CN216218941U - 一种智能多向果树修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能多向果树修剪装置，包括箱体，所述箱体的底部四角处均固定连接有支架，每个所述支架的底端均固定连接有自锁万向轮，所述箱体一侧外壁底端中心处设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴贯穿箱体的侧壁并延伸，所述第一电机驱动轴的延伸端端面位于箱体内部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面设置有滑块，且第一螺纹杆水平贯穿滑块，所述滑块的顶部表面中心处垂直固定连接有安装架，所述安装架一侧内侧壁中心处固定连接有连接板，所述连接板远离安装架的一侧垂直固定连接有固定块，本实用新型无需工人端拿修剪设备进行修剪，极大降低了工人的劳动强度，且可根据实时情况自行调整修剪枝叶的高度和角度，实用性强。

Description

一种智能多向果树修剪装置

技术领域

本实用新型涉及果树修剪设备技术领域，尤其涉及一种智能多向果树修剪装置。

背景技术

果树修剪是剪除果树营养器官的一部分，以调整树冠结构和更新枝类组成的技术措施，果树树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果，及时、合理的修剪可有以下一些作用调节枝叶的合理分布，即在整形的基础上,调整树冠各部分的枝叶疏密、分布方向和叶面积系数，使树冠的有效光合面积达到最大限度，修剪还可平衡群体植株之间各主枝之间的生长势，从而达到产量均衡，便于管理，此外，修剪也是使地上部与根系协调生长的手段。

现代果园对果树的修剪过程，通常是工人手持规定的手动修剪设备对果树枝叶进行修剪作业，手动修剪设备需要工人长时间端拿，极大增加了工人的劳动强度，且长时间端拿容易对工人身体造成一定的损害，另外，现有的一些机械修剪设备只能进行简单的修剪，无法调整修剪角度，实用性较差，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能多向果树修剪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能多向果树修剪装置，包括箱体，所述箱体的底部四角处均固定连接有支架，每个所述支架的底端均固定连接有自锁万向轮；

所述箱体一侧外壁底端中心处设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴贯穿箱体的侧壁并延伸，所述第一电机驱动轴的延伸端端面位于箱体内部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面设置有滑块，且第一螺纹杆水平贯穿滑块，所述滑块的顶部表面中心处垂直固定连接有安装架；

所述安装架一侧内侧壁中心处固定连接有连接板，所述连接板远离安装架的一侧垂直固定连接有固定块，所述固定块的底端中心处设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴垂直向上贯穿固定块的底部并延伸，所述第二电机驱动轴的延伸端端面垂直固定连接有第二螺纹杆，所述固定块的内部垂直设置有活动杆，所述第二螺纹杆的顶端贯穿活动杆的底部并延伸，所述第二螺纹杆的延伸端端面固定连接有限位块；

所述活动杆的一端垂直向上贯穿固定块的顶部并延伸，所述活动杆的延伸端端面固定连接有电动转盘，所述电动转盘的顶部转动端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有L形固定板，所述L形固定板远离第一电机的一侧侧面中心处设置有第三电机；

所述第三电机驱动轴水平贯穿L形固定板并延伸，所述第三电机驱动轴的延伸端端面固定连接有圆形锯齿刀片，所述箱体远离第一电机的一侧外壁固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机驱动轴与箱体的贯穿处开设有第一贯穿孔，且第一电机驱动轴外壁与第一贯穿孔内壁转动连接，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端端面与箱体内侧壁转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆与滑块的贯穿处开设有第二贯穿孔，且第一螺纹杆外壁与第二贯穿孔内壁螺纹连接，所述滑块的底部与箱体内底部光滑贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机驱动轴与固定块的贯穿处开设有第三贯穿孔，且第二电机驱动轴外壁与第三贯穿孔内壁转动连接，所述活动杆与固定块的贯穿处开设有第四贯穿孔，且活动杆外壁与第四贯穿孔内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺纹杆与活动杆的贯穿处开设有第五贯穿孔，且第二螺纹杆外壁与第五贯穿孔内壁螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三电机驱动轴与L形固定板的贯穿处开设有第六贯穿孔，且第三电机驱动轴外壁与第六贯穿孔内壁转动连接。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型在进行修剪操作时无需工人端拿修剪设备进行修剪，只需手握把手通过自锁万向轮将该装置推动至合适位置进行修剪作业，极大降低了工人的劳动强度，不会对工人身体健康造成影响。

