CN220757447U - 一种用于介入手术的可调弯器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于介入手术的可调弯器械，涉及医疗器械技术领域。可调节切割导管包括切割件、第一驱动管、第二驱动管以及驱动绳；切割件与第一驱动管的端部连接，切割件用于在第一驱动管的带动下进行旋切；第二驱动管套设于第一驱动管外，驱动绳沿第二驱动管的长度方向延伸，并与第二驱动管靠近切割件的一端连接，驱动绳用于带动第二驱动管靠近切割件的一端摆动。通过驱动绳带动第二驱动管摆动，实现调节切割件在血管内的角度或姿态的目的，即使得可调节切割导管能够通过较狭窄或结构复杂的血管，又可使得切割件贴近待旋切斑块，从而提高切割的准确性以及切割效率，有效地提高了手术质量。

Description

一种用于介入手术的可调弯器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种用于介入手术的可调弯器械。

背景技术

脂质沉积在动脉的血管内膜通常会引发动脉粥样硬化，从而引起全身的系统性以及进展性疾病。对于该疾病，目前通常采用旋切导管将粥样斑块进行切除，然而现有的旋切导管活动性较差，难以通过狭窄的血管，并且无法准确地贴近待旋切斑块，从而导致手术效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于介入手术的可调弯器械，其能够解决上述技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种用于介入手术的可调弯器械，包括：

切割件、第一驱动管、第二驱动管以及驱动绳；

所述切割件与所述第一驱动管的端部连接，所述切割件用于在所述第一驱动管的带动下进行旋切；

所述第二驱动管套设于所述第一驱动管外，所述驱动绳沿所述第二驱动管的长度方向延伸，并与所述第二驱动管靠近所述切割件的一端连接，所述驱动绳用于带动所述第二驱动管靠近所述切割件的一端摆动。

在可选的实施方式中，所述第二驱动管包括套设于所述第一驱动管外的第一关节以及多个第二关节；

所述多个第二关节依次活动设置，且靠近所述切割件的一端的所述第二关节与所述第一关节活动设置；

所述驱动绳与所述第一关节固定连接，并分别与多个所述第二关节活动连接，所述驱动绳用于带动所述第一关节摆动。

在可选的实施方式中，所述第二驱动管还包括多个连接部，其中一个连接部的两端分别与所述第一关节和所述第二关节连接，另外的所述连接部的两端分别与相邻的两个所述第二关节连接；

所述连接部用于在所述驱动绳的带动下产生形变。

在可选的实施方式中，所述第一关节和多个所述第二关节均呈螺旋状并依次连接。

在可选的实施方式中，所述第一关节的轴向延伸长度小于所述第二关节的轴向延伸长度，且所述多个第二关节的轴线长度沿所述第一关节朝向所述第二关节的方向依次增大。

在可选的实施方式中，所述第二关节开设有多个第一通道，且相邻两个所述第二关节的所述多个第一通道一一对应；

所述驱动绳的数量包括多根，多根所述驱动绳一一对应地穿设于所述第二关节上的所述多个第一通道。

在可选的实施方式中，所述多个第一通道绕所述第二关节的轴线均匀环设。

在可选的实施方式中，所述用于介入手术的可调弯器械还包括图像传感器以及与所述图像传感器连接的连接线，所述图像传感器与所述切割件的端部连接；

所述第二驱动管设置有第二通道，所述连接线穿设于所述第二通道。在可选的实施方式中，所述用于介入手术的可调弯器械还包括收集管，所述收集管与所述切割件活动连接，所述收集管用于收集切割的斑块；

所述图像传感器连接于所述收集管远离所述切割件的端部。

在可选的实施方式中，所述收集管设置有第三通道，所述第三通道用于供导丝穿设。

本实用新型实施例提供的用于介入手术的可调弯器械的有益效果是：通过驱动绳带动第二驱动管摆动，以带动连接于第一驱动管端部的切割件摆动，从而实现调节切割件在血管内的角度或姿态的目的，一方面使得用于介入手术的可调弯器械能够通过较狭窄或结构复杂的血管，另一方面可使得切割件贴近待旋切斑块，从而提高切割的准确性以及切割效率，有效地提高了手术质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于介入手术的可调弯器械结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可调节切割导管结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二驱动管及驱动绳第一实施例结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的切割件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二驱动管截面示意图之一；

