CN220761380U - 一种切割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种切割系统，包括：3D扫描仪、信号处理装置和切割机，3D扫描仪分别与信号处理装置和切割机通信连接，信号处理装置和切割机通信连接，切割机包括定位器和激光器，定位器和激光器通信连接；3D扫描仪用于采集皮肤图像；信号处理装置，用于接收3D扫描仪采集的皮肤图像，并根据皮肤图像获取目标皮肤图像的形状，并将目标皮肤图像的形状发送给定位器；定位器，用于根据目标皮肤图像的形状在敷贴上确定切割点信息，并将切割点信息发送给激光器；激光器，用于根据切割点信息对敷贴进行切割。本实用新型可以自动采集用户的皮肤信息，并根据皮肤信息切割敷贴，提高了敷贴切割和生产的效率。

Description

一种切割系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种切割系统。

背景技术

敷贴治疗多用于各种皮肤病变，但是，现有的敷贴生产技术，通常是采集用户的皮肤图像，然后人工对皮肤图像中的病变皮肤进行人工绘制再进行切割，不但生产效率低，而且，制作出来的敷贴器精度差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种切割系统。

本实用新型提供如下技术方案：

一种切割系统，包括：3D扫描仪、信号处理装置和切割机，所述3D扫描仪分别与所述信号处理装置和所述切割机通信连接，所述信号处理装置和所述切割机通信连接，所述切割机包括定位器和激光器，所述定位器和所述激光器通信连接；

所述3D扫描仪用于采集皮肤图像；

所述信号处理装置，用于接收所述3D扫描仪采集的皮肤图像，并根据所述皮肤图像获取目标皮肤图像的形状，并将所述目标皮肤图像的形状发送给所述定位器；

所述定位器，用于根据所述目标皮肤图像的形状在敷贴上确定切割点信息，并将所述切割点信息发送给激光器；

所述激光器，用于根据所述切割点信息对所述敷贴进行切割。

一种实施方式中，所述3D扫描仪、所述信号处理装置和所述切割机之间通过无线通信连接。

一种实施方式中，所述无线通信包括蓝牙通信、WiFi或者ZigBee通信。

一种实施方式中，所述信号处理装置包括单片机。

一种实施方式中，所述切割机包括激光切割机。

一种实施方式中，所述定位器包括打点器和摄像头，所述打点器用于根据所述目标皮肤图像的形状在敷贴上打点；

所述摄像头用于确定所述打点的位置，以控制所述激光器根据所述打点的位置对所述敷贴进行切割。

一种实施方式中，所述切割机包括启动按钮，所述启动按钮用于启动所述切割机，以使所述切割机开始工作。

一种实施方式中，所述激光器还包括激光发射口，所述激光发射口设置在所述激光器内部，用于发射激光以对所述敷贴进行切割。

一种实施方式中，所述切割机还包括：置物台，所述置物台位于所述激光发射口的正下方，用于放置所述敷贴。

一种实施方式中，所述切割机还包括回收仓，所述回收仓设置在所述置物台下方，用于回收敷贴碎料。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

本申请提供的一种切割系统，可以自动采集用户的皮肤图像，并识别皮肤图像中的目标皮肤图像，然后根据目标皮肤图像生产敷贴，提高了敷贴的生产效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种切割系统框架结构图；

图2示出了本申请实施例提供的一种切割机的外部结构图；

图3示出了本申请实施例提供的一种切割机的内部结构图。

主要元件符号说明：

10、切割系统；100、3D扫描仪；200、信号处理装置；300、切割机；301、定位器；302、激光器；303、激光发射口；304、启动按钮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参见图1，图1为本实施例提供的一种切割系统的框架结构示意图，该切割系统除了用于制作敷贴外，还可以用于其他与敷贴制作工艺相同的领域，切割系统10包括：

3D扫描仪100、信号处理装置200和切割机300，所述3D扫描仪100分别与所述信号处理装置200和所述切割机300通信连接，所述信号处理装置200和所述切割机300通信连接；所述切割机300包括定位器301和激光器302，所述定位器301和激光器302通信连接。

切割系统10工作时，3D扫描仪100采集皮肤图像，皮肤图像可以是用户各个部位的皮肤图像，然后将采集的皮肤图像发送给所述信号处理装置200，所述信号处理装置200接收所述3D扫描仪100采集的皮肤图像之后，确定皮肤图像中的目标皮肤图像的形状，其中，目标皮肤可以是用户的病变皮肤，然后将目标皮肤图像的形状发送给切割机300，切割机300的定位器301根据所述目标皮肤图像的形状在敷贴上确定切割点信息，并将所述切割点信息发送给激光器302，激光器302根据所述切割点信息对所述敷贴进行切割，从而得到跟目标皮肤图像形状相同的敷贴。

3D扫描仪100即三维立体扫描仪，是三维扫描仪的一种形像称呼，其就是三维扫描仪，三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云，因此，可以通过3D扫描仪100扫描得到皮肤的三维图像，得到更精确的目标皮肤。

在某些情况下，也可以采用普通的扫描仪来获取皮肤图像，但是为了更精确的确定目标皮肤图像，可以根据采集的皮肤图像的颜色深度，来确定目标皮肤，由于一般病变或者受损的皮肤颜色会与健康皮肤的颜色不同，因此，可以根据皮肤图像中的皮肤颜色深度，来划分目标皮肤和健康皮肤，从而得到精确的目标皮肤形状。