2、本实用新型通过电动转盘实现圆形锯齿刀片修剪枝叶的角度，另外，通过第二电机带动第二螺纹杆旋转，从而驱使活动杆垂直移动，实现圆形锯齿刀片修剪枝叶的高度，可根据实时情况自行调整，且操作简单，大大增加了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能多向果树修剪装置的剖视图；

图2为本实用新型提出的一种智能多向果树修剪装置的主视图；

图3为本实用新型提出的一种智能多向果树修剪装置的侧视图。

图例说明：

1、箱体；2、支架；3、自锁万向轮；4、第一电机；5、第一螺纹杆；6、滑块；7、安装架；8、连接板；9、固定块；10、第二电机；11、第二螺纹杆；12、活动杆；13、限位块；14、电动转盘；15、固定杆；16、L形固定板；17、第三电机；18、圆形锯齿刀片；19、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种智能多向果树修剪装置，包括箱体1安装零部件，箱体1的底部四角处均固定连接有支架2承重，每个支架2的底端均固定连接有自锁万向轮3方便移动；

箱体1一侧外壁底端中心处设置有第一电机4提供第一螺纹杆5旋转动力源，第一电机4的驱动轴贯穿箱体1的侧壁并延伸，第一电机4驱动轴的延伸端端面位于箱体1内部固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5表面设置有滑块6，且第一螺纹杆5水平贯穿滑块6，滑块6的顶部表面中心处垂直固定连接有安装架7，第一电机4带动第一螺纹杆5旋转，从而驱使滑块6带动安装架7水平移动；

安装架7一侧内侧壁中心处固定连接有连接板8固定固定块9，连接板8远离安装架7的一侧垂直固定连接有固定块9，固定块9的底端中心处设置有第二电机10提供第二螺纹杆11旋转动力源，第二电机10的驱动轴垂直向上贯穿固定块9的底部并延伸，第二电机10驱动轴的延伸端端面垂直固定连接有第二螺纹杆11，固定块9的内部垂直设置有活动杆12，第二电机10带动第二螺纹杆11旋转，从而驱使活动杆12在固定块9内部垂直移动，第二螺纹杆11的顶端贯穿活动杆12的底部并延伸，第二螺纹杆11的延伸端端面固定连接有限位块13限位；

活动杆12的一端垂直向上贯穿固定块9的顶部并延伸，活动杆12的延伸端端面固定连接有电动转盘14实现圆形锯齿刀片18修剪角度调节，电动转盘14的顶部转动端固定连接有固定杆15连接L形固定板16，固定杆15的顶部固定连接有L形固定板16固定第三电机17，L形固定板16远离第一电机4的一侧侧面中心处设置有第三电机17提供圆形锯齿刀片18旋转动力源；

第三电机17驱动轴水平贯穿L形固定板16并延伸，第三电机17驱动轴的延伸端端面固定连接有圆形锯齿刀片18进行修剪作业，箱体1远离第一电机4的一侧外壁固定连接有把手19。

第一电机4驱动轴与箱体1的贯穿处开设有第一贯穿孔，且第一电机4驱动轴外壁与第一贯穿孔内壁转动连接方便第一电机4驱动轴旋转，第一螺纹杆5远离第一电机4的一端端面与箱体1内侧壁转动连接方便第一螺纹杆5旋转，第一螺纹杆5与滑块6的贯穿处开设有第二贯穿孔，且第一螺纹杆5外壁与第二贯穿孔内壁螺纹连接，实现第一螺纹杆5驱使滑块6移动，滑块6的底部与箱体1内底部光滑贴合方便滑块6滑动，第二电机10驱动轴与固定块9的贯穿处开设有第三贯穿孔，且第二电机10驱动轴外壁与第三贯穿孔内壁转动连接方便第二电机10驱动轴转动，活动杆12与固定块9的贯穿处开设有第四贯穿孔，且活动杆12外壁与第四贯穿孔内壁滑动连接方便活动杆12滑动，第二螺纹杆11与活动杆12的贯穿处开设有第五贯穿孔，且第二螺纹杆11外壁与第五贯穿孔内壁螺纹连接，实现第二螺纹杆11驱使活动杆12移动，第三电机17驱动轴与L形固定板16的贯穿处开设有第六贯穿孔，且第三电机17驱动轴外壁与第六贯穿孔内壁转动连接方便第三电机17驱动轴转动。

