CN220752884U - 伞降模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伞降模拟装置，包括支撑架，支撑架的顶端设有支撑平台，支撑架的底端设有降落平台；支撑平台的一侧形成为滑行区；支撑平台的另一侧形成为机舱安装区；滑行区设有环形滑轨槽以及电动滑行器，环形滑轨槽的两个侧壁均设滑轨；电动滑行器的两侧与环形滑轨槽的两侧滑轨滑动配合；降落平台设于滑行区的下方；降落平台上设有缓冲件；模拟机舱，模拟机舱的出舱口与环形滑轨槽对应设置。本实用新型可以通过在支撑架设置支撑平台用于安装模拟机舱以及滑轨，以电动滑行器在滑轨模拟伞降滑行动作，模拟降落至降落平台上。

Description

伞降模拟装置

技术领域

本实用新型涉及伞降模拟技术领域，尤其涉及伞降模拟装置。

背景技术

空中降落操纵控制系统由钢结构平台、环形轨道、电控滑行器和总控系统组成，用于模拟伞降离机后二级开伞后的滑行操控过程，主要用于模拟伞降过程中降落伞转向过程及特情处置训练，使伞降学员掌握降落伞的调整控制、对各种空中特情的应急处置等实训重点难点，使学员掌握降落伞操控、空中姿态动作技术要领，完成空中姿态动作训练。

但是，现有的伞降模拟装置的滑行模拟、伞降等装置是分开设置的，而非集中设置，造成整个伞降模拟平台占用场地较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种伞降模拟装置，其可以通过在支撑架设置支撑平台用于安装模拟机舱以及滑轨，以电动滑行器在滑轨模拟伞降滑行动作，模拟降落至降落平台上。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

伞降模拟装置，包括，

支撑架，所述支撑架的顶端设有支撑平台，所述支撑架的底端设有降落平台；所述支撑平台的一侧形成为滑行区；所述支撑平台的另一侧形成为机舱安装区；所述滑行区设有环形滑轨槽以及电动滑行器，所述环形滑轨槽的两个侧壁均设滑轨；所述电动滑行器的两侧与所述环形滑轨槽的两侧滑轨滑动配合；所述降落平台设于所述滑行区的下方；所述降落平台上设有缓冲件；

模拟机舱，所述模拟机舱的出舱口与所述环形滑轨槽对应设置。

进一步地，所述机舱安装区设有承托架以及多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶端连接于所述承托架的底端；多个所述支撑杆的底端连接于所述支撑架的底端。

进一步地，所述滑行区的外周沿设有防护栏，所述防护栏围设于所述环形滑轨槽的外围。

进一步地，所述降落平台上设有缓冲垫、缓冲沙坑以及缓冲网；所述缓冲垫、缓冲沙坑以及所述缓冲网在所述降落平台的长度方向依次分布，并形成为所述缓冲件。

进一步地，所述支撑平台与所述降落平台以楼梯进行衔接。

进一步地，所述支撑架上设有集合平台，所述集合平台设于所述机舱安装区的下方；降落平台、集合平台以及支撑平台在所述支撑架的高度方向上由下至上间隔分布。

进一步地，所述支撑架的顶端还设有遮阳棚，所述遮阳棚覆盖于所述支撑平台的上方。

进一步地，所述滑轨包括两个弧形滑轨段以及两个直线滑轨段；两个弧形滑轨段分别连接于两个直线滑轨段的两端；所述直线滑轨段上设有四个位置传感器；四个位置传感器在所述直线滑轨段的长度方向上间隔分布。

进一步地，所述电动滑行器包括滑动壳体、升降机构以及操作杆，所述滑动壳体的底端两侧均设有用于与外部滑轨滚动配合的驱动轮；所述滑动壳体内设有安装腔；所述升降机构包括升降轮、升降绳以及升降座，所述升降轮可转动的安装于所述安装腔内，所述升降绳的一端绕设于所述升降轮外，所述升降绳的另一端形成为自由端，所述自由端与所述升降座连接；所述升降座的底端设有多个所述操作杆。

