CN220744961U - 引取张力收线一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种引取张力收线一体机，包括壳体、引取轮、第一电机、张力摆杆、第二电机、排线线盘和第四电机；所述引取轮固设在壳体表面上，用于缠绕线体；所述第一电机与所述引取轮驱动连接；所述张力摆杆固设在壳体表面上，并位于所述引取轮一侧；所述第二电机与所述张力摆杆驱动连接，用于为所述张力摆杆提供恒定力矩；所述排线线盘固设在壳体上，与所述张力摆杆位于引取轮的同一侧，且平行设置于所述张力摆杆下方，用于缠绕线体；所述第四电机与所述排线线盘驱动连接。本实用新型所述的引取张力收线一体机具有引取张力收线一体，结构简单，节省场地的优点。

Description

引取张力收线一体机

技术领域

本实用新型涉及绞线机技术领域，特别是涉及一种引取张力收线一体机。

背景技术

目前市面上大多数线缆生产流水线都是，在生产线后端先设置一个单独的引取机，然后在设置一个收线机，这样会导致机器占地很大，也增加相应的生产成本，所以急需设计一款引取和收线的一体机，且带有张力控制的收线机。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种引取张力收线一体机，其具有引取张力收线一体，结构简单，节省场地的优点。

一种引取张力收线一体机，包括壳体、引取轮、第一电机、张力摆杆、第二电机、排线线盘和第四电机；所述引取轮固设在壳体表面上，用于缠绕线体；所述第一电机与所述引取轮驱动连接；所述张力摆杆固设在壳体表面上，并位于所述引取轮一侧；所述第二电机与所述张力摆杆驱动连接，用于为所述张力摆杆提供恒定力矩；所述排线线盘固设在壳体上，与所述张力摆杆位于引取轮的同一侧，且平行设置于所述张力摆杆下方，用于缠绕线体；所述第四电机与所述排线线盘驱动连接。本实用新型所述的引取张力收线一体机，将线体的引取、张力维持和收线集中于一个装置上，结构简单，节省场地。

进一步地，所述引取轮包括第一引取轮；所述第一引取轮包括第一转轴和第一轮盘，所述第一转轴通过轴承贯穿并固定在所述壳体表面上，所述第一轮盘轴心固接在所述第一转轴一端，所述第一电机与所述第一转轴的另一端固接；所述第一轮盘的的周面两侧边上设有挡边，当线体沿所述第一轮盘的周面缠绕时，限制线体在所述挡边内脱出。第一引取轮用于引取线体。

进一步地，所述引取轮还包括第二引取轮；所述第二引取轮包括第二转轴和若干个第一过线盘；所述第二转轴的一端固接在所述壳体表面上，并平行设置于所述第一转轴的下方；若干个所述第一过线盘轴心依次固定在所述第二转轴的另一端，并通过轴承与所述第二转轴转动连接；若干个所述第一过线盘之间平行设置，每个所述第一过线盘的外圆周面上设有一圈线槽。第一引取轮和第二引取轮结合，增大摩擦，引取拉动并运输线体。

进一步地，所述张力摆杆包括第三转轴、张力板和第二过线盘；所述第三转轴通过轴承贯穿所述壳体，所述第三转轴平行设置于所述第一转轴一侧，所述张力板固接在所述第三转轴凸出壳体的一端且平行与壳体表面；所述第二电机与所述第三转轴另一端驱动连接；所述第二过线盘的轴心转动连接在所述张力板远离所述第三转轴的一端；所述第二过线盘的盘面与所述第一轮盘的盘面平行设置；所述第二过线盘的外圆周面上设有一圈线槽。

进一步地，所述排线线盘包括第五转轴、线筒和挡板；所述第五转轴通过轴承固定在壳体上，并平行设置于所述第三转轴的下方；所述线筒轴心固接在所述第五转轴的一端，所述线筒盘面和所述第二过线盘盘面平行设置；所述挡板固连在所述线筒的轴向两端，所述挡板的边缘凸出于所述线筒的周面，用以限制线体在所述线筒上缠绕，并位于所述挡板内。

进一步地，还包括感应器，所述感应器设置在所述张力板处，用于感应所述张力板的位置变化，从而感应线体张力。

进一步地，所述感应器和所述第四电机信号连接或电连接，用以调节所述线筒的转速，从而调节线体张力。

进一步地，还包括直线导轨机构和第三电机；所述直线导轨机构与所述第三电机驱动连接；所述直线导轨机构的活动端上固设有转轴架，所述第五转轴通过轴承固设在所述转轴架上，并与所述第三转轴平行设置。保证线体在线筒上缠绕均匀。

进一步地，所述壳体表面上设有通孔，所述直线导轨机构固设在所述壳体的内部底面上，并正对所述通孔设置，所述转轴架位于所述通孔处，所述排线线盘可通过所述通孔。

进一步地，还包括过线轮，所述过线轮包括第四转轴和第三过线盘，所述第四转轴的一端固接在所述壳体上，并平行设置于所述第三转轴的下方；所述第三过线盘轴心通过轴承固接在所述第四转轴的另一端，所述第三过线盘的外圆周面上设有一圈线槽。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本申请的引取张力收线一体机的正视图；

