CN220755579U - 一种便于收集的采摘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于收集的采摘结构，包括底板，所述底板的下表面固定有四个万向轮，所述底板的上表面固定有L形板，所述L形板的右侧固定安装有蓄电池，所述底板的上表面设有收集机构，所述L形板的下方设置有西蓝花罩，所述西蓝花罩的左侧设有切割组件。该便于收集的采摘结构，在该便于收集的采摘结构中设置了收集机构，通过设置收集筐、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、安装板、气缸和连接杆，能够将切割后的西蓝花放入收集筐中，减少了种植人员的工作量，解决了在对西蓝花根部切割后，不便于对西蓝花进行收集，需要人工将切割后的西蓝花取出放入容器内，增加了种植人员的工作量，降低了采摘效率的问题。

Description

一种便于收集的采摘结构

技术领域

本实用新型涉及西蓝花种植技术领域，具体为一种便于收集的采摘结构。

背景技术

因为西蓝花原产于西方欧洲地中海沿岸的意大利一带，外观又像花，所以被称为“西蓝花”，因以采带花蕾的嫩茎供食，故名嫩茎花椰菜，又因与花椰菜相似而成球状花蕾群，呈绿色，故又名西蓝花，西蓝花基部粗大，根系发达，主要根系分布在30厘米的耕层内，营养生长期，茎较短缩，茎上腋芽不萌发，株高40-90厘米，在西蓝花的种植过程中，为了提高采摘效率，需要用到专用的采摘设备。

中国专利中，公开了一种西蓝花收割机构的末端执行机构，包括传动机构，传动机构的顶部设置有驱动装置，底部设置有切割刀片，其特征在于传动机构包括连接杆，连接杆的底端固定设置有十字支架，十字支架的四个连接端上分别固定设置有杆端关节轴承，杆端关节轴承设置有双端连杆，切割刀片铰接设置在双端连杆的底端，驱动装置驱动连接杆在竖直方向往复移动，使双端连杆绕着与杆端关节轴承的连接处转动，实现底端的切割刀片横向切割，利用驱动装置带动刀盘向内切割，方便有效地实现了利用单个收割机构，就实现了西蓝花根部的切割采摘，并在西蓝花根部切割后进行短暂收纳，具有使用方便安全，工作效率高，稳定性好，生产成本低的特点。

上述专利方便有效地实现了利用单个收割机构，实现了西蓝花根部的切割采摘，但是在对西蓝花根部切割后，不便于对西蓝花进行收集，需要人工将切割后的西蓝花取出放入容器内，增加了种植人员的工作量，降低了采摘效率，为此提出一种便于收集的采摘结构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于收集的采摘结构，具备便于收集的优点，解决了在对西蓝花根部切割后，不便于对西蓝花进行收集，需要人工将切割后的西蓝花取出放入容器内，增加了种植人员的工作量，降低了采摘效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于收集的采摘结构，包括底板，所述底板的下表面固定有四个万向轮，所述底板的上表面固定有L形板，所述L形板的右侧固定安装有蓄电池，所述底板的上表面设有收集机构，所述L形板的下方设置有西蓝花罩，所述西蓝花罩的左侧设有切割组件；

所述收集机构包括固定在底板上表面的收集筐，所述L形板的内侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定有被其驱动着做圆周运动的第一螺纹杆，所述L形板的内侧固定有侧支撑板，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的下表面固定有安装板，所述安装板的下表面固定有气缸，所述气缸活塞杆的外表面固定有连接杆。

进一步，所述连接杆远离气缸的一端与西蓝花罩的上表面固定，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端通过轴承与侧支撑板的右侧转动连接。

进一步，所述L形板的内侧固定有导轨，所述第一螺纹套的上表面固定有限位块，所述限位块滑动连接在导轨的内部。

进一步，所述底板的右侧固定有推动握把，所述西蓝花罩的形状为内部中空且下表面缺失的长方体。

进一步，所述切割组件包括固定安装在西蓝花罩左侧的第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有两个第二螺纹套，所述第二螺纹套的下表面固定有活动杆，所述活动杆远离第二螺纹套的一端固定有切割刀片。

