CN220741214U - 一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，包括基座，所述基座的下端外表面固定连接有支撑脚，所述基座的前端外表面设有控制面板，所述基座的上端外表面固定连接有工作台，所述基座的上端外表面设有用于提高抓取位置调整便捷性的位置可调整支撑结构，所述位置可调整支撑结构包括安装架，所述安装架的上端内表面设有导向滑轨，所述导向滑轨的两端均设有限位挡板，所述安装架的一侧外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆。本实用新型所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构通过设置有位置可调整支撑结构，结构简单，操作便捷，可以实现对抓取高度和位置的全自动调整，提高抓取效率。

Description

一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构

技术领域

本实用新型涉及烟感探测迷宫体技术领域，具体为一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构。

背景技术

烟感探测迷宫体在生产加工时需要进行抓取。

现有的烟感探测迷宫体多件自动抓取机构缺乏位置调整装置，不便于对抓取位置和高度进行调整，影响抓取效率，且现有的抓取机构不便于多件进行抓取，影响工作效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，包括基座，所述基座的下端外表面固定连接有支撑脚，所述基座的前端外表面设有控制面板，所述基座的上端外表面固定连接有工作台，所述基座的上端外表面设有用于提高抓取位置调整便捷性的位置可调整支撑结构，所述位置可调整支撑结构包括安装架，所述安装架的上端内表面设有导向滑轨，所述导向滑轨的两端均设有限位挡板，所述安装架的一侧外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的另一端与安装架的另一侧内表面之间设有安装轴承，所述螺纹丝杆的外圈设有活动螺母座，所述活动螺母座的上端外表面与导向滑轨之间设有定位滑块，所述活动螺母座的下端外表面设有连接块，所述连接块的下端外表面固定安装有一号气缸，所述一号气缸的活塞杆的另一端设有连接板，所述连接板的下端外表面设有自动夹持装置。

进一步的，所述安装架与基座的上端外表面固定连接，所述导向滑轨与安装架的上端内表面固定连接，所述限位挡板与导向滑轨的两端固定连接，所述驱动电机与安装架的一侧外表面固定连接，所述螺纹丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述螺纹丝杆的另一端通过安装轴承与安装架的另一侧内表面活动连接，所述活动螺母座与螺纹丝杆的外圈螺纹连接，所述活动螺母座通过定位滑块与导向滑轨滑动连接，所述一号气缸通过连接块与活动螺母座的下端外表面固定连接。

进一步的，所述活动螺母座通过驱动电机的输出轴与螺纹丝杆的外圈螺纹连接，所述活动螺母座通过定位滑块和导向滑轨与安装架的上端内表面滑动连接，所述自动夹持装置通过连接板与一号气缸的活塞杆固定连接，且所述自动夹持装置通过一号气缸的活塞杆与安装架活动连接。

进一步的，所述自动夹持装置包括U型安装座，所述U型安装座的两侧外表面固定安装有二号气缸，所述二号气缸的活塞杆与U型安装座的两侧内表面中部之间设有滑套，所述二号气缸的活塞杆的另一端设有连接环，所述连接环的外表面设有弧形夹板，所述弧形夹板的另一侧外表面设有防滑垫板。

进一步的，所述二号气缸的数量为两组，所述二号气缸与U型安装座的两侧外表面固定连接，所述二号气缸的活塞杆通过滑套与U型安装座的两侧内表面中部活动连接，所述弧形夹板通过连接环与二号气缸的活塞杆的另一端固定连接，所述防滑垫板与弧形夹板的一侧外表面粘接，所述弧形夹板通过二号气缸的活塞杆与U型安装座的两侧内表面活动连接。

进一步的，所述工作台与基座的上端外表面固定连接，所述位置可调整支撑结构位于工作台的上方，所述支撑脚与基座的下端外表面固定连接，所述控制面板与基座的前端外表面固定连接，且所述控制面板与驱动电机、一号气缸和二号气缸均为电性连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，具备以下有益效果：

1、该一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，通过设置有位置可调整支撑结构，结构简单，操作便捷，可以实现对抓取高度和位置的全自动调整，提高抓取效率。

2、该一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，通过设置有自动夹持装置，通过位置可调整支撑结构将自动夹持装置调整至合适位置后，通过控制面板控制二号气缸的推出后，二号气缸的活塞杆从滑套内推出后带动另一端的弧形夹板向工作台上的烟感探测迷宫体移动，直至两组弧形夹板将多件烟感探测迷宫体进行夹持固定，完成抓取，弧形夹板表面的防滑垫板可以提高对烟感探测迷宫体抓取的稳固性，结构简单，进一步提高了对烟感探测迷宫体多件抓取的便捷性，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构的位置可调整支撑结构的平面结构示意图。