图2为本申请的引取张力收线一体机的局部结构示意图。

图中：

1-壳体；2-第一引取轮；21-第一转轴；22-第一轮盘；3-第一电机；4-第二引取轮；41-第二转轴；42-第一过线盘；5-张力摆杆；51-第三转轴；52-张力板；53-第二过线盘；6-第二电机；7-过线轮；71-第四转轴；72-第三过线盘；8-直线导轨机构；81-转轴架；9-第三电机；10-排线线盘；101-第五转轴；102-线筒；103-挡板；11-第四电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本申请提供了一种引取张力收线一体机，该引取张力收线一体机包括壳体1、第一引取轮2、第一电机3、第二引取轮4、张力摆杆5、第二电机6、过线轮7、直线导轨机构8、第三电机9、排线线盘10和第四电机11。

壳体1为一内部中空的矩形壳体1，其前表面上设有一通孔，排线线盘10设于通孔处，其一端深入壳体1内。

第一引取轮2包括第一转轴21和第一轮盘22。第一转轴21通过轴承贯穿并固定在壳体1前表面上，第一转轴21与壳体1表面垂直设置。第一轮盘22轴心固接在第一转轴21露出于壳体1外，并随着第一转轴21转动而转动。第一轮盘22的周面两侧边上设有挡边，当线体沿第一轮盘22的周面缠绕时，限制线体在挡边内不脱出。

第一电机3与第一转轴21远离第一轮盘22的一端驱动连接，当第一电机3启动时，带动第一转轴21和第一轮盘22绕轴承转动。

第二引取轮4包括第二转轴41和若干个第一过线盘42。第二转轴41的一端固接在壳体1前表面上，并平行设置于第一转轴21的下方。若干个第一过线盘42的轴心依次转动连接在第二转轴41的另一端。若干个第一过线盘42之间平行设置，并且若干个第一过线盘42整体和第一轮盘22位于同一竖直面上，方便其共同缠绕线体。每个第一过线盘42的外圆周面上设有一圈线槽，用于容纳沿该周面缠绕的线体。在本实施例中，第一过线盘42的数量可根据第一轮盘22的轴向宽度调整。

张力摆杆5包括第三转轴51、张力板52和第二过线盘53。第三转轴51通过轴承贯穿并固定在壳体1前表面上，第三转轴51平行设置于第一转轴21的一侧，并位于通孔上方。张力板52固接在第三转轴51露出于壳体1外的一端，且平行于壳体表面，并随着第三转轴51的转动而摆动。张力板52远离第三转轴51的端部设置有转轴，第二过线盘53的轴心固接在该转轴上，并通过该转轴与张力板52转动连接，第二过线盘53的盘面与第一轮盘22的盘面平行设置。第二过线盘53的外圆周面上设有一圈线槽，用于容纳沿该周面缠绕的线体。

第二电机6与第三转轴51远离张力板52的一端驱动连接，第二电机6启动时，为张力板52提供一个恒定力矩，使得第二过线盘53高于第一轮盘22，并保持固定的角度，为缠绕在第二过线盘53上的线体提供一定的张力。在本实施例中，该恒定力矩下的张力板52位置为张力板52的基准位，若线体的张力增大，则张力板52与其基准位产生一个角度。

还包括感应器，该感应器设置在张力板52的基准位处，用于感应张力板52的位置变化。

过线轮7包括第四转轴71和第三过线盘72，第四转轴71的一端固接在壳体1上，并平行设置于第三转轴51的下方。第三过线盘72的轴心通过轴承固接在第四转轴71的另一端，第三过线盘72和第四转轴71转动连接。第三过线盘72的外周周面上设有一圈线槽，用于容纳沿该周面缠绕的线体。

直线导轨机构8和第三电机9均固设在壳体1内部底面上。直线导轨机构8的导轨平行设置在第四转轴71的下方，并正对通孔。直线导轨机构8的活动端上固设有一转轴架81，该转轴架81沿导轨移动。第三电机9通过传送皮带与直线导轨机构8驱动连接。

排线线盘10包括第五转轴101、线筒102和挡板103。第五转轴101通过轴承固定在转轴架81上，并平行设置于第四转轴71的下方。线筒102的轴心固接在第五转轴101的一端，并位于第三过线盘72的下方；线筒102的盘面与第三过线盘72的盘面平行设置。挡板103固连在线筒102轴向两端，挡板103边缘凸出于线筒102周面，用以限制线体在线筒102周面上缠绕，并位于挡板103内。

第四电机11的输出端与第五转轴101远离线筒102的一端固定连接，第四电机11启动，线筒102自转并缠绕线体。第四电机11还与感应器信号连接或电连接，通过张力板52偏离基准位的位置，判断张力增大或减少时，第四电机11相应的增加或减少转速，从而使线体维持一定的张力。