图6为本实用新型实施例提供的第二驱动管及驱动绳第二实施例结构示意图。

图标：10-用于介入手术的可调弯器械；100-可调节切割导管；110-切割件；111-切割部；112-第五通道；113-出光口；120-第一驱动管；121-第四通道；130-第二驱动管；131-第一关节；132-第二关节；133-连接部；134-第一通道；135-第二通道；140-驱动绳；150-图像传感器；160-收集管；161-第三通道；200-旋转连接器；300-驱动处理器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

动脉粥样硬化主要是由于脂质沉积在动脉的血管内膜而发生的多种病变，是全身系统性、进展性疾病。当形成的粥样斑块影响正常血流时就会产生所支配区域组织的缺血症状。而且，所形成的粥样斑块可能破裂，引起血栓，造成整条血管的完全或不完全闭塞，导致的临床表现也随着器官的不同而不同，如心脏缺血主要表现为心绞痛或心肌梗死，脑血管则表现为脑供血不足、脑梗死甚至脑溢血，下肢动脉表现为剧烈疼痛或间歇性跛行。治疗该类疾病最主要的方法是恢复被斑块或血栓阻断的血流，既能够减轻甚至消除症状，又能够改善远期预后。

目前，针对粥样斑块的去除，除了药物治疗外，还包括两种经皮血管介入治疗方法：动脉斑块旋切术与高速旋磨术，即将导管伸入血管后通过旋切或旋磨的方式将动脉硬化斑块从血管壁上切下或磨碎后排出体外。

然而现有的旋切导管通常以球囊或导管预的方式控制导管的方向，其活动性较差，难以狭窄以及管内情况复杂的血管，除此之外，其无法准确地贴近待旋切斑块，从而导致手术效果差。

第一实施例

基于以上问题，请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种用于介入手术的可调弯器械(下文简称可调弯器械10)可调弯器械10，应用于医疗器械技术领域。该可调弯器械10包括依次连接的可调节切割导管100、旋转连接器200以及驱动处理器300。其中，驱动处理器300和旋转连接器200设置于患者体外，旋转连接器200设置有第一接头，可调节切割导管100设置有第二接头，旋转连接器200通过第一接头与可调节切割导管100的第二接头连接，以此为可调节切割导管100提供进行旋转所需的转矩。驱动处理器300用于为旋转连接器200提供驱动力，以实现带动可调节切割导管100进行轴向旋转，以及实现带动可调节切割导管100的端部进行摆动，并且还用于接收并处理接收的光信号和图像信号。

进一步地，可调节切割导管100包括切割件110、第一驱动管120、第二驱动管130以及驱动绳140。其中，切割件110与第一驱动管120的端部连接，切割件110用于在第一驱动管120的带动下进行旋切，以切割血管内的粥样斑块；第二驱动管130套设于第一驱动管120外，驱动绳140沿第二驱动管130的长度方向延伸，并与第二驱动管130靠近切割件110的一端连接，驱动绳140用于带动第二驱动管130靠近切割件110的一端摆动。

在本实施例中，通过驱动绳140的一端与第二驱动管130的端部连接，另一端与驱动处理器300连接，以在驱动处理器300的驱动作用下带动第二驱动管130摆动，以带动连接于第一驱动管120端部的切割件110摆动，从而实现调节切割件110在血管内的角度或姿态的目的，一方面使得可调节切割导管100能够通过较狭窄或结构复杂的血管，另一方面可使得切割件110贴近待旋切斑块，从而提高切割的准确性以及切割效率，有效地提高了手术质量。

进一步地，第二驱动管130包括套设于第一驱动管120外的第一关节131以及多个第二关节132；多个第二关节132依次活动设置，且靠近切割件110的一端的第二关节132与第一关节131活动设置；驱动绳140与第一关节131固定连接，并分别与多个第二关节132活动连接，驱动绳140用于带动第一关节131摆动。

需要说明的是，多个关节可以通过铰接的方式连接，也可以直接连接，只要相邻的两个关节在驱动绳140的带动下能够相对转动即可。

在本实施例中，通过驱动绳140拉动第一关节131，以使得多个第二关节132相对转动，在此情况下第二驱动管130带动第一驱动管120呈弯曲状，以此实现带动连接于第一驱动管120的端部的切割件110能够摆动。

需要说明的是，第二驱动管130可以仅设置在第一驱动管120靠近切割件110的部分设置第二关节132，第二驱动管130远离切割件110的部分可以设置成管状结构，该管状结构与端部的第二关节132连接。

