CN220757309U - 一种转向机构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向机构，并公开了具有一种转向机构的清洁设备，其中一种转向机构包括机架、驱动组件和转向组件，机架连接清洁设备的本体；驱动组件包括转动设置在机架上的转轴、用于带动转轴转动的驱动件；转向组件包括两个同轴设置的滚轮、位于两个滚轮之间并分别连接两个滚轮的横轴，两个滚轮与地面抵接，横轴与转轴相互垂直，转轴与横轴连接，转轴转动以带动横轴摆动，横轴摆动以带动两个滚轮沿转轴的轴线滚动，本实用新型的一种转向机构能够降低转向机构转向时滚轮受到的阻力，使得转向机构的转向操作更加省力。

Description

一种转向机构及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备结构的技术领域，特别涉及一种转向机构及清洁设备。

背景技术

常见的清洁设备有洗地机、扫地车等。

一般地，洗地机、扫地车等清洁设备都具有车轮，能够一边移动一边清洁地面。

具体的，为了使清洁设备在移动时能够拐弯，清洁设备具有转向机构，转向机构用于引导清洁设备移动的方向。

相关技术中，转向机构的底部设置有一滚轮，转向机构通过摆动滚轮的方向以实现转向。

然而，当滚轮摆动时，滚轮与地面的接触点会发生滑动摩擦，导致转向机构转向时滚轮受到的阻力大，使得转向机构的转向操作费力。由于转向操作费力，通常会采用链传动或齿轮传动等方式进行省力传动，但这使得整体结构变得复杂成本增加。增加省力传动机构后转向盘的转向角变得更大，操作者尤其是新操作者需要更大角度的转动方向盘，才能使车轮转动到合适的角度，而这个传动比通常操作者是不知道的，也就是说操作者并不知道方向盘要转动多少角度，清洁设备才会达到预想的转弯角度，需要在操作过程中不断的修正。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转向机构，能够降低转向机构转向时滚轮受到的阻力，使得转向机构的转向操作更加省力。

本实用新型还提出一种具有上述清洁设备转向机构的清洁设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种转向机构，包括机架、驱动组件和转向组件，机架连接清洁设备的本体；驱动组件包括转动设置在所述机架上的转轴、用于带动所述转轴转动的驱动件；转向组件包括两个同轴设置的滚轮、位于两个所述滚轮之间并分别连接两个所述滚轮的横轴，两个所述滚轮与地面抵接，所述横轴与所述转轴相互垂直，所述转轴与所述横轴连接，所述转轴转动以带动所述横轴摆动，所述横轴摆动以带动两个所述滚轮沿所述转轴的轴线滚动。

根据本实用新型实施例的一种转向机构，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置机架，机架连接清洁设备的本体，从而，使得转向机构能够支撑清洁设备的本体。

2.本实用新型通过设置驱动组件，驱动组件包括转动设置在机架上的转轴、用于带动转轴转动的驱动件，从而，使得驱动组件能够为转向机构的转向提供驱动力。

3.本实用新型通过设置转向组件，转向组件包括两个同轴设置的滚轮、位于两个滚轮之间并分别连接两个滚轮的横轴，两个滚轮与地面抵接，横轴与转轴相互垂直，转轴与横轴连接，转轴转动以带动横轴摆动，横轴摆动以带动两个滚轮沿转轴的轴线滚动，可以理解的是，当转轴带动转向组件转向时，由于转轴带动横轴摆动，横轴再带动两个滚轮沿转轴的轴线滚动，此时，滚轮在地面上并非自转，而使绕着转轴的轴线作圆周运动，从而，使得在转轴带动转向组件转向时，两个滚轮能够在地面上滚动，使得滚轮和地面之间的摩擦阻力为滚动摩擦阻力，相对于滑动摩擦阻力，滚动摩擦阻力对滚轮的阻力更小，进而，降低转向机构转向时滚轮受到的阻力，使得转向机构的转向操作更加省力。

