CN220747800U - 一种自清洁泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自清洁泳池清洁机器人，包括壳体、泵、控制器和具有滤网的过滤器，泵与所述控制器电性连接，壳体设置有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口之间形成水流通道，所述泵的至少部分区域和所述过滤器分别设于所述水流通道中，还包括超声波发生装置，所述超声波发生装置用于驱使所述过滤器振动。本自清洁泳池清洁机器人结构新颖，超声波发生装置工作时，会让过滤器发生高频振动，从而避免垃圾杂事吸附在过滤器的滤网上而造成滤网堵塞；令泳池清洁机器人的过滤器实现了自清洁，确保泳池清洁机器人在整个工作过程中都能保持高效率清洁，不会因为滤网堵塞而造成机器吸力小、清洁效率差的问题，能够给用户带来极好的使用体验。

Description

一种自清洁泳池清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁设备技术领域，尤其涉及一种自清洁泳池清洁机器人。

背景技术

游泳池是人们从事游泳运动的场地，其需要定期清理，现在人们常用泳池清洁机器人清理泳池，泳池清洁机器人的出现解放了劳动力、提高了生活品质。

目前，市场上大多数泳池清洁机器人的过滤器滤网都是很容易堵塞的，清洁稍微脏点的水时，很快就能导致垃圾仓滤网堵塞，垃圾仓滤网堵塞会造成机器吸力小，清洁效率变低的现象，机器工作不一会儿就需要清理垃圾仓滤网，给用户带来非常不便的体验感。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够防止垃圾仓滤网堵塞的自清洁泳池清洁机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自清洁泳池清洁机器人，包括壳体、泵、控制器和具有滤网的过滤器，所述泵与所述控制器电性连接，所述壳体设置有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口之间形成水流通道，所述泵的至少部分区域和所述过滤器分别设于所述水流通道中，还包括超声波发生装置，所述超声波发生装置用于驱使所述过滤器振动。

进一步地，所述超声波发生装置设于所述过滤器上。

进一步地，所述超声波发生装置与所述过滤器可拆卸连接。

进一步地，所述过滤器的外壳与所述超声波发生装置通过嵌件注塑成型为一体式结构。

进一步地，所述超声波发生装置设于所述壳体上，所述壳体和/或所述超声波发生装置与所述过滤器接触。

进一步地，所述超声波发生装置与所述壳体可拆卸连接。

进一步地，所述壳体与所述超声波发生装置通过嵌件注塑成型为一体式结构。

进一步地，所述超声波发生装置与所述控制器电性连接。

进一步地，还包括设于所述壳体上的蓄电池，所述蓄电池与所述超声波发生装置电性连接。

进一步地，所述超声波发生装置为超声波振动器。

本实用新型的有益效果在于：本自清洁泳池清洁机器人结构新颖，超声波发生装置工作时，会让过滤器发生高频振动，从而避免垃圾杂事吸附在过滤器的滤网上而造成滤网堵塞；令泳池清洁机器人的过滤器实现了自清洁，确保泳池清洁机器人在整个工作过程中都能保持高效率清洁，不会因为滤网堵塞而造成机器吸力小、清洁效率差的问题，能够给用户带来极好的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的自清洁泳池清洁机器人的简化结构示意图(过滤器未安装进壳体内时)。

标号说明：

1、壳体；11、进水口；12、水流通道；13、密封舱；14、取放口；15、盖板；16、固定结构；

2、主控板；

3、过滤器；31、滤网；32、吸口；33、挡板；34、提手；35、配合结构；

4、超声波发生装置；

51、第一线缆；52、第二线缆；

61、第一接头；62、第二接头。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

超声波振动器是一种利用超声波进行振动的装置，其工作原理是利用电磁振荡器将电能转化为机械能，通过超声波的振动来实现物体的振动。超声波振动器的振动频率越高，其振幅越小，但其能量密度越大，可以实现更高效、更精准的振动。超声波振动器的振动频率和振幅可以通过调节电流大小和频率来控制，从而实现不同的振动效果。