进一步地，所述升降座的底端设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转板以及旋转板驱动件，所述旋转板可转动的安装于所述升降座的底端；所述旋转板驱动件安装于所述升降座内，并用于带动所述旋转板转动；多个所述操作杆安装于所述旋转板的底端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

伞降人员可以通过该伞降模拟装置模拟伞降人员在进入模拟机舱、出舱、伞降滑行以及降落，伞降人员可以在电动滑行器在滑轨上的不同滑动速度，模拟在伞降过程中不同滑行速度的操作姿态，同时在降落过程中模拟不同速度下着陆操作，以使伞降人员在支撑架上能够完成相对完整的伞降模拟动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的支撑平台的结构示意图；

图4为本实用新型的滑轨的结构示意图；

图5为本实用新型的电动滑行器的结构示意图。

图中：100、支撑架；120、降落平台；121、缓冲垫；122、缓冲沙坑；123、缓冲网；130、集合平台；140、防护栏；150、遮阳棚；160、模拟机舱；170、支撑杆；180、承托架；10、支撑平台；1、滑轨；11、第一位置传感器；12、第二位置传感器；13、第三位置传感器；14、第四位置传感器；3、环形滑轨槽；20、电动滑行器；21、滑动壳体；211、驱动轮；22、升降座；23、旋转板；24、操作杆；25、升降绳。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示的伞降模拟装置，包括支撑架100以及模拟机舱160，在支撑架100的顶端设有支撑平台10，而支撑架100的底端设有降落平台120。具体支撑平台10的一侧形成为滑行区，而支撑平台10的另一侧形成为机舱安装区。另外，在滑行区设有环形滑轨槽3以及电动滑行器20，上述模拟机舱160的出舱口与环形滑轨槽3对应设置。环形滑轨槽3的两个侧壁均设滑轨1；电动滑行器20的两侧与环形滑轨槽3的两侧滑轨1滑动配合；降落平台120设于滑行区的下方，降落平台120上设有缓冲件。

在上述结构基础上，进行伞降动作模拟时，可以伞降学员可以进入到模拟机舱160内，等待伞降操作指示，在进行伞降动作模拟时，伞降学员可以进模拟机舱160的出舱口到达环形滑轨槽3，具体可以在电动滑行器20的底端设置伞降背带，出舱的伞降学员可以穿戴电动滑行器20的伞降背带，此后，电动滑行器20在滑轨1上进行滑动，伞降学员便可以随电动滑行器20在滑轨1进行滑动，以实现伞降模拟动作。

在滑行过程中，伞降学员可以进行降落动作模拟，降落在支撑架100底端的降落平台120上，由于降落平台120上设有缓冲件，因而在伞降学员落地时缓冲件可以减缓伞降学员的落地冲击，着落更加安全。

如此，伞降人员可以通过该伞降模拟装置模拟伞降人员进入机舱、出舱、伞降滑行以及降落着陆的情景，伞降人员可以根据电动滑行器20在滑轨1上的不同滑动速度，模拟在伞降过程中不同滑行速度的操作姿态，同时在降落过程中模拟不同速度下着陆操作，以便伞降人员完成相对完整的伞降模拟动作。

需要说明的是，滑轨1可以选用为现有技术中的导电轨，在电动滑行器20滑动过程中，可以通过给导电滑轨1供电，以使电动滑行器20在滑动过程中能够有电供应。

进一步地，为了方便模拟机舱160的安装，可以在机舱安装区设有承托架180以及多个支撑杆170，多个支撑杆170的顶端连接于承托架180的底端；多个支撑杆170的底端连接于支撑架100的底端。在装配模拟机舱160时，模拟机舱160的底端可以由承托架180进行承托，且承托架180的底端由多个支撑杆170进行支撑，装配结构稳定。