4.本实用新型通过使驱动件、转轴和横轴依次连接传动，达到了驱动件输入的转向角与滚轮的转向角1：1的传动效果，使得操作者更容易通过转动方向盘达到心里预想的转弯角度。由于采用1：1转动比，可以省去链轮、齿轮等传动机构，也更具有成本优势和更加合理的空间布局。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件输入的转向角与两个所述滚轮的转向角相等。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴与两个所述滚轮之间的距离相等。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴与所述横轴固定连接，所述滚轮与所述横轴转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚轮与所述横轴之间设置有第一轴承。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚轮与所述横轴之间设置有至少两个所述第一轴承，至少两个的所述第一轴承沿所述横轴的轴向排列设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴和所述机架之间设置有第二轴承。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括架体、安装在所述架体上的限位套，所述限位套套装在所述转轴外，所述转轴的外圆面设置有外环槽，所述外环槽用于与所述第二轴承配合限位，所述限位套的内圆面设置有内环槽，所述内环槽用于与所述第二轴承配合限位。

根据本实用新型的一些实施例，转轴的外圆面设置有第一限位件，所述第一限位件位于所述机架的底部，所述机架的底部设置有两个第二限位件，两个所述第二限位件沿所述转轴的轴线排列设置，所述第一限位件分别与两个所述第二限位件抵接限位以限制所述转轴的转动角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴包括竖立的第一轴体、倾斜设置在所述第一轴体上方的第二轴体以及连接所述第一轴体的顶端和所述第二轴体的底端的万向节，所述第一轴体与所述横轴连接，所述驱动件连接所述第二轴体的顶端，所述驱动件设置为方向盘。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种清洁设备，其包括如本实用新型第一方面所述的一种转向机构。

根据本实用新型实施例的一种清洁设备，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过在转向机构设置机架，机架连接清洁设备的本体，从而，使得转向机构能够支撑清洁设备的本体。

2.本实用新型通过在转向机构设置驱动组件，驱动组件包括转动设置在机架上的转轴、用于带动转轴转动的驱动件，从而，使得驱动组件能够为转向机构的转向提供驱动力。

3.本实用新型通过在转向机构设置转向组件，转向组件包括两个同轴设置的滚轮、位于两个滚轮之间并分别连接两个滚轮的横轴，两个滚轮与地面抵接，横轴与转轴相互垂直，转轴与横轴连接，转轴转动以带动横轴摆动，横轴摆动以带动两个滚轮沿转轴的轴线滚动，可以理解的是，当转轴带动转向组件转向时，由于转轴带动横轴摆动，横轴再带动两个滚轮沿转轴的轴线滚动，此时，滚轮在地面上并非自转，而使绕着转轴的轴线作圆周运动，从而，使得在转轴带动转向组件转向时，两个滚轮能够在地面上滚动，使得滚轮和地面之间的摩擦阻力为滚动摩擦阻力，相对于滑动摩擦阻力，滚动摩擦阻力对滚轮的阻力更小，进而，降低转向机构转向时滚轮受到的阻力，使得转向机构的转向操作更加省力。

4.本实用新型通过使驱动件、转轴和横轴依次连接传动，达到了驱动件输入的转向角与滚轮的转向角1：1的传动效果，使得操作者更容易通过转动方向盘达到心里预想的转弯角度。由于采用1：1转动比，可以省去链轮、齿轮等传动机构，也更具有成本优势和更加合理的空间布局。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种转向机构的结构示意图；

图2为图1示出的爆炸图；

图3为图1示出的俯视图；

图4为图3示出的A-A剖视图；

图5为图4示出的B-B剖视图。

附图标记：100-机架、110-驱动组件、120-转轴、130-驱动件、140-转向组件、150-滚轮、160-横轴、170-第一轴承、180-第二轴承、190-架体、200-限位套、210-外环槽、220-内环槽、230-第一限位件、240-第二限位件、250-第一轴体、260-第二轴体、270-万向节。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种转向机构及清洁设备。

参照图1、图2和图3，本实用新型实施例的一种清洁设备，包括转向机构，转向机构包括机架100、驱动组件110和转向组件140。

对于机架100，机架100连接清洁设备的本体，从而，使得转向机构能够支撑清洁设备的本体。

参照图4，对于驱动组件110，驱动组件110包括转动设置在机架100上的转轴120、用于带动转轴120转动的驱动件130，从而，使得驱动组件110能够为转向机构的转向提供驱动力。