请参照图1，一种自清洁泳池清洁机器人，包括壳体1、泵、控制器和具有滤网31的过滤器3，所述泵与所述控制器电性连接，所述壳体1设置有进水口11和出水口，所述进水口11和所述出水口之间形成水流通道12，所述泵的至少部分区域和所述过滤器3分别设于所述水流通道12中，还包括超声波发生装置4，所述超声波发生装置4用于驱使所述过滤器3振动。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本自清洁泳池清洁机器人结构新颖，超声波发生装置4工作时，会让过滤器3发生高频振动，从而避免垃圾杂事吸附在过滤器3的滤网31上而造成滤网31堵塞；令泳池清洁机器人的过滤器3实现了自清洁，确保泳池清洁机器人在整个工作过程中都能保持高效率清洁，不会因为滤网31堵塞而造成机器吸力小、清洁效率差的问题，能够给用户带来极好的使用体验。

进一步地，所述超声波发生装置4设于所述过滤器3上。

进一步地，所述超声波发生装置4与所述过滤器3可拆卸连接。

由上述描述可知，超声波发生装置4可以从过滤器3上拆下，利于方便超声波发生装置4的维护保养及更换。

进一步地，所述过滤器3的外壳与所述超声波发生装置4通过嵌件注塑成型为一体式结构。

由上述描述可知，超声波发生装置4防水性能好，使用寿命长，且泳池清洁机器人的生产组装方便。

进一步地，所述超声波发生装置4设于所述壳体1上，所述壳体1和/或所述超声波发生装置4与所述过滤器3接触。

由上述描述可知，超声波发生装置4既可以是设于过滤器3上的，也可以是设于壳体1上的，具体可以根据实际需要进行设置，丰富了泳池清洁机器人的多样性。

进一步地，所述超声波发生装置4与所述壳体1可拆卸连接。

由上述描述可知，超声波发生装置4可以从壳体1上拆下，利于方便超声波发生装置4的维护保养及更换。

进一步地，所述壳体1与所述超声波发生装置4通过嵌件注塑成型为一体式结构。

由上述描述可知，超声波发生装置4防水性能好，使用寿命长，且泳池清洁机器人的生产组装方便。

进一步地，所述超声波发生装置4与所述控制器电性连接。

由上述描述可知，控制器可用于控制超声波发生装置4的启停。

进一步地，还包括设于所述壳体1上的蓄电池，所述蓄电池与所述超声波发生装置4电性连接。

由上述描述可知，蓄电池用于为超声波发生装置4供电。

进一步地，所述超声波发生装置4为超声波振动器。

由上述描述可知，超声波振动器能够让过滤器3实现高频振动，从而更大程度地确保过滤器3的滤网31不会堵塞。

实施例一

请参照图1，本实用新型的实施例一为：一种自清洁泳池清洁机器人，用于清洁游泳池中池水所含垃圾杂物。

自清洁泳池清洁机器人包括壳体1、泵、控制器和具有滤网31的过滤器3，所述泵与所述控制器电性连接，所述壳体1设置有进水口11和出水口，所述进水口11和所述出水口之间形成水流通道12，所述泵的至少部分区域和所述过滤器3分别设于所述水流通道12中；所述过滤器3具有吸口32，将过滤器3放入壳体1后，所述吸口32与所述进水口11对接，为防止垃圾杂物经由所述吸口32逃逸出所述过滤器3，优选所述过滤器3上设有用于启闭所述吸口32的挡板33，本实施例中，所述挡板33与所述过滤器3的外壳铰接。不难理解的，所述滤网31与所述外壳连接固定；泳池中的池水依次经由所述进水口11、吸口32、滤网31及水流通道12后，从所述出水口排出。

自清洁泳池清洁机器人还包括超声波发生装置4，所述超声波发生装置4用于驱使所述过滤器3振动，所述超声波发生装置4与所述控制器电性连接，所述超声波发生装置4可选超声波振动器等，所述超声波振动器能够产生高频振动。

详细的，所述壳体1内设有密封舱13，所述控制器设于所述密封舱13内，所述控制器包括主控板2，所述主控板2通过导电线缆与所述超声波发生装置4电性连接。

可选的，自清洁泳池清洁机器人还包括设于所述壳体1上的蓄电池，所述蓄电池与所述超声波发生装置4电性连接。展开来说，所述蓄电池设于所述密封舱13内，所述蓄电池与所述主控板2电性连接，所述壳体1上设有用于为所述蓄电池补充电量的充电接口。