图3为本实用新型一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构的自动夹持装置的平面结构示意图。

图4为本实用新型一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构的自动夹持装置的平面结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑脚；3、控制面板；4、工作台；5、位置可调整支撑结构；6、安装架；7、导向滑轨；8、限位挡板；9、驱动电机；10、螺纹丝杆；11、安装轴承；12、活动螺母座；13、定位滑块；14、连接块；15、一号气缸；16、连接板；17、自动夹持装置；18、U型安装座；19、二号气缸；20、滑套；21、连接环；22、弧形夹板；23、防滑垫板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，包括基座1，基座1的下端外表面固定连接有支撑脚2，基座1的前端外表面设有控制面板3，基座1的上端外表面固定连接有工作台4，基座1的上端外表面设有用于提高抓取位置调整便捷性的位置可调整支撑结构5，位置可调整支撑结构5包括安装架6，安装架6的上端内表面设有导向滑轨7，导向滑轨7的两端均设有限位挡板8，安装架6的一侧外表面固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆10，螺纹丝杆10的另一端与安装架6的另一侧内表面之间设有安装轴承11，螺纹丝杆10的外圈设有活动螺母座12，活动螺母座12的上端外表面与导向滑轨7之间设有定位滑块13，活动螺母座12的下端外表面设有连接块14，连接块14的下端外表面固定安装有一号气缸15，一号气缸15的活塞杆的另一端设有连接板16，连接板16的下端外表面设有自动夹持装置17。

安装架6与基座1的上端外表面固定连接，导向滑轨7与安装架6的上端内表面固定连接，限位挡板8与导向滑轨7的两端固定连接，驱动电机9与安装架6的一侧外表面固定连接，螺纹丝杆10的一端与驱动电机9的输出轴固定连接，螺纹丝杆10的另一端通过安装轴承11与安装架6的另一侧内表面活动连接，活动螺母座12与螺纹丝杆10的外圈螺纹连接，活动螺母座12通过定位滑块13与导向滑轨7滑动连接，一号气缸15通过连接块14与活动螺母座12的下端外表面固定连接。

活动螺母座12通过驱动电机9的输出轴与螺纹丝杆10的外圈螺纹连接，活动螺母座12通过定位滑块13和导向滑轨7与安装架6的上端内表面滑动连接，自动夹持装置17通过连接板16与一号气缸15的活塞杆固定连接，且自动夹持装置17通过一号气缸15的活塞杆与安装架6活动连接。

自动夹持装置17包括U型安装座18，U型安装座18的两侧外表面固定安装有二号气缸19，二号气缸19的活塞杆与U型安装座18的两侧内表面中部之间设有滑套20，二号气缸19的活塞杆的另一端设有连接环21，连接环21的外表面设有弧形夹板22，弧形夹板22的另一侧外表面设有防滑垫板23。

二号气缸19的数量为两组，二号气缸19与U型安装座18的两侧外表面固定连接，二号气缸19的活塞杆通过滑套20与U型安装座18的两侧内表面中部活动连接，弧形夹板22通过连接环21与二号气缸19的活塞杆的另一端固定连接，防滑垫板23与弧形夹板22的一侧外表面粘接，弧形夹板22通过二号气缸19的活塞杆与U型安装座18的两侧内表面活动连接。

工作台4与基座1的上端外表面固定连接，位置可调整支撑结构5位于工作台4的上方，支撑脚2与基座1的下端外表面固定连接，控制面板3与基座1的前端外表面固定连接，且控制面板3与驱动电机9、一号气缸15和二号气缸19均为电性连接。

