CN220743391U - 应用于无人机的绑带式降落伞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应用于无人机的绑带式降落伞结构，包括安装在无人机主体上方的降落伞盒，降落伞盒由储物盒与盒盖组成，盒盖的内部通过安装组件安装有降落伞，降落伞盒的底部通过螺栓固定有支撑板，支撑板具体通过绑带机构与无人机主体进行安装，绑带机构包括左右两根弹性绑带与外壳，外壳内壁的正面与背面之间转动连接有转动杆，转动杆的两端均贯穿外壳并延伸至外壳的外部，本实用新型涉及无人机降落伞技术领域。该应用于无人机的绑带式降落伞结构在通过弹性绑带对降落伞与无人机主体进行安装时，使得弹性绑带缠绕在收卷辊上，使得弹性绑带拉紧，操作简单快捷，并在弹性绑带拉紧后通过限位杆与限位轮的配合使得位置锁定。

Description

应用于无人机的绑带式降落伞结构

技术领域

本实用新型涉及无人机降落伞技术领域，具体为应用于无人机的绑带式降落伞结构。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机在飞行过程有可能发生撞击或者脱离控制等意外情况，所以无人机上的降落伞作为保护机构显得尤为重要。

中国专利公开号“CN207759042U”公开了一种无人机的降落伞结构，包括机身、伞盒、降落伞，伞盒与机身上端通过螺钉固定连接，伞盒内设置有固定座，固定座位于伞盒两侧的内壁上，固定座内通过轴承设置有转轴。

无人机上的降落伞通常通过绑带的形式与无人机进行安装固定，绑带在捆绑在无人机上后通过魔术贴进行绑带的位置固定，但是魔术贴在绑带绑的越紧的时候则可能出现自动脱落的可能，若绑的太松又不利于降落伞与无人机进行安装，则该方式在对降落伞与无人机安装时存在松动的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了应用于无人机的绑带式降落伞结构，解决了现在无人机的绑带式降落伞结构与无人机安装时存在着松动的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种应用于无人机的绑带式降落伞结构，包括安装在无人机主体上方的降落伞盒，所述降落伞盒由储物盒与盒盖组成，所述盒盖的内部通过安装组件安装有降落伞，所述降落伞盒的底部通过螺栓固定有支撑板，所述支撑板具体通过绑带机构与无人机主体进行安装，所述绑带机构包括左右两根弹性绑带与外壳，所述外壳内壁的正面与背面之间转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均贯穿外壳并延伸至外壳的外部，所述转动杆位于外壳前方的一端固定连接有旋把，所述转动杆位于弹性绑带内部的表面固定连接有收卷辊，所述收卷辊的表面固定连接有L型限位杆，右侧所述弹性绑带的另一端转动连接有T型架，所述L型限位杆与T型架相配合，所述转动杆位于外壳后方的一端固定连接有锁定位置用的限位轮。

优选的，所述外壳的背面转动连接有限位杆，且与限位轮进行配合，所述限位杆的内侧固定连接有限位弹簧，所述外壳的背面固定连接有挂杆，所述限位弹簧的另一端挂设在挂杆上。

优选的，两个所述弹性绑带分别通过中间杆与支撑板的左右两侧转动连接，左侧所述弹性绑带与外壳的左侧转动连接，左侧所述弹性绑带的另一端也通过中间杆与外壳的左侧转动连接。

优选的，所述外壳内部的左侧开设有贯穿到中间位置处的通槽，右侧所述弹性绑带通过通槽进入到弹性绑带的内部。

优选的，所述储物盒与盒盖通过弹簧铰链转动连接，所述储物盒与盒盖的右侧设置有用于开关的弹开组件。

优选的，所述安装组件包括T型螺栓，所述T型螺栓与盒盖内壁的底部螺纹连接，所述T型螺栓的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内表面螺纹连接有压盘，所述压盘的中间位置处开设有通孔，用于降落伞的多个线进行通过，所述压盘的顶部固定连接有左右两个操作杆。