进一步地，为了提高伞降学员在滑行区滑动过程中的安全性，可以在滑行区的外周沿设有防护栏140，防护栏140围设于环形滑轨槽3的外围，也即防护栏140可以在环形滑轨槽3的外围形成防护，滑行过程更加安全。

进一步地，本实施例中的降落平台120上设有缓冲垫121、缓冲沙坑122以及缓冲网123，上述缓冲垫121、缓冲沙坑122以及缓冲网123在降落平台120的长度方向依次分布，并形成为缓冲件，也即在滑轨1的下方分布有缓冲垫121、缓冲沙坑122以及缓冲网123，伞降人员滑行至不同区域时，模拟不同的伞降速度，对应不同的缓冲结构进行缓冲即可，例如在伞降速度较大时，降落冲击力较大时，可以以缓冲垫121进行缓冲降落，而在伞降速度处于中等速度时，降落冲击力相对平稳，可以以缓冲沙坑122进行缓冲，当然，在伞降速度处于低速时，降落冲击力减小，以缓冲网123进行缓冲即可。如此，滑行至不同的降落缓冲区，以不同的伞降速度进行降落即可。

进一步地，支撑平台10与降落平台120以楼梯进行衔接，方便伞降学员在支撑架100上进行上下伞降模拟。

进一步地，还可以在支撑架100上设有集合平台130，集合平台130设于机舱安装区的下方，上述降落平台120、集合平台130以及支撑平台10在支撑架100的高度方向上由下至上间隔分布。如此，设置的集合平台130伞降人员进行集合等待，在支撑平台10上的模拟机舱160的伞降学员完成降落时，集合平台130上的伞降人员再上行至支撑平台10即可。

进一步地，支撑架100的顶端还设有遮阳棚150，遮阳棚150覆盖于支撑平台10的上方，该遮阳棚150可以用于对支撑平台10上的滑轨1进行遮阳遮雨，便于在户外进行伞降模拟操作。

进一步地，为了配合环形滑轨槽3的结构，本实施例中的滑轨1包括两个弧形滑轨1段以及两个直线滑轨1段；两个弧形滑轨1段分别连接于两个直线滑轨1段的两端，两端的弧形滑轨1段可以与环形滑轨1段的弧形端部配合，而两侧的直线滑轨1段则可以分别与环形滑轨槽3的直线段装配。

当然，上述弧形滑轨1段与直线滑轨1段可以一体成型，也可以是以焊接的方式连接，也可以是通过螺栓等连接结构进行装配。

进一步地，直线滑轨1段上设有四个位置传感器，本实施例中，四个位置传感器在直线滑轨1段的长度方向上间隔分布，以四个位置传感器分别为第一位置传感器11、第二位置传感器12、第三位置传感器13以及第四位置传感器14为例进行说明，第一位置传感器11可以分布在直线滑轨1段与其中一个弧形滑轨1段衔接的端部，第四位置传感器14分布在直线滑轨1段与另一个弧形滑轨1段衔接的端部，第二位置传感器12以及第三位置传感器13分布在第一位置传感器11以及第四位置传感器14之间。

在上述结构基础上，其中一个弧形滑轨1段可以形成为模拟的滑行等待区(参见图3中的A区)，直线滑轨1段位于第一位置传感器11以及第二位置传感器12之间的部分可以形成为模拟的离机区(参见图3中的B区)，直线滑轨1段位于第二位置传感器12以及第三位置传感器13之间的部分可以形成为模拟的滑行区(参见图3中的C区)，直线滑轨1段位于第三位置传感器13以及第四位置传感器14之间的部分可以形成为模拟的着陆区(参见图3中的D区)。

伞降学员在进行伞降模拟动作时，伞降学员可以穿戴伞降背带，经位于弧形滑轨1段的电动滑行器20进入环形滑轨1等待区(A区)，在开始伞降动作时，电动滑行器20可以在驱动轮211的带动下进入直线滑轨1段，在经第一位置传感器11时，第一位置传感器11可以检测此时电动滑行器20已经进入可以在直线滑轨1段的离机区(B区)，伞降学员可以根据第一位置传感器11传送的位置信号进行滑行前准备动作。