工作原理

在需要对抓取的位置进行调整时，启动驱动电机9后，驱动电机9的输出轴转动带动螺纹丝杆10通过安装轴承11在安装架6内旋转，活动螺母座12在螺纹丝杆10转动的啮合带动下，同时通过定位滑块13在导向滑轨7上滑动的作用下，在螺纹丝杆10上作线性运动，从而带动一号气缸15下端的自动夹持装置17左右平移，实现对抓取位置的自动调整，在需要对抓取高度进行调整时，启动一号气缸15后，通过控制一号气缸15的活塞杆的推出或回缩带动自动夹持装置17进行升降，实现对抓取高度的自动调整，结构简单，操作便捷，可以实现对抓取高度和位置的全自动调整，提高抓取效率。通过位置可调整支撑结构5将自动夹持装置17调整至合适位置后，通过控制面板3控制二号气缸19的推出后，二号气缸19的活塞杆从滑套20内推出后带动另一端的弧形夹板22向工作台4上的烟感探测迷宫体移动，直至两组弧形夹板22将多件烟感探测迷宫体进行夹持固定，完成抓取，弧形夹板22表面的防滑垫板23可以提高对烟感探测迷宫体抓取的稳固性，结构简单，进一步提高了对烟感探测迷宫体多件抓取的便捷性，进一步提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，包括基座（1），所述基座（1）的下端外表面固定连接有支撑脚（2），所述基座（1）的前端外表面设有控制面板（3），所述基座（1）的上端外表面固定连接有工作台（4），其特征在于：所述基座（1）的上端外表面设有用于提高抓取位置调整便捷性的位置可调整支撑结构（5），所述位置可调整支撑结构（5）包括安装架（6），所述安装架（6）的上端内表面设有导向滑轨（7），所述导向滑轨（7）的两端均设有限位挡板（8），所述安装架（6）的一侧外表面固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆（10），所述螺纹丝杆（10）的另一端与安装架（6）的另一侧内表面之间设有安装轴承（11），所述螺纹丝杆（10）的外圈设有活动螺母座（12），所述活动螺母座（12）的上端外表面与导向滑轨（7）之间设有定位滑块（13），所述活动螺母座（12）的下端外表面设有连接块（14），所述连接块（14）的下端外表面固定安装有一号气缸（15），所述一号气缸（15）的活塞杆的另一端设有连接板（16），所述连接板（16）的下端外表面设有自动夹持装置（17）。

2.根据权利要求1所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述安装架（6）与基座（1）的上端外表面固定连接，所述导向滑轨（7）与安装架（6）的上端内表面固定连接，所述限位挡板（8）与导向滑轨（7）的两端固定连接，所述驱动电机（9）与安装架（6）的一侧外表面固定连接，所述螺纹丝杆（10）的一端与驱动电机（9）的输出轴固定连接，所述螺纹丝杆（10）的另一端通过安装轴承（11）与安装架（6）的另一侧内表面活动连接，所述活动螺母座（12）与螺纹丝杆（10）的外圈螺纹连接，所述活动螺母座（12）通过定位滑块（13）与导向滑轨（7）滑动连接，所述一号气缸（15）通过连接块（14）与活动螺母座（12）的下端外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述活动螺母座（12）通过驱动电机（9）的输出轴与螺纹丝杆（10）的外圈螺纹连接，所述活动螺母座（12）通过定位滑块（13）和导向滑轨（7）与安装架（6）的上端内表面滑动连接，所述自动夹持装置（17）通过连接板（16）与一号气缸（15）的活塞杆固定连接，且所述自动夹持装置（17）通过一号气缸（15）的活塞杆与安装架（6）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述自动夹持装置（17）包括U型安装座（18），所述U型安装座（18）的两侧外表面固定安装有二号气缸（19），所述二号气缸（19）的活塞杆与U型安装座（18）的两侧内表面中部之间设有滑套（20），所述二号气缸（19）的活塞杆的另一端设有连接环（21），所述连接环（21）的外表面设有弧形夹板（22），所述弧形夹板（22）的另一侧外表面设有防滑垫板（23）。

5.根据权利要求4所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述二号气缸（19）的数量为两组，所述二号气缸（19）与U型安装座（18）的两侧外表面固定连接，所述二号气缸（19）的活塞杆通过滑套（20）与U型安装座（18）的两侧内表面中部活动连接，所述弧形夹板（22）通过连接环（21）与二号气缸（19）的活塞杆的另一端固定连接，所述防滑垫板（23）与弧形夹板（22）的一侧外表面粘接，所述弧形夹板（22）通过二号气缸（19）的活塞杆与U型安装座（18）的两侧内表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种烟感探测迷宫体多件自动抓取机构，其特征在于：所述工作台（4）与基座（1）的上端外表面固定连接，所述位置可调整支撑结构（5）位于工作台（4）的上方，所述支撑脚（2）与基座（1）的下端外表面固定连接，所述控制面板（3）与基座（1）的前端外表面固定连接，且所述控制面板（3）与驱动电机（9）、一号气缸（15）和二号气缸（19）均为电性连接。