有益效果

本实用新型提供了一种应用于无人机的绑带式降落伞结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该应用于无人机的绑带式降落伞结构，通过绑带机构包括左右两根弹性绑带与外壳，外壳内壁的正面与背面之间转动连接有转动杆，转动杆的两端均贯穿外壳并延伸至外壳的外部，在通过弹性绑带对降落伞与无人机主体进行安装时，使得弹性绑带缠绕在收卷辊上，使得弹性绑带拉紧，操作简单快捷，并在弹性绑带拉紧后通过限位杆与限位轮的配合使得位置锁定，避免发生松动，进而避免了降落伞与无人机主体安装后发生松动的问题。

2、该应用于无人机的绑带式降落伞结构，通过安装组件包括T型螺栓，T型螺栓与盒盖内壁的底部螺纹连接，T型螺栓的顶部开设有凹槽，凹槽的内表面螺纹连接有压盘，在降落伞发生损坏后，可进行拆卸，而且在更换新的降落伞时通过安装组件的设置可以快速进行更换，提高了装置使用时的方便性。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型降落伞结构的示意图；

图3为本实用新型绑带机构的俯视图；

图4为本实用新型绑带机构的剖视图；

图5为本实用新型绑带机构的后视图；

图6为本实用新型降落伞盒的剖视图；

图7为本实用新型安装组件的剖视图。

图中：1、无人机主体；2、降落伞盒；21、储物盒；22、盒盖；3、绑带机构；31、弹性绑带；32、外壳；33、转动杆；34、旋把；35、收卷辊；36、L型限位杆；37、T型架；38、限位轮；39、限位杆；310、限位弹簧；4、支撑板；5、弹开组件；6、安装组件；61、T型螺栓；62、凹槽；63、压盘；64、通孔；65、操作杆；7、降落伞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该应用于无人机的绑带式降落伞结构提供两种技术方案：

如图1-5表示出了第一种实施方式：包括安装在无人机主体1上方的降落伞盒2，降落伞盒2的底部通过螺栓固定有支撑板4，支撑板4具体通过绑带机构3与无人机主体1进行安装，绑带机构3包括左右两根弹性绑带31与外壳32，外壳32内壁的正面与背面之间转动连接有转动杆33，转动杆33的两端均贯穿外壳32并延伸至外壳32的外部，转动杆33位于外壳32前方的一端固定连接有旋把34，转动杆33位于弹性绑带31内部的表面固定连接有收卷辊35，收卷辊35的表面固定连接有L型限位杆36，右侧弹性绑带31的另一端转动连接有T型架37，L型限位杆36与T型架37相配合，转动杆33位于外壳32后方的一端固定连接有锁定位置用的限位轮38，外壳32的背面转动连接有限位杆39，且与限位轮38进行配合，限位杆39的内侧固定连接有限位弹簧310，外壳32的背面固定连接有挂杆，限位弹簧310的另一端挂设在挂杆上，两个弹性绑带31分别通过中间杆与支撑板4的左右两侧转动连接，左侧弹性绑带31与外壳32的左侧转动连接，左侧弹性绑带31的另一端也通过中间杆与外壳32的左侧转动连接，外壳32内部的左侧开设有贯穿到中间位置处的通槽，右侧弹性绑带31通过通槽进入到弹性绑带31的内部。

在通过弹性绑带31对降落伞7与无人机主体1进行安装时，使得弹性绑带21缠绕在收卷辊35上，使得弹性绑带31拉紧，操作简单快捷，并在弹性绑带31拉紧后通过限位杆39与限位轮38的配合使得位置锁定，避免发生松动，进而避免了降落伞与无人机主体安装后发生松动的问题。

如图6与7表示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：降落伞盒2由储物盒21与盒盖22组成，盒盖22的内部通过安装组件6安装有降落伞7，储物盒21与盒盖22通过弹簧铰链转动连接，储物盒21与盒盖22的右侧设置有用于开关的弹开组件5，弹开组件5为一种电磁开关，在无人发生自由下落时，弹开组件5工作，并在弹簧铰链的配合使得降落伞盒2打开，安装组件6包括T型螺栓61，T型螺栓61与盒盖22内壁的底部螺纹连接，T型螺栓61的顶部开设有凹槽62，凹槽62的内表面螺纹连接有压盘63，压盘63的中间位置处开设有通孔64，用于降落伞7的多个线进行通过，压盘63的顶部固定连接有左右两个操作杆65。