具体的，所述壳体1内设有用于放置所述过滤器3的腔室，所述腔室可被认为是所述水流通道12的部分区域，所述壳体1的表面具有连通所述腔室的取放口14，所述过滤器3经由所述取放口14进出所述腔室；可选的，所述取放口14处设有用于启闭所述取放口14的盖板15，本实施例中，所述盖板15与所述壳体1铰接，在其他实施例中，所述盖板15与所述壳体1卡扣连接或滑动连接都是可以的。为方便用户取放所述过滤器3，可选的，所述过滤器3上设有提手34。

详细的，所述壳体1内设有用于固定所述过滤器3的固定结构16，所述过滤器3上设有与所述固定结构16配合的配合结构35，所述固定结构16位于所述腔室中，本实施例中，所述固定结构16靠近所述进水口11设置。所述固定结构16包括但不限于定位槽等。

可选的，所述超声波发生装置4设于所述过滤器3上，本实施例中，所述过滤器3的外壳与所述超声波发生装置4通过嵌件注塑成型为一体式结构，所述超声波发生装置4可以是位于所述外壳的底部的。当然，所述超声波发生装置4与所述过滤器3可拆卸连接也是可以的，此时，超声波发生装置4与过滤器3的连接方式包括但不限于卡扣连接、螺钉连接等。需要说明的是，当所述超声波发生装置4设于所述过滤器3上时，所述导电线缆包括通过防水连接器连接导通的第一线缆51与第二线缆52，所述第一线缆51远离所述防水连接器的一端连接所述主控板2，所述第二线缆52远离所述防水连接器的一端连接所述超声波发生装置4，所述防水连接器包括相配合的第一接头61和第二接头62，所述第一接头61设于所述第一线缆51的另一端，所述第二接头62设于所述第二线缆52的另一端。

在其他实施例中，所述超声波发生装置4设于所述壳体1上，所述壳体1和/或所述超声波发生装置4与所述过滤器3接触，这种设置方式也是可以的。同理，所述超声波发生装置4与所述壳体1既可以是可拆卸连接的，也可以是不可拆卸连接的，具体可以根据实际需要进行设置，当所述超声波发生装置4与所述壳体1采用不可拆卸连接的连接方式时，所述壳体1与所述超声波发生装置4可以选择通过嵌件注塑成型工艺成型为一体式结构。

综上所述，本实用新型提供的自清洁泳池清洁机器人，结构新颖，超声波发生装置工作时，会让过滤器发生高频振动，从而避免垃圾杂事吸附在过滤器的滤网上而造成滤网堵塞；令泳池清洁机器人的过滤器实现了自清洁，确保泳池清洁机器人在整个工作过程中都能保持高效率清洁，不会因为滤网堵塞而造成机器吸力小、清洁效率差的问题，能够给用户带来极好的使用体验。超声波发生装置的设置位置及固定方式可以根据实际需要进行选择，自清洁泳池清洁机器人具有丰富的多样性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自清洁泳池清洁机器人，包括壳体、泵、控制器和具有滤网的过滤器，所述泵与所述控制器电性连接，所述壳体设置有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口之间形成水流通道，所述泵的至少部分区域和所述过滤器分别设于所述水流通道中，其特征在于，还包括超声波发生装置，所述超声波发生装置用于驱使所述过滤器振动。

2.根据权利要求1所述的自清洁泳池清洁机器人，其特征在于，所述超声波发生装置设于所述过滤器上。

3.根据权利要求2所述的自清洁泳池清洁机器人，其特征在于，所述超声波发生装置与所述过滤器可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的自清洁泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤器的外壳与所述超声波发生装置通过嵌件注塑成型为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的自清洁泳池清洁机器人，其特征在于，所述超声波发生装置设于所述壳体上，所述壳体和/或所述超声波发生装置与所述过滤器接触。

6.根据权利要求5所述的自清洁泳池清洁机器人，其特征在于，所述超声波发生装置与所述壳体可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的自清洁泳池清洁机器人，其特征在于，所述壳体与所述超声波发生装置通过嵌件注塑成型为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的自清洁泳池清洁机器人，其特征在于，所述超声波发生装置与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的自清洁泳池清洁机器人，其特征在于，还包括设于所述壳体上的蓄电池，所述蓄电池与所述超声波发生装置电性连接。

10.根据权利要求1所述的自清洁泳池清洁机器人，其特征在于，所述超声波发生装置为超声波振动器。