在电动滑行器20滑动至第二位置传感器12时，第二位置传感器12可以检测此时电动滑行器20已经进入可以在直线滑轨1段的滑行区(C区)，伞降学员可以根据第二位置传感器12传送的位置信号进行滑行动作。

在电动滑行器20滑动至第三位置传感器13时，第三位置传感器13可以检测此时电动滑行器20已经进入可以在直线滑轨1段的着陆区(D区)，伞降学员可以根据第三位置传感器13传送的位置信号进行着落动作。

在电动滑行器20滑动至第四位置传感器14时，第四位置传感器14可以检测此时电动滑行器20已经滑出直线滑轨1段的着陆区(D区)，电动滑行器20则可以回位，进行下次滑行的准备。

如此，可以通过不同位置的位置传感器将滑轨1进行分段，使伞降学员可以根据不同位置的位置传感器的信号进行不同的操作。

需要说明的是，上述本实施例中的位置传感器可以选用为现有技术中的红外传感器，通过电动滑行器20滑动至相应位置时以红外线的阻断进行信号的传送。位置传感器也可以选用为摄像头，通过摄像头进行图像的拍摄进行图像信号的传送。具体上述信号的接收可以是由在支撑平台10上的控制器或者显示屏进行接收，方便伞降学员直观的接收信号。

进一步地，本实施例中的电动滑行器20具体包括滑动壳体21、升降机构以及操作杆24，在滑动壳体21的底端两侧均设有驱动轮211，该驱动轮211可以与外部滑轨1滚动配合的驱动轮211。具体在滑动壳体21内设有安装腔，上述升降机构包括升降轮、升降绳25以及升降座22，将升降轮可转动的安装于安装腔内，也即升降轮可以在安装腔内转动，然后将上述升降绳25的一端绕设于升降轮外，而升降绳25的另一端形成为自由端，将自由端与升降座22连接，升降座22的底端设有多个操作杆24。

在上述结构基础上，使用电动滑行器20时，可以滑动壳体21的驱动轮211放置在滑行轨道上，滑动壳体21的驱动轮211在滑行轨道上滑动，具体的，可以在滑动壳体21下方的升降座22的操作杆24设置伞降背带，可以将伞降背带上的连接扣扣合在操作杆24上的孔位，伞降学员可以穿戴伞降背带，在升降座22下方，以升降座22在滑行轨道上的滑动模拟伞降过程。

滑动壳体21在滑行轨道上滑动过程中，可以通过转动升降轮转动，实现升降绳25的上下，升降绳25上下的过程中，可以调整升降座22的高度，因而升降座22下方通过操作杆24以伞降背带吊装的伞降学员的降落高度可以得到调整，通过调整不同的伞降高度，使伞降学员能够根据不同的伞降高度进行伞降操控以及空中姿态的调整。

进一步地，本实施例中，还可以在升降座22的底端设有旋转机构，该旋转机构包括旋转板23以及旋转板驱动件，将旋转板23可转动的安装于升降座22的底端。上述旋转板驱动件安装于升降座22内，旋转板驱动件可以带动旋转板23转动，上述多个操作杆24安装于旋转板23的底端。

在这一结构基础上，上述操作杆24可以安装在旋转板23的底端，旋转板23能够相对升降座22进行转动，因而以操作杆24上的伞降背带吊装的伞降学员在升降座22调整至相应高度进行伞降操作时，可以进一步的通过旋转板23转动，模拟伞降过程中可能因风力或者其他因素的影响而导致伞降过程中出现转动的情况，此时伞降学员可以根据旋转板23的转动，及时调整自身姿态。