在降落伞7发生损坏后，可进行拆卸，而且在更换新的降落伞7时通过安装组件6的设置可以快速进行更换，提高了装置使用时的方便性。

安装时，将降落伞结构整体放置到无人机主体1的上方，并将右侧弹性绑带31从外壳32右侧通槽处进入到外壳32的内部，并将右侧弹性绑带31上的T型架37挂设在L型限位杆36上，通过旋把34转动转动杆33,转动杆33转动使得弹性绑带31缠绕到收卷辊35的外部，进入进行拉紧固定，在转动杆33转动的过程中同时带动限位轮38转动，限位轮38转动并于限位杆39接触，并在限位弹簧310的配合上，使得限位杆39可以往复进出限位轮38上限位齿之间的空槽中，并在转动杆33停止转动后，限位杆39停留在空槽中，进而限制限位轮38转动，从而锁定住收卷辊35的位置，在更换新的降落伞7时，通过操作杆65转动压盘63，使得压盘63从凹槽62中出来，此时可将旧的降落伞7取下，并将新的降落伞7的多根线从通孔64处进行穿过，并使得其余部分处于压盘63的下方，最后将压盘63重新旋入到凹槽62中即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.应用于无人机的绑带式降落伞结构，包括安装在无人机主体(1)上方的降落伞盒(2)，其特征在于：所述降落伞盒(2)由储物盒(21)与盒盖(22)组成，所述盒盖(22)的内部通过安装组件(6)安装有降落伞(7)，所述降落伞盒(2)的底部通过螺栓固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)具体通过绑带机构(3)与无人机主体(1)进行安装，所述绑带机构(3)包括左右两根弹性绑带(31)与外壳(32)，所述外壳(32)内壁的正面与背面之间转动连接有转动杆(33)，所述转动杆(33)的两端均贯穿外壳(32)并延伸至外壳(32)的外部，所述转动杆(33)位于外壳(32)前方的一端固定连接有旋把(34)，所述转动杆(33)位于弹性绑带(31)内部的表面固定连接有收卷辊(35)，所述收卷辊(35)的表面固定连接有L型限位杆(36)，右侧所述弹性绑带(31)的另一端转动连接有T型架(37)，所述L型限位杆(36)与T型架(37)相配合，所述转动杆(33)位于外壳(32)后方的一端固定连接有锁定位置用的限位轮(38)。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机的绑带式降落伞结构，其特征在于：所述外壳(32)的背面转动连接有限位杆(39)，且与限位轮(38)进行配合，所述限位杆(39)的内侧固定连接有限位弹簧(310)，所述外壳(32)的背面固定连接有挂杆，所述限位弹簧(310)的另一端挂设在挂杆上。

3.根据权利要求1所述的应用于无人机的绑带式降落伞结构，其特征在于：两个所述弹性绑带(31)分别通过中间杆与支撑板(4)的左右两侧转动连接，左侧所述弹性绑带(31)与外壳(32)的左侧转动连接，左侧所述弹性绑带(31)的另一端也通过中间杆与外壳(32)的左侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的应用于无人机的绑带式降落伞结构，其特征在于：所述外壳(32)内部的左侧开设有贯穿到中间位置处的通槽，右侧所述弹性绑带(31)通过通槽进入到弹性绑带(31)的内部。

5.根据权利要求1所述的应用于无人机的绑带式降落伞结构，其特征在于：所述储物盒(21)与盒盖(22)通过弹簧铰链转动连接，所述储物盒(21)与盒盖(22)的右侧设置有用于开关的弹开组件(5)。

6.根据权利要求1所述的应用于无人机的绑带式降落伞结构，其特征在于：所述安装组件(6)包括T型螺栓(61)，所述T型螺栓(61)与盒盖(22)内壁的底部螺纹连接，所述T型螺栓(61)的顶部开设有凹槽(62)，所述凹槽(62)的内表面螺纹连接有压盘(63)，所述压盘(63)的中间位置处开设有通孔(64)，用于降落伞(7)的多个线进行通过，所述压盘(63)的顶部固定连接有左右两个操作杆(65)。