本实施例可以自动采集用户的目标皮肤图像，然后根据目标皮肤图像的形状对敷贴进行打点标记，然后根据打点标记对敷贴进行切割，提高了敷贴的生产效率精确度。

一种实施方式中，所述3D扫描仪100、所述信号处理装置200和所述切割机300之间通过无线通信连接，所述无线通信包括蓝牙通信、WiFi或者ZigBee通信，由于有线通信需要另外布线和接线，不但会增加成本，还会导致切割系统线路复杂，通过无线通信可以节约成本。

在一种实施方式中，所述信号处理装置200包括单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，由于单片机体积小，质量轻等特点，可以直接安装在切割机或者其他载体上，不会占用空间。

在一种实施方式中，所述切割机300包括激光切割机，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，在某些情况下，切割机也可以为模切机。

参见图2和图3，图2和图3为本实施例提供的切割机结构图。

切割机300包括启动按钮304，启动按钮304设置在切割机的外侧，当需要开启切割机300时，只需要通过按压启动按钮304即可启动所述切割机300，以使所述切割机300开始切割工作。

在一种实施方式中，所述定位器301包括打点器和摄像头，所述打点器用于根据所述目标皮肤图像的形状在敷贴上打点，所述摄像头用于确定所述打点的位置，以控制所述激光器根据所述打点的位置对所述敷贴进行切割。

其中，根据打点方式的不同，摄像头也可以替换为红外检测器或其他传感器，可以根据不同的传感器来对打点信息进行精确识别即可，本申请在此不做限定。

打点器设置在切割机300的内部，用于提前对敷贴进行打点或者标记，然后利用摄像头获取打点的位置和激光器的相对位置，当确定激光器处于打点的位置的正上方时，则可以控制激光器发射激光，以对敷贴进行切割。

在一种实施方式中，所述激光器302还包括激光发射口303，所述激光发射口303设置在所述激光器302内部，用于发射激光以对所述敷贴进行切割。

在一种实施方式中，所述切割机300还包括：置物台，所述置物台可以位于所述激光发射口303的正下方，用于放置所述敷贴，或者，所述置物台可以延切割机300内部的预设轨道移动，以使得置物台的位置可以灵活调整。

在一种实施方式中，所述置物台还可以包括固定装置，固定装置可以与激光器处于同一平面，当摄像头检测到置物台上存在敷贴时，可以控制固定装置对敷贴进行固定，然后再控制激光器进行切割，避免由于切割机振动或者其他外部因素，导致切割时敷贴滑动，影响切割的精度。

在一种实施方式中，所述切割机300还包括回收仓，所述回收仓设置在所述置物台下方，用于回收敷贴碎料，由于敷贴切割完后会产生部分碎料，可以通过在置物台下方设置回收仓进行碎料回收，以避免污染切割机的器件，回收后的碎料可以进行统一收集，或者经处理后用于重新制作新的敷贴，以实现碎料的循环利用。

在一种实施方式中，所述切割机300还可以包括标记装置，所述标记装置可以用于对切割完成后的敷贴进行标记，其中，标记的形式可以为二维码、条形码或标签等等，标记信息可以包括用户信息，以避免敷贴切割完成后，派发给错误的用户。

在一种实施方式中，所述切割机300还可以包括滴注装置，所述滴注装置中存储有治疗皮肤病变的药物，当敷贴切割完成后，可以控制置物台移动至滴注装置下方，然后通过滴注装置向切割好的敷贴中滴注相应的药物，以使得敷贴可以治疗用户病变皮肤。

在一种实施方式中，所述切割机300还可以包括包装装置，所述包装装置与所述滴注装置相邻设置，当滴注装置滴注药物完成后，可以控制置物台移动到包装装置下方，然后立刻通过包装装置对滴注后的敷贴进行包装，避免药物挥发或者洒出，造成环境污染，或者腐蚀切割机300的元件。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种切割系统，其特征在于，包括：3D扫描仪、信号处理装置和切割机，所述3D扫描仪分别与所述信号处理装置和所述切割机通信连接，所述信号处理装置和所述切割机通信连接，所述切割机包括定位器和激光器，所述定位器和所述激光器通信连接；

所述3D扫描仪用于采集皮肤图像；

所述信号处理装置，用于接收所述3D扫描仪采集的皮肤图像，并根据所述皮肤图像获取目标皮肤图像的形状，并将所述目标皮肤图像的形状发送给所述定位器；

所述定位器，用于根据所述目标皮肤图像的形状在敷贴上确定切割点信息，并将所述切割点信息发送给激光器；

所述激光器，用于根据所述切割点信息对所述敷贴进行切割。

2.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于，所述3D扫描仪、所述信号处理装置和所述切割机之间通过无线通信连接。

3.根据权利要求2所述的切割系统，其特征在于，所述无线通信包括蓝牙通信、WiFi或者ZigBee通信。

4.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于，所述信号处理装置包括单片机。

5.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于，所述切割机包括激光切割机。

6.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于，所述定位器包括打点器和摄像头，所述打点器用于根据所述目标皮肤图像的形状在敷贴上打点，所述摄像头用于确定所述打点的位置，以控制所述激光器根据所述打点的位置对所述敷贴进行切割。

7.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于，所述切割机包括启动按钮，所述启动按钮用于启动所述切割机，以使所述切割机开始工作。

8.根据权利要求1所述的切割系统，其特征在于，所述激光器还包括激光发射口，所述激光发射口设置在所述激光器内部，用于发射激光以对所述敷贴进行切割。

9.根据权利要求8所述的切割系统，其特征在于，所述切割机还包括：置物台，所述置物台位于所述激光发射口的正下方，用于放置所述敷贴。

10.根据权利要求9所述的切割系统，其特征在于，所述切割机还包括回收仓，所述回收仓设置在所述置物台下方，用于回收敷贴碎料。