当然，在没有上述旋转板驱动件的结构基础上，旋转板23可以通过转轴可转动的安装在升降座22的底端，也即旋转板23可以自由转动，伞降人员根据自由转动的角度进行姿态的调整即可。

但是，在具有上述旋转板驱动件的结构基础上，旋转板23的旋转角度可以由旋转板驱动件来进行控制，也即伞降人员可以根据固定的旋转角度进行姿态调整，用于模拟伞降过程中降落伞转向过程，每调整一次角度，伞降人员模拟一次降落伞的转向动作，如此可以实现固定化的学习。

更具体的是，上述旋转板驱动件包括旋转电机，且旋转电机的转轴由升降座22的底端伸出，旋转电机的转轴由升降座22的底端伸出后可以与旋转板23的中部连接，也即可以通过旋转电机的转轴直接带动旋转板23的转动，驱动结构简单。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.伞降模拟装置，其特征在于，包括，

支撑架，所述支撑架的顶端设有支撑平台，所述支撑架的底端设有降落平台；所述支撑平台的一侧形成为滑行区；所述支撑平台的另一侧形成为机舱安装区；所述滑行区设有环形滑轨槽以及电动滑行器，所述环形滑轨槽的两个侧壁均设滑轨；所述电动滑行器的两侧与所述环形滑轨槽的两侧滑轨滑动配合；所述降落平台设于所述滑行区的下方；所述降落平台上设有缓冲件；

模拟机舱，所述模拟机舱的出舱口与所述环形滑轨槽对应设置。

2.如权利要求1所述的伞降模拟装置，其特征在于，所述机舱安装区设有承托架以及多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶端连接于所述承托架的底端；多个所述支撑杆的底端连接于所述支撑架的底端。

3.如权利要求1所述的伞降模拟装置，其特征在于，所述滑行区的外周沿设有防护栏，所述防护栏围设于所述环形滑轨槽的外围。

4.如权利要求1所述的伞降模拟装置，其特征在于，所述降落平台上设有缓冲垫、缓冲沙坑以及缓冲网；所述缓冲垫、缓冲沙坑以及所述缓冲网在所述降落平台的长度方向依次分布，并形成为所述缓冲件。

5.如权利要求1所述的伞降模拟装置，其特征在于，所述支撑平台与所述降落平台以楼梯进行衔接。

6.如权利要求1所述的伞降模拟装置，其特征在于，所述支撑架上设有集合平台，所述集合平台设于所述机舱安装区的下方；降落平台、集合平台以及支撑平台在所述支撑架的高度方向上由下至上间隔分布。

7.如权利要求1所述的伞降模拟装置，其特征在于，所述支撑架的顶端还设有遮阳棚，所述遮阳棚覆盖于所述支撑平台的上方。

8.如权利要求1-7任一项所述的伞降模拟装置，其特征在于，所述滑轨包括两个弧形滑轨段以及两个直线滑轨段；两个弧形滑轨段分别连接于两个直线滑轨段的两端；所述直线滑轨段上设有四个位置传感器；四个位置传感器在所述直线滑轨段的长度方向上间隔分布。

9.如权利要求1-7任一项所述的伞降模拟装置，其特征在于，所述电动滑行器包括滑动壳体、升降机构以及操作杆，所述滑动壳体的底端两侧均设有用于与外部滑轨滚动配合的驱动轮；所述滑动壳体内设有安装腔；所述升降机构包括升降轮、升降绳以及升降座，所述升降轮可转动的安装于所述安装腔内，所述升降绳的一端绕设于所述升降轮外，所述升降绳的另一端形成为自由端，所述自由端与所述升降座连接；所述升降座的底端设有多个所述操作杆。

10.如权利要求9所述的伞降模拟装置，其特征在于，所述升降座的底端设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转板以及旋转板驱动件，所述旋转板可转动的安装于所述升降座的底端；所述旋转板驱动件安装于所述升降座内，并用于带动所述旋转板转动；多个所述操作杆安装于所述旋转板的底端。