CN220741158U - 一种数控门式转盘机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控机械技术领域，具体为一种数控门式转盘机械手装置，包括门式转盘机械手主体和第一电机，所述门式转盘机械手主体的表面装设有门式框架，所述门式转盘机械手主体的表面装设有转动盘，所述门式转盘机械手主体的内部开设有滑动槽，所述门式转盘机械手主体的表面固定安装有辅助固定块，所述辅助固定块的内部转动连接有螺纹杆。本实用新型通过设置有门式框架，打开第一电机，使第一电机通过移动块带动螺纹杆进行升降，便于改变门式框架的高度和移动杆、机械臂的高度，从而可以更好的进行加工，通过拆卸固定螺丝，便于将加工机械手和插设块从插设槽内拆卸下来进行更换，使更换加工机械手更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机械技术领域，具体为一种数控门式转盘机械手装置。
背景技术
数控门式转盘机械手装置一般是采用机器人进行表面清洗、清除、强化、熔覆增材等表面加工、表面预处理或表面处理作业；
数控门式转盘机械手装置：通过控制机械手来操作转盘表面固定的物体来实现表面清洗、清除、强化、熔覆增材等表面加工。
传统的数控门式转盘机械手装置存在的缺陷：当需要在转盘的表面放置较高的物体时需要更换更大的数控门式转盘机械手才能进行操作，而对较小物体进行操作时，高度太高会导致需要机械手延伸的距离较长较远，从而增加了机械手的磨损和消耗的电量，同时部分的机械手更换机械头较为麻烦。
因此亟需一种数控门式转盘机械手装置能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控门式转盘机械手装置，以解决上述背景技术中提出的不具备调节高度和更换机械头麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控门式转盘机械手装置，包括门式转盘机械手主体和第一电机，所述门式转盘机械手主体的表面装设有门式框架，所述门式转盘机械手主体的表面装设有转动盘，所述门式转盘机械手主体的内部开设有滑动槽，所述门式转盘机械手主体的表面固定安装有辅助固定块，所述辅助固定块的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套有移动块，所述移动块的内侧开设有内螺纹，所述螺纹杆的表面固定连接有第二锥形齿轮，所述门式转盘机械手主体的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出段固定连接有第一锥形齿轮；
所述门式框架的顶端装设有移动杆，所述移动杆的底端装设有机械臂，所述机械臂的底端开设有插设槽，所述机械臂的表面装设有固定螺丝，所述插设槽的内部插设有插设块，所述插设块的底端装设有加工机械手，所述插设块的表面开设有螺丝孔。
优选的，所述门式框架设有两组，且门式框架的顶端装设有一个矩形框架，所述门式框架为矩形结构，且门式框架与滑动槽组成滑动式结构。
优选的，所述辅助固定块设有两组，且辅助固定块分别装设在门式框架的外侧中心位置处。
优选的，所述移动块设有两组，且移动块分别与每组门式框架固定连接。
优选的，所述内螺纹与螺纹杆表面的外螺纹相互啮合，且螺纹杆与内螺纹组成转动式结构。
优选的，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮组成转动式结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置有门式框架，打开第一电机，使第一电机通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动螺纹杆进行转动螺纹杆带动移动块在辅助固定块内部滑动，且移动块带动螺纹杆进行升降，便于改变门式框架的高度和移动杆、机械臂的高度，从而可以更好的进行加工，通过拆卸固定螺丝，便于将加工机械手和插设块从插设槽内拆卸下来进行更换，使更换加工机械手更加方便。
附图说明
图1为本实用新型结构的三维示意图；
图2为本实用新型结构移动杆的三维示意图；
图3为本实用新型结构加工机械手的三维意图；
图4为本实用新型门式转盘机械手主体的剖面示意图。
图中：1、门式转盘机械手主体；2、门式框架；3、移动杆；4、机械臂；5、插设槽；6、固定螺丝；7、加工机械手；8、插设块；9、螺丝孔；10、辅助固定块；11、转动盘；12、螺纹杆；13、移动块；14、内螺纹；15、第一电机；16、第一锥形齿轮；17、第二锥形齿轮；18、滑动槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