进一步地，第二驱动管130还包括多个连接部133，其中一个连接部133的两端分别与第一关节131和第二关节132连接，另外的连接部133的两端分别与相邻的两个第二关节132连接；连接部133用于在驱动绳140的带动下产生形变。

在本实施例中，第一关节131、第二关节132以及连接部133一体成型，第二驱动管130可由高分子材质复合管经激光切割或雕刻等加工方式制成，因此只要使得连接部133在第一关节131或第二关节132的作用力产生形变，即可实现多个关节呈弯曲状态，从而实现带动切割件110摆动。

进一步地，第一关节131的轴向延伸长度小于第二关节132的轴向延伸长度，且多个第二关节132的轴线长度沿第一关节131朝向第二关节132的方向依次增大。

在本实施例中，通过使得第一关节131以及多个第二关节132的轴向长度逐渐增大，可实现第二驱动管130对第一驱动管120的支撑性渐变，从而使得第一驱动管120及第二驱动管130在关节轴向长度大的近端的可推送性能提高，并使得其在关节轴向长度小的远端的柔顺性能提高，从而达到提高可切割导管100的自由活动性能。

进一步地，第二关节132开设有多个第一通道134，且相邻两个第二关节132的多个第一通道134一一对应；驱动绳140的数量包括多根，多根驱动绳140一一对应地穿设于第二关节132上的多个第一通道134。

在本实施例中，通过使得驱动绳140依次穿过多个第二关节132的第一通道134，以便于对驱动绳140进行限位，使得驱动绳140始终沿多个第二关节132的延伸方向设置，并避免多根驱动绳140出现打结的现象。

进一步地，多个第一通道134绕第二关节132的轴线均匀环设，以实现带动第二驱动管130能够沿多个方向进行摆动，以此提高第二驱动管130的可活动自由度。

可选地，本实施例中第一通道134的数量为4个，4个第一通道134呈对称设置，即可实现带动第二驱动管130的端部沿四个方向摆动。

进一步地，可调节切割导管100还包括图像传感器150以及与图像传感器150连接的连接线，图像传感器150与切割件110的端部连接；第二驱动管130设置有第二通道135，连接线穿设于第二通道135。

在本实施例中，通过设置图像传感器150，以在可调节切割导管100在输送过程中可以实时观察血管内实际情况；在经由血管主干或分支的过程中也便于在实时观察通过控制驱动绳140带动第一驱动管120摆动的情况，以使其能够顺利进入待治疗血管。而在靠近待旋切斑块时还可以实时观察斑块钙化程度，有助于手术医生评估手术风险，降低手术难度，从而选择更加有利的手术方式，并且缩短了手术时间，减轻了病人痛苦。

需要说明的是，图像传感器150可以与切割件110的端部直接连接，也可以与切割件110的端部间接连接，因此在可调节切割导管100还包括收集管160的情况下，图像传感器150连接于收集管160远离切割件110的端部，在此情况下，收集管160与切割件110活动连接，收集管160用于收集切割的斑块。需要说明的是，连接于图像传感器150的连接线依次穿设于收集管160以及第二通道135。

在本实施例中，在切割件110进行旋切后脱落的斑块可通过收集管160进行收集，以此将切割下来的斑块排出体外。

需要说明的是，在驱动绳140带动第二驱动管130的端部摆动的情况下，也会带动第一驱动管120和收集管160相对转动呈夹角设置。

进一步地，收集管160设置有第三通道161，第三通道161用于供导丝穿设。

在本实施例中，通常将导丝通过第三通道161穿设在收集管160上，并使得导丝的一端提前设置到待进行旋切手术的血管内，以此通过导丝为收集管160在血管内的运动进行导向，使其精准地运动至待进行旋切手术部位。

进一步地，第一驱动管120设置有第四通道121；切割件110的一端设置有切割部111，另一端设置有第五通道112，第五通道112与第四通道121连通，且切割件110开设有与第五通道112连通的出光口113，第四通道121和第五通道112均用于容置光纤(图未示)。

在本实施例中，在第五通道112内沿出光口113的方向依次还设置有格林透镜和反射棱镜，且反射棱镜位于出光口113。光纤设置于所述第四通道121且端部伸入第五通道112，以使得经光纤输出的光纤依次经过格林透镜和反射棱镜后从出光口113射出，从而实现通过光纤的光束从出光口113发射，并且能够接收反向散射的光纤，以此完成相干光成像。

