CN220752873U - 一种非接触式固定激光交通调查设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非接触式固定激光交通调查设备，包括安装在检测架的横梁的中间位置的探测机构和安装在检测架的立柱上的控制主机，所述控制主机与探测机构电性连接；所述探测机构由斜扫激光雷达、竖扫激光雷达一、竖扫激光雷达二和固定板组成，所述固定板的正面两侧分别设置竖扫激光雷达一和竖扫激光雷达二，所述竖扫激光雷达一和竖扫激光雷达二之间的上部设置有激光雷达安装架，所述斜扫激光雷达安装在激光雷达安装架上；本装置为采用激光检测的交通调查设备，根据激光D建模判断车型，精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路交通管理技术领域，具体是一种非接触式固定激光交通调查设备。
背景技术
公路交通情况调查设备是指在一定时间或连续期间内，对通过道路某一断面的机动车进行车型分类识别，统计流量，测量车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占用率等交通数据，并进行记录和传输的自动设备。设备的使用场景大多在国省道、城市出入口以及客、货流多的路段。
目前基于线圈检测方案采用根据检测轴型判断车型，其精度低且线圈维护量高；基于视频检测方案采用视频分析模式识别判断车型，根据视频传感器不同，覆盖多车道，但是其精度较低；基于微波检测方案是根据检测长度判断车型，精度较高但是检测判断依据单一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种非接触式固定激光交通调查设备，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非接触式固定激光交通调查设备，包括安装在检测架的横梁的中间位置的探测机构和安装在检测架的立柱上的控制主机，所述控制主机与探测机构电性连接；
所述探测机构由斜扫激光雷达、竖扫激光雷达一、竖扫激光雷达二和固定板组成，所述固定板的正面两侧分别设置竖扫激光雷达一和竖扫激光雷达二，所述竖扫激光雷达一和竖扫激光雷达二之间的上部设置有激光雷达安装架，所述斜扫激光雷达安装在激光雷达安装架上。
优选的，所述控制主机由主机壳体、预处理板、交换机和主板构成，所述预处理板、交换机和主板均安装在主机壳体的内部，所述主机壳体的顶部固定设置有三色指示灯、电源开关、探测机构信号输入端口、网络输出端口和电源接口。
优选的，所述固定板的背面固定有抱箍，所述固定板上开设有三个螺丝孔位。
优选的，所述激光雷达安装架由固定架和转动架组成，所述转动架通过螺栓与固定架转动连接，所述斜扫激光雷达安装在转动架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在运行时，探测机构通过斜扫激光雷达、竖扫激光雷达一和竖扫激光雷达二分别发射处一面激光扫描光幕并覆盖多个车道，当车辆进入斜扫激光雷达的扫描区域时探测机构开始时刻采集车辆数据，直至车辆驶出竖扫激光雷达一和竖扫激光雷达二的扫描区域后结束，之后控制主机根据车辆驶入和驶出的时间计算对应车辆的行驶速度，并根据采集的车辆信息构建对应车辆的3D模型，利用基于深度学习的图像处理以及图像识别的方法识别车型，最后通过该模型输出车型等信息；综上所述，本装置为采用激光检测的交通调查设备，根据激光3D建模判断车型，精度更高。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体的结构示意图；
图2是本实用新型的探测机构的正面结构示意图；
图3是本实用新型的探测机构的背面结构示意图；
图4是本实用新型的控制主机的内部结构示意图。
图中：1、检测架；2、探测机构；3、控制主机；4、竖扫激光雷达一；5、竖扫激光雷达二；6、激光雷达安装架；7、斜扫激光雷达；8、固定架；9、转动架；10、固定板；11、抱箍；12、螺丝孔位；13、主机壳体；14、预处理板；15、交换机；16、主板；17、电源接口；18、网络输出端口；19、探测机构信号输入端口；20、电源开关；21、三色指示灯。
实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种非接触式固定激光交通调查设备，包括安装在检测架1的横梁的中间位置的探测机构2和安装在检测架1的立柱上的控制主机3，控制主机3与探测机构2电性连接；
探测机构2由斜扫激光雷达7、竖扫激光雷达一4、竖扫激光雷达二5和固定板10组成，固定板10的正面两侧分别设置竖扫激光雷达一4和竖扫激光雷达二5，竖扫激光雷达一4和竖扫激光雷达二5之间的上部设置有激光雷达安装架6，斜扫激光雷达7安装在激光雷达安装架6上。
控制主机3由主机壳体13、预处理板14、交换机15和主板16构成，预处理板14、交换机15和主板16均安装在主机壳体13的内部，主机壳体13的顶部固定设置有三色指示灯21、电源开关20、探测机构信号输入端口19、网络输出端口18和电源接口17。
固定板10的背面固定有抱箍11，固定板10上开设有三个螺丝孔位12。
激光雷达安装架6由固定架8和转动架9组成，转动架9通过螺栓与固定架8转动连接，斜扫激光雷达7安装在转动架9上，通过固定架8和转动架9可以调节斜扫激光雷达7的角度。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在运行时，探测机构2通过斜扫激光雷达7、竖扫激光雷达一4和竖扫激光雷达二5分别发射处一面激光扫描光幕并覆盖多个车道，当车辆进入斜扫激光雷达7的扫描区域时探测机构2开始时刻采集车辆数据，直至车辆驶出竖扫激光雷达一4和竖扫激光雷达二5的扫描区域后结束，之后控制主机3根据车辆驶入和驶出的时间计算对应车辆的行驶速度，并根据采集的车辆信息构建对应车辆的3D模型，利用基于深度学习的图像处理以及图像识别的方法识别车型，最后通过该模型输出车型等信息；综上所述，本装置为采用激光检测的交通调查设备，根据激光3D建模判断车型，精度更高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种非接触式固定激光交通调查设备，其特征在于：包括安装在检测架（1）的横梁的中间位置的探测机构（2）和安装在检测架（1）的立柱上的控制主机（3），所述控制主机（3）与探测机构（2）电性连接；
所述探测机构（2）由斜扫激光雷达（7）、竖扫激光雷达一（4）、竖扫激光雷达二（5）和固定板（10）组成，所述固定板（10）的正面两侧分别设置竖扫激光雷达一（4）和竖扫激光雷达二（5），所述竖扫激光雷达一（4）和竖扫激光雷达二（5）之间的上部设置有激光雷达安装架（6），所述斜扫激光雷达（7）安装在激光雷达安装架（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式固定激光交通调查设备，其特征在于：所述控制主机（3）由主机壳体（13）、预处理板（14）、交换机（15）和主板（16）构成，所述预处理板（14）、交换机（15）和主板（16）均安装在主机壳体（13）的内部，所述主机壳体（13）的顶部固定设置有三色指示灯（21）、电源开关（20）、探测机构信号输入端口（19）、网络输出端口（18）和电源接口（17）。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式固定激光交通调查设备，其特征在于：所述固定板（10）的背面固定有抱箍（11），所述固定板（10）上开设有三个螺丝孔位（12）。
4.根据权利要求1所述的一种非接触式固定激光交通调查设备，其特征在于：所述激光雷达安装架（6）由固定架（8）和转动架（9）组成，所述转动架（9）通过螺栓与固定架（8）转动连接，所述斜扫激光雷达（7）安装在转动架（9）上。
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2023
- 2023-09-08 CN CN202322433827.9U patent/CN220752873U/zh active Active
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