进一步，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端通过轴承与西蓝花罩内腔的右侧壁转动连接。

进一步，所述第二螺纹套的上表面固定有限位套，所述西蓝花罩的内顶壁固定有U形架，所述限位套滑动连接在U形架的外表面。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该便于收集的采摘结构，在该便于收集的采摘结构中设置了收集机构，经收集机构中各结构之间的相互配合，通过设置收集筐、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、安装板、气缸和连接杆，能够将切割后的西蓝花放入收集筐中，减少了种植人员的工作量，解决了在对西蓝花根部切割后，不便于对西蓝花进行收集，需要人工将切割后的西蓝花取出放入容器内，增加了种植人员的工作量，降低了采摘效率的问题。

2、该便于收集的采摘结构，在该便于收集的采摘结构中设置了切割组件，经切割组件中各结构之间的相互配合，通过设置第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、活动杆和切割刀片，实现了对西蓝花根部的精准切割，提高了对西蓝花的采摘效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收集机构示意图；

图3为本实用新型切割组件示意图。

图中：1底板、2万向轮、3L形板、4蓄电池、5收集机构、501收集筐、502第一电机、503第一螺纹杆、504侧支撑板、505第一螺纹套、506安装板、507气缸、508连接杆、6西蓝花罩、7切割组件、701第二电机、702第二螺纹杆、703第二螺纹套、704活动杆、705切割刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种便于收集的采摘结构，包括底板1，底板1的下表面固定有四个万向轮2，底板1的上表面固定有L形板3，L形板3的右侧固定安装有蓄电池4，蓄电池4在本申请中起到对第一电机502和第二电机701提供电能的作用，底板1的上表面设有收集机构5，L形板3的下方设置有西蓝花罩6，西蓝花罩6的左侧设有切割组件7。

底板1的右侧固定有推动握把，推动握把用于推动整个采摘结构的移动，西蓝花罩6的形状为内部中空且下表面缺失的长方体。

需要说明的是，本申请的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图2，为了能够将切割后的西蓝花放入收集筐501中，本实施例中的收集机构5包括固定在底板1上表面的收集筐501，L形板3的内侧固定安装有第一电机502，第一电机502输出轴的外表面固定有被其驱动着做圆周运动的第一螺纹杆503，L形板3的内侧固定有侧支撑板504，第一螺纹杆503的外表面螺纹连接有第一螺纹套505，第一螺纹套505的下表面固定有安装板506，安装板506的下表面固定有气缸507，气缸507活塞杆的外表面固定有连接杆508。

连接杆508远离气缸507的一端与西蓝花罩6的上表面固定，第一螺纹杆503远离第一电机502的一端通过轴承与侧支撑板504的右侧转动连接。

L形板3的内侧固定有导轨，第一螺纹套505的上表面固定有限位块，限位块滑动连接在导轨的内部，当第一螺纹套505移动时，带动限位块在导轨的内部滑动，对第一螺纹套505起到限位作用。

请参阅图3，为了实现对西蓝花根部的精准切割，本实施例中的切割组件7包括固定安装在西蓝花罩6左侧的第二电机701，第二电机701输出轴的外表面固定有第二螺纹杆702，第二螺纹杆702的外表面螺纹连接有两个第二螺纹套703，第二螺纹套703的下表面固定有活动杆704，活动杆704远离第二螺纹套703的一端固定有切割刀片705。

第二螺纹杆702远离第二电机701的一端通过轴承与西蓝花罩6内腔的右侧壁转动连接。

第二螺纹套703的上表面固定有限位套，西蓝花罩6的内顶壁固定有U形架，限位套滑动连接在U形架的外表面，当第二螺纹套703移动时，带动限位套在U形架的外表面滑动，对第二螺纹套703起到限位作用。