工作原理：本实用新型智能多向果树修剪装置，使用时首先由工人握住把手19，通过自锁万向轮3将该装置推动至合适位置，然后根据现场实际情况调整修剪的高度、距离及角度，调整时，启动第一电机4，第一电机4带动第一螺纹杆5旋转，从而驱使滑块6带动安装架7水平移动，调整修剪距离，其次，启动第二电机10，第二电机10带动第二螺纹杆11旋转，从而驱使活动杆12在固定块9内部垂直移动，调整修剪高度，修剪距离和高度调整完成后，通过电动转盘14调整修剪角度，最后启动第三电机17，第三电机17驱动圆形锯齿刀片18高速旋转对果树枝叶进行修剪作业，修剪过程中可根据情况实时进行调整，以便更加快速的完成修剪。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能多向果树修剪装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部四角处均固定连接有支架(2)，每个所述支架(2)的底端均固定连接有自锁万向轮(3)；

所述箱体(1)一侧外壁底端中心处设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的驱动轴贯穿箱体(1)的侧壁并延伸，所述第一电机(4)驱动轴的延伸端端面位于箱体(1)内部固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)表面设置有滑块(6)，且第一螺纹杆(5)水平贯穿滑块(6)，所述滑块(6)的顶部表面中心处垂直固定连接有安装架(7)；

所述安装架(7)一侧内侧壁中心处固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)远离安装架(7)的一侧垂直固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的底端中心处设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)的驱动轴垂直向上贯穿固定块(9)的底部并延伸，所述第二电机(10)驱动轴的延伸端端面垂直固定连接有第二螺纹杆(11)，所述固定块(9)的内部垂直设置有活动杆(12)，所述第二螺纹杆(11)的顶端贯穿活动杆(12)的底部并延伸，所述第二螺纹杆(11)的延伸端端面固定连接有限位块(13)；

所述活动杆(12)的一端垂直向上贯穿固定块(9)的顶部并延伸，所述活动杆(12)的延伸端端面固定连接有电动转盘(14)，所述电动转盘(14)的顶部转动端固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的顶部固定连接有L形固定板(16)，所述L形固定板(16)远离第一电机(4)的一侧侧面中心处设置有第三电机(17)；

所述第三电机(17)驱动轴水平贯穿L形固定板(16)并延伸，所述第三电机(17)驱动轴的延伸端端面固定连接有圆形锯齿刀片(18)，所述箱体(1)远离第一电机(4)的一侧外壁固定连接有把手(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能多向果树修剪装置，其特征在于，所述第一电机(4)驱动轴与箱体(1)的贯穿处开设有第一贯穿孔，且第一电机(4)驱动轴外壁与第一贯穿孔内壁转动连接，所述第一螺纹杆(5)远离第一电机(4)的一端端面与箱体(1)内侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能多向果树修剪装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(5)与滑块(6)的贯穿处开设有第二贯穿孔，且第一螺纹杆(5)外壁与第二贯穿孔内壁螺纹连接，所述滑块(6)的底部与箱体(1)内底部光滑贴合。

4.根据权利要求1所述的一种智能多向果树修剪装置，其特征在于，所述第二电机(10)驱动轴与固定块(9)的贯穿处开设有第三贯穿孔，且第二电机(10)驱动轴外壁与第三贯穿孔内壁转动连接，所述活动杆(12)与固定块(9)的贯穿处开设有第四贯穿孔，且活动杆(12)外壁与第四贯穿孔内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能多向果树修剪装置，其特征在于，所述第二螺纹杆(11)与活动杆(12)的贯穿处开设有第五贯穿孔，且第二螺纹杆(11)外壁与第五贯穿孔内壁螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能多向果树修剪装置，其特征在于，所述第三电机(17)驱动轴与L形固定板(16)的贯穿处开设有第六贯穿孔，且第三电机(17)驱动轴外壁与第六贯穿孔内壁转动连接。

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