工作时，线体从第一引取轮2远离张力摆杆5的一侧引入，以第一引取轮2和第二引取轮4为一圈反复环绕后，从第一引取轮2靠近张力摆杆5的一侧引出。每个第一过线盘42的线槽仅容纳一圈线体，第一引取轮2和第二引取轮4相互作用，增大摩擦。第一电机3启动，线体在第一引取轮2和第二引取轮4上被拉动并不断输送。从第一引取轮2引出后的线体从张力摆杆5上方绕过，并卡入第二过线盘53上的线槽。第二电机6启动，使得张力摆杆5维持一定的角度，给予线体一定的张力。线体从张力摆杆5上方绕过后，从第三过线盘72靠近第一引取轮2的一侧绕过第三过线盘72，同样卡入第三过线盘72上的线槽后，直接缠绕在下方的线筒102上。第三电机9启动，使得转轴架81和排线线盘10沿直线导轨机构8方向移动，同时的，第四电机11启动，线筒102自转，使得线体缠绕在线筒102上，并均匀排布。第四电机11和感应器结合，可根据线体张力的大小，调节线筒102的转速，从而调节张力并维持张力平衡。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种引取张力收线一体机，其特征在于：包括壳体、引取轮、第一电机、张力摆杆、第二电机、排线线盘和第四电机；所述引取轮固设在壳体表面上，用于缠绕线体；所述第一电机与所述引取轮驱动连接；所述张力摆杆固设在壳体表面上，并位于所述引取轮一侧；所述第二电机与所述张力摆杆驱动连接，用于为所述张力摆杆提供恒定力矩；所述排线线盘固设在壳体上，与所述张力摆杆位于引取轮的同一侧，且平行设置于所述张力摆杆下方，用于缠绕线体；所述第四电机与所述排线线盘驱动连接。

2.根据权利要求1所述的引取张力收线一体机，其特征在于：所述引取轮包括第一引取轮；所述第一引取轮包括第一转轴和第一轮盘，所述第一转轴通过轴承贯穿并固定在所述壳体表面上，所述第一轮盘轴心固接在所述第一转轴一端，所述第一电机与所述第一转轴的另一端固接；所述第一轮盘的周面两侧边上设有挡边，当线体沿所述第一轮盘的周面缠绕时，限制线体在所述挡边内脱出。

3.根据权利要求2所述的引取张力收线一体机，其特征在于：所述引取轮还包括第二引取轮；所述第二引取轮包括第二转轴和若干个第一过线盘；所述第二转轴的一端固接在所述壳体表面上，并平行设置于所述第一转轴的下方；若干个所述第一过线盘轴心依次固定在所述第二转轴的另一端，并通过轴承与所述第二转轴转动连接；若干个所述第一过线盘之间平行设置，每个所述第一过线盘的外圆周面上设有一圈线槽。

4.根据权利要求2或3任一所述的引取张力收线一体机，其特征在于：所述张力摆杆包括第三转轴、张力板和第二过线盘；所述第三转轴通过轴承贯穿所述壳体，所述第三转轴平行设置于所述第一转轴一侧，所述张力板固接在所述第三转轴凸出壳体的一端且平行与壳体表面；所述第二电机与所述第三转轴另一端驱动连接；所述第二过线盘的轴心转动连接在所述张力板远离所述第三转轴的一端；所述第二过线盘的盘面与所述第一轮盘的盘面平行设置；所述第二过线盘的外圆周面上设有一圈线槽。

5.根据权利要求4所述的引取张力收线一体机，其特征在于：所述排线线盘包括第五转轴、线筒和挡板；所述第五转轴通过轴承固定在壳体上，并平行设置于所述第三转轴的下方；所述线筒轴心固接在所述第五转轴的一端，所述线筒盘面和所述第二过线盘盘面平行设置；所述挡板固连在所述线筒的轴向两端，所述挡板的边缘凸出于所述线筒的周面，用以限制线体在所述线筒上缠绕，并位于所述挡板内。

6.根据权利要求5所述的引取张力收线一体机，其特征在于：还包括感应器，所述感应器设置在所述张力板处，用于感应所述张力板的位置变化，从而感应线体张力。

7.根据权利要求6所述的引取张力收线一体机，其特征在于：所述感应器和所述第四电机信号连接或电连接，用以调节所述线筒的转速，从而调节线体张力。

8.根据权利要求7所述的引取张力收线一体机，其特征在于：还包括直线导轨机构和第三电机；所述直线导轨机构与所述第三电机驱动连接；所述直线导轨机构的活动端上固设有转轴架，所述第五转轴通过轴承固设在所述转轴架上，并与所述第三转轴平行设置。

9.根据权利要求8所述的引取张力收线一体机，其特征在于：所述壳体表面上设有通孔，所述直线导轨机构固设在所述壳体的内部底面上，并正对所述通孔设置，所述转轴架位于所述通孔处，所述排线线盘可通过所述通孔。

10.根据权利要求5-9任一所述的引取张力收线一体机，其特征在于：还包括过线轮，所述过线轮包括第四转轴和第三过线盘，所述第四转轴的一端固接在所述壳体上，并平行设置于所述第三转轴的下方；所述第三过线盘轴心通过轴承固接在所述第四转轴的另一端，所述第三过线盘的外圆周面上设有一圈线槽。