本申请使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

本申请如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

上述实施例的工作原理为：

(1)当需要使用该采摘结构对西蓝花进行采摘时，首先种植人员手持推动握把，将整个采摘结构通过万向轮2推至需要采摘的西蓝花旁，当西蓝花罩6移动至西蓝花的上方时，此时停止对推动握把的推动，然后启动气缸507，气缸507带动连接杆508向下移动，连接杆508的移动带动西蓝花罩6向下移动，当西蓝花罩6将西蓝花包住后，关闭气缸507，启动第二电机701，第二电机701带动第二螺纹杆702开始旋转，第二螺纹套703随着第二螺纹杆702的旋转向靠近西蓝花罩6纵向中轴线的方向移动。

(2)第二螺纹套703的移动带动活动杆704向靠近西蓝花罩6纵向中轴线的方向移动，活动杆704的移动带动切割刀片705向靠近西蓝花罩6纵向中轴线的方向移动，通过切割刀片705对西蓝花的根部进行切割，切割完成后，启动气缸507使西蓝花罩6复位，然后启动柜第一电机502，带动第一螺纹杆503开始旋转，第一螺纹套505随着第一螺纹杆503的旋转向右移动，第一螺纹套505的移动带动安装板506、气缸507、连接杆508和西蓝花罩6向右移动，当西蓝花罩6移动至收集筐501的上方时，此时关闭第一电机502，启动第二电机701，使第二螺纹套703、活动杆704和切割刀片705向远离西蓝花罩6纵向中轴线的方向移动，然后西蓝花落入收集筐501中，此时完成对西蓝花的收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于收集的采摘结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定有四个万向轮(2)，所述底板(1)的上表面固定有L形板(3)，所述L形板(3)的右侧固定安装有蓄电池(4)，所述底板(1)的上表面设有收集机构(5)，所述L形板(3)的下方设置有西蓝花罩(6)，所述西蓝花罩(6)的左侧设有切割组件(7)；

所述收集机构(5)包括固定在底板(1)上表面的收集筐(501)，所述L形板(3)的内侧固定安装有第一电机(502)，所述第一电机(502)输出轴的外表面固定有被其驱动着做圆周运动的第一螺纹杆(503)，所述L形板(3)的内侧固定有侧支撑板(504)，所述第一螺纹杆(503)的外表面螺纹连接有第一螺纹套(505)，所述第一螺纹套(505)的下表面固定有安装板(506)，所述安装板(506)的下表面固定有气缸(507)，所述气缸(507)活塞杆的外表面固定有连接杆(508)。

2.根据权利要求1所述的一种便于收集的采摘结构，其特征在于：所述连接杆(508)远离气缸(507)的一端与西蓝花罩(6)的上表面固定，所述第一螺纹杆(503)远离第一电机(502)的一端通过轴承与侧支撑板(504)的右侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于收集的采摘结构，其特征在于：所述L形板(3)的内侧固定有导轨，所述第一螺纹套(505)的上表面固定有限位块，所述限位块滑动连接在导轨的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于收集的采摘结构，其特征在于：所述底板(1)的右侧固定有推动握把，所述西蓝花罩(6)的形状为内部中空且下表面缺失的长方体。

5.根据权利要求1所述的一种便于收集的采摘结构，其特征在于：所述切割组件(7)包括固定安装在西蓝花罩(6)左侧的第二电机(701)，所述第二电机(701)输出轴的外表面固定有第二螺纹杆(702)，所述第二螺纹杆(702)的外表面螺纹连接有两个第二螺纹套(703)，所述第二螺纹套(703)的下表面固定有活动杆(704)，所述活动杆(704)远离第二螺纹套(703)的一端固定有切割刀片(705)。

6.根据权利要求5所述的一种便于收集的采摘结构，其特征在于：所述第二螺纹杆(702)远离第二电机(701)的一端通过轴承与西蓝花罩(6)内腔的右侧壁转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种便于收集的采摘结构，其特征在于：所述第二螺纹套(703)的上表面固定有限位套，所述西蓝花罩(6)的内顶壁固定有U形架，所述限位套滑动连接在U形架的外表面。