另外还需要说明的是，第一驱动管120可以由高分子材料制造而成，且呈中空编织管状结构。当然，第一驱动管120的材料及结构还可以是其他设置，在此不作具体限定。

第二实施例

参阅图6，本实用新型还提供了一种第二驱动管130，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

本实施例中，第一关节131和多个第二关节132均呈螺旋状并依次连接。

在本实施例中，第一关节131和多个第二关节132可以为一体成型，以使得整个第二驱动管130呈螺旋状，以此提高第二驱动管130的自由活动度。

在此情况下，第一关节131以及多个第二关节132的轴线长度沿第一关节131朝向第二关节132的方向依次增大。可实现第二驱动管130对第一驱动管120的支撑性渐变，从而使得第一驱动管120及第二驱动管130在关节轴向长度大的近端的可推送性能提高，并使得其在关节轴向长度小的远端的柔顺性能提高，从而达到提高可切割导管100的自由活动性能。

综上所述，本实用新型提供了一种用于介入手术的可调弯器械10，通过使得驱动绳140拉动第二驱动管130，可实现第一驱动管120与切割件110连接的一端摆动，并以此带动第一驱动管120在血管内蠕动前进，从而使得第一驱动管120更容易进入或通过不同结构的血管，并且在需要进行切割作用的情况下，通过拉线拉动第二驱动管130可带动与第一驱动管120抬起并靠近带旋切斑块，因而有效地提高可调节切割导管100在血管内的行进能力以及切割能力，从而提高切割的准确性以及切割效率，有效地提高了手术质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于介入手术的可调弯器械，其特征在于，包括：

切割件、第一驱动管、第二驱动管以及驱动绳；

所述切割件与所述第一驱动管的端部连接，所述切割件用于在所述第一驱动管的带动下进行旋切；

所述第二驱动管套设于所述第一驱动管外，所述驱动绳沿所述第二驱动管的长度方向延伸，并与所述第二驱动管靠近所述切割件的一端连接，所述驱动绳用于带动所述第二驱动管靠近所述切割件的一端摆动。

2.根据权利要求1所述的用于介入手术的可调弯器械，其特征在于，所述第二驱动管包括套设于所述第一驱动管外的第一关节以及多个第二关节；

所述多个第二关节依次活动设置，且靠近所述切割件的一端的所述第二关节与所述第一关节活动设置；

所述驱动绳与所述第一关节固定连接，并分别与多个所述第二关节活动连接，所述驱动绳用于带动所述第一关节摆动。

3.根据权利要求2所述的用于介入手术的可调弯器械，其特征在于，所述第二驱动管还包括多个连接部，其中一个连接部的两端分别与所述第一关节和所述第二关节连接，另外的所述连接部的两端分别与相邻的两个所述第二关节连接；

所述连接部用于在所述驱动绳的带动下产生形变。

4.根据权利要求2所述的用于介入手术的可调弯器械，其特征在于，所述第一关节和多个所述第二关节均呈螺旋状并依次连接。

5.根据权利要求2或4所述的用于介入手术的可调弯器械，其特征在于，所述第一关节的轴向延伸长度小于所述第二关节的轴向延伸长度，且所述多个第二关节的轴线长度沿所述第一关节朝向所述第二关节的方向依次增大。

6.根据权利要求2所述的用于介入手术的可调弯器械，其特征在于，所述第二关节开设有多个第一通道，且相邻两个所述第二关节的所述多个第一通道一一对应；

所述驱动绳的数量包括多根，多根所述驱动绳一一对应地穿设于所述第二关节上的所述多个第一通道。

7.根据权利要求6所述的用于介入手术的可调弯器械，其特征在于，所述多个第一通道绕所述第二关节的轴线均匀环设。

8.根据权利要求1所述的用于介入手术的可调弯器械，其特征在于，所述用于介入手术的可调弯器械还包括图像传感器以及与所述图像传感器连接的连接线，所述图像传感器与所述切割件的端部连接；

所述第二驱动管设置有第二通道，所述连接线穿设于所述第二通道。

9.根据权利要求8所述的用于介入手术的可调弯器械，其特征在于，所述用于介入手术的可调弯器械还包括收集管，所述收集管与所述切割件活动连接，所述收集管用于收集切割的斑块；

所述图像传感器连接于所述收集管远离所述切割件的端部。

10.根据权利要求9所述的用于介入手术的可调弯器械，其特征在于，所述收集管设置有第三通道，所述第三通道用于供导丝穿设。