在一些具体的实施例中，转轴120和机架100之间设置有第二轴承180，从而，使得转轴120和机架100之间的摩擦阻力，进而，使得转轴120的转动更加省力。

在一些具体的实施例中，机架100包括架体190、安装在架体190上的限位套200，限位套200套装在转轴120外，转轴120的外圆面设置有外环槽210，外环槽210用于与第二轴承180配合限位，限位套200的内圆面设置有内环槽220，内环槽220用于与第二轴承180配合限位，从而，使得限位套200和转轴120之间能够通过内环槽220、第二轴承180和外环槽210之间的配合限位，避免转轴120受力脱离限位套200，进而，使得转轴120和限位套200之间的连接更加平稳。

进一步的，第二轴承180设置有两个，内环槽220和外环槽210对应设置有两个。

在一些具体的实施例中，转轴120的外圆面设置有第一限位件230，第一限位件230位于机架100的底部，机架100的底部设置有两个第二限位件240，两个第二限位件240沿转轴120的轴线排列设置，第一限位件230分别与两个第二限位件240抵接限位以限制转轴120的转动角度，从而，避免转向机构转动时转轴120的转动角度过大而影响清洁设备的平衡。

具体的，限位套200的底部设置有两个第一螺栓，两个第一螺栓形成两个第二限位件240。

在一些具体的实施例中，转轴120包括竖立的第一轴体250、倾斜设置在第一轴体250上方的第二轴体260以及连接第一轴体250的顶端和第二轴体260的底端的万向节270，第一轴体250与横轴160连接，驱动件130连接第二轴体260的顶端，驱动件130设置为方向盘。

可以理解的是，通过将驱动件130设置为方向盘，使用者可以通过转动方向盘驱动转轴120转动，另外，通过使转轴120包括竖立的第一轴体250、倾斜设置在第一轴体250上方的第二轴体260以及连接第一轴体250的顶端和第二轴体260的底端的万向节270，一方面，竖立设置的第一轴体250能够保证在带动横轴160摆动时，横轴160的摆动轴线是竖立的，避免横轴160的摆动轴线倾斜而影响两个滚轮150的转向滚动，另一方面，倾斜设置的第二轴体260能够使方向盘随着倾斜，从而，使得方向盘能够朝向使用者，进而，使得使用者对方向盘的使用更加方便。

在一些具体的实施例中，机架100还包括限位组件，限位组件包括两个上下对称的限位板，限位板设置有渐缩孔，渐缩孔的内径沿远离另一个限位板的方向渐缩，转轴120设置在渐缩孔内，渐缩孔和第一轴体250之间设置有第三轴承，第三轴承与第一轴体250连接固定，两个渐缩孔配合对第三轴承上下限位。

进一步的，限位组件至少设置有两个。

在一些具体的实施例中，第一轴体250包括上轴部和下轴部，上轴部和下轴部之间通过螺栓连接，上轴部与限位组件配合转动，下轴部与限位套200配合转动，从而，方便拆装转向机构。

参照图5，对于转向组件140，转向组件140包括两个同轴设置的滚轮150、位于两个滚轮150之间并分别连接两个滚轮150的横轴160，两个滚轮150与地面抵接，横轴160与转轴120相互垂直，转轴120与横轴160连接，转轴120转动以带动横轴160摆动，横轴160摆动以带动两个滚轮150沿转轴120的轴线滚动。

可以理解的是，当转轴120带动转向组件140转向时，由于转轴120带动横轴160摆动，横轴160再带动两个滚轮150沿转轴120的轴线滚动，此时，滚轮150在地面上并非自转，而使绕着转轴120的轴线作圆周运动，从而，使得在转轴120带动转向组件140转向时，两个滚轮150能够在地面上滚动，使得滚轮150和地面之间的摩擦阻力为滚动摩擦阻力，相对于滑动摩擦阻力，滚动摩擦阻力对滚轮150的阻力更小，进而，降低转向机构转向时滚轮150受到的阻力，使得转向机构的转向操作更加省力。

