变形机构包括浮动框架梁(3)、多个浮动导向装置(4)和多套浮动式反变形装置(5)，所述浮动框架梁(3)的四周分别通过多个浮动导向装置(4)设置在多个浮动轨道板(11)之间，并在浮动导向装置(4)的导向作用下自由上下移动，多套浮动式反变形装置(5)分别设置在浮动框架梁(3)的底部两侧，并跟随浮动框架梁(3)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述浮动导向装置(4)包括导向轮安装板(41)和导向轮(42)，所述导向轮安装板(41)的一侧固定安装在浮动框架梁(3)的外侧面，所述导向轮(42)的底座固定安装在导向轮安装板(41)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述浮动导向装置(4)还包括底部限位梁(6)和顶部限位梁组件(7)，所述底部限位梁(6)固定在浮动框架梁(3)的底部，用于限制浮动框架梁(3)的最低下降位置，所述顶部限位梁组件(7)包括多个限位块(71)和顶部限位梁(72)，多个限位块(71)分别固定安装在浮动框架梁(3)的顶面上，所述顶部限位梁(72)固定在龙门架(1)的顶部，用于限制浮动框架梁(3)上升最高点。

4.根据权利要求3所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：浮动式反变形装置(5)包括反变形竖梁(51)、反变形安全钩(52)和反变形压紧机构(53)，所述反变形竖梁(51)的顶部装配在浮动框架梁(3)的底面上，所述反变形安全钩(52)固定安装在反变形竖梁(51)的底部，在板单元反变形作业时钩住承载板单元的焊接胎架底面，所述反变形压紧机构(53)的底座安装在浮动框架梁(3)的底面上，反变形压紧机构(53)设置伸缩杆，伸缩杆伸出时抵住板单元的上表面，提供反变形压紧力。

5.根据权利要求4所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述反变形压紧机构(53)通过位置调节装置安装在浮动框架梁(3)的底面上，所述位置调节装置包括安装座(541)、四个位置调节轮安装座(542)和四个位置调节轮(543)，所述安装座(541)的底面与反变形压紧机构(53)的底座装配对接，四个位置调节轮安装座(542)分别固定安装在安装座(541)的顶面上，浮动框架梁(3)上设置变形压紧机构挂载梁(31)，四个位置调节轮(543)分别通过转轴可转动安装在四个位置调节轮安装座(542)，且调节轮安装座(542)的轮缘位于变形压紧机构挂载梁(31)上左右移动。

6.根据权利要求5所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：位置调节装置还包括一对侧向限位块(544)，一对侧向限位块(544)分别设置在安装座(541)顶面上，并位于调节轮安装座(542)的两侧，用于限制位置调节轮安装座(542)侧移。

7.根据权利要求4所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：所述反变形安全钩(52)设置承载面，所述承载面上设置防滑板(521)，所述防滑板(521)的上表面用于承载板单元。

8.根据权利要求4所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：反变形压紧机构(53)包括液压站(531)、反变形液压缸(532)和反变形压块(533)，所述反变形液压缸(532)的底座安装在浮动框架梁(3)的底面上，反变形液压缸(532)的活塞杆端部朝下，所述反变形压块(533)安装在反变形液压缸(532)的活塞杆端部，并跟随活塞杆上下移动，液压站(531)设置在浮动框架梁(3)的顶面上，通过液压控制元件与反变形液压缸(532)连通，提供液压力，当反变形压块(533)的底面抵住板单元上表面时，通过液压控制元件继续提供液压力，实现对板单元的焊接前反变形。

9.根据权利要求8所述的一种带有浮动顶部框架梁的板单元反变形装拆机，其特征在于：还包括行走机构(2)，行走机构(2)包括多对行走轮机构(21)和行走驱动电机(22)，所述多对行走轮机构(21)装配在龙门架(1)的底部，并位于轨道上行走，所述行走驱动电机(22)安装在龙门架(1)上，且动力轴通过传动装置驱动行走轮机构(21)位于轨道上移动。