另外，本实施例通过使驱动件、转轴和横轴依次连接传动，达到了驱动件输入的转向角与滚轮的转向角1：1的传动效果，使得操作者更容易通过转动方向盘达到心里预想的转弯角度。由于采用1：1转动比，可以省去链轮、齿轮等传动机构，也更具有成本优势和更加合理的空间布局。

在一些具体的实施例中，驱动组件110输入的转向角与两个滚轮150的转向角相等。

可以理解的是，驱动组件110输入的转向角与两个滚轮150的转向角度相等，也即操作者对方向盘的转动角度与两个滚轮150配合带动清洁设备转弯的角度相等，使得操作者更容易通过转动方向盘达到心理预想的转弯角度，从而，使得转向机构的转向操作更加容易。

在一些具体的实施例中，转轴120与两个滚轮150之间的距离相等，从而，使得两个滚轮150的受力平衡，且两个滚轮150在转向时绕转轴120的轴线滚动的半径相等，进而，使得转向组件140更加稳定。

在一些具体的实施例中，转轴120与横轴160固定连接，滚轮150与横轴160转动连接，从而，使得横轴160更加平稳，避免横轴160与转轴120之间发生偏移。

进一步的，滚轮150与横轴160之间设置有第一轴承170，从而，使得滚轮150和横轴160之间的摩擦阻力更小，进而，使得滚轮150的滚动更加省力。

进一步的，滚轮150与横轴160之间设置有至少两个第一轴承170，至少两个的第一轴承170沿横轴160的轴向排列设置，从而，使得两个第一轴承170能够对滚轮150的两个位置进行支撑，进而，使得第一轴承170对滚轮150的支撑更加平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种转向机构，其特征在于，包括：

机架(100)，连接清洁设备的本体；

驱动组件(110)，包括转动设置在所述机架(100)上的转轴(120)、用于带动所述转轴(120)转动的驱动件(130)；

转向组件(140)，包括两个同轴设置的滚轮(150)、位于两个所述滚轮(150)之间并分别连接两个所述滚轮(150)的横轴(160)，两个所述滚轮(150)与地面抵接，所述横轴(160)与所述转轴(120)相互垂直，所述转轴(120)与所述横轴(160)连接，所述转轴(120)转动以带动所述横轴(160)摆动，所述横轴(160)摆动以带动两个所述滚轮(150)沿所述转轴(120)的轴线滚动。

2.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述驱动组件(110)输入的转向角与两个所述滚轮(150)的转向角相等。

3.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转轴(120)与所述横轴(160)固定连接，所述滚轮(150)与所述横轴(160)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向机构，其特征在于，所述滚轮(150)与所述横轴(160)之间设置有第一轴承(170)。

5.根据权利要求4所述的一种转向机构，其特征在于，所述滚轮(150)与所述横轴(160)之间设置有至少两个所述第一轴承(170)，至少两个的所述第一轴承(170)沿所述横轴(160)的轴向排列设置。

6.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转轴(120)和所述机架(100)之间设置有第二轴承(180)。

7.根据权利要求6所述的一种转向机构，其特征在于，所述机架(100)包括架体(190)、安装在所述架体(190)上的限位套(200)，所述限位套(200)套装在所述转轴(120)外，所述转轴(120)的外圆面设置有外环槽(210)，所述外环槽(210)用于与所述第二轴承(180)配合限位，所述限位套(200)的内圆面设置有内环槽(220)，所述内环槽(220)用于与所述第二轴承(180)配合限位。

8.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转轴(120)的外圆面设置有第一限位件(230)，所述第一限位件(230)位于所述机架(100)的底部，所述机架(100)的底部设置有两个第二限位件(240)，两个所述第二限位件(240)沿所述转轴(120)的轴线排列设置，所述第一限位件(230)分别与两个所述第二限位件(240)抵接限位以限制所述转轴(120)的转动角度。

9.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转轴(120)包括竖立的第一轴体(250)、倾斜设置在所述第一轴体(250)上方的第二轴体(260)以及连接所述第一轴体(250)的顶端和所述第二轴体(260)的底端的万向节(270)，所述第一轴体(250)与所述横轴(160)连接，所述驱动件(130)连接所述第二轴体(260)的顶端，所述驱动件(130)设置为方向盘。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种转向机构。