一种数控门式转盘机械手装置，包括门式转盘机械手主体1和第一电机15，门式转盘机械手主体1的表面装设有门式框架2，门式转盘机械手主体1的表面装设有转动盘11，门式转盘机械手主体1的内部开设有滑动槽18，门式转盘机械手主体1的表面固定安装有辅助固定块10，辅助固定块10的内部转动连接有螺纹杆12，螺纹杆12的表面套有移动块13，移动块13的内侧开设有内螺纹14，螺纹杆12的表面固定连接有第二锥形齿轮17，门式转盘机械手主体1的内部固定安装有第一电机15，第一电机15的输出段固定连接有第一锥形齿轮16；
所述门式框架2的顶端装设有移动杆3，移动杆3的底端装设有机械臂4，机械臂4的底端开设有插设槽5，机械臂4的表面装设有固定螺丝6，插设槽5的内部插设有插设块8，插设块8的底端装设有加工机械手7，插设块8的表面开设有螺丝孔9。
在具体操作中，根据转动盘11表面需要加工的高度来调整门式框架2的高度，打开第一电机15，使第一电机15带动螺纹杆12进行转动，螺纹杆12在进行转动时会通过表面的外螺纹带动内螺纹14和移动块13进行移动，移动块13与门式框架2相互固定，从而使移动块13带动门式框架2进行移动，便于门式框架2在滑动槽18内部滑动，从而使门式框架2在门式转盘机械手主体1的表面进行升降，方便再加工不同高度的物体时可以通过调整高度来放置更大的物体或者减少机械手伸缩时带来的消耗。
进一步的，门式框架2设有两组，且门式框架2的顶端装设有一个矩形框架，门式框架2为矩形结构，且门式框架2与滑动槽18组成滑动式结构。
通过上述设计，便于门式框架2可以在滑动槽18内部进行移动，且门式框架2顶端的框架可以更好的装设移动杆3。
进一步的，辅助固定块10设有两组，且辅助固定块10分别装设在门式框架2的外侧中心位置处。
通过上述设计，便于辅助固定块10在门式框架2的左右两侧辅助门式框架2进行移动。
进一步的，移动块13设有两组，且移动块13分别与每组门式框架2固定连接。
通过上述设计，便于移动块13在门式框架2的两侧可以在移动的过程中带动门式框架2进行移动。
进一步的，内螺纹14与螺纹杆12表面的外螺纹相互啮合，且螺纹杆12与内螺纹14组成转动式结构。
通过上述设计，便于螺纹杆12在转动的过程中通过内螺纹14带动移动块13进行移动。
进一步的，第一锥形齿轮16与第二锥形齿轮17相互啮合，且第二锥形齿轮17与第一锥形齿轮16组成转动式结构。
通过上述设计，便于第一锥形齿轮16通过第二锥形齿轮17带动螺纹杆12进行转动。
工作原理：当工作人员使用本装置时，根据转动盘11表面需要加工的高度来调整门式框架2的高度，打开第一电机15，使第一电机15带动第一锥形齿轮16进行转动第一锥形齿轮16通过第二锥形齿轮17带动螺纹杆12进行转动，螺纹杆12在进行转动时会通过表面的外螺纹带动内螺纹14和移动块13进行移动，移动块13与门式框架2相互固定，从而使移动块13带动门式框架2进行移动，便于门式框架2在滑动槽18内部滑动，从而使门式框架2在门式转盘机械手主体1的表面进行升降，方便再加工不同高度的物体时可以通过调整高度来放置更大的物体或者减少机械手伸缩时带来的消耗，转动固定螺丝6，使固定螺丝6失去对螺丝孔9的固定，将插设块8从插设槽5内滑动出来，将加工机械手7从机械臂4的底端取出，便于将加工机械手7拆卸下来，更换另一组加工机械手7进行安装，将插设块8插设在插设槽5内部通过固定螺丝6固定在螺丝孔9内部，便于将另一组加工机械手7固定在机械臂4底端。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种数控门式转盘机械手装置，包括门式转盘机械手主体(1)和第一电机(15)，其特征在于：所述门式转盘机械手主体(1)的表面装设有门式框架(2)，所述门式转盘机械手主体(1)的表面装设有转动盘(11)，所述门式转盘机械手主体(1)的内部开设有滑动槽(18)，所述门式转盘机械手主体(1)的表面固定安装有辅助固定块(10)，所述辅助固定块(10)的内部转动连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的表面套有移动块(13)，所述移动块(13)的内侧开设有内螺纹(14)，所述螺纹杆(12)的表面固定连接有第二锥形齿轮(17)，所述门式转盘机械手主体(1)的内部固定安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出段固定连接有第一锥形齿轮(16)；
所述门式框架(2)的顶端装设有移动杆(3)，所述移动杆(3)的底端装设有机械臂(4)，所述机械臂(4)的底端开设有插设槽(5)，所述机械臂(4)的表面装设有固定螺丝(6)，所述插设槽(5)的内部插设有插设块(8)，所述插设块(8)的底端装设有加工机械手(7)，所述插设块(8)的表面开设有螺丝孔(9)。
2.根据权利要求1所述的一种数控门式转盘机械手装置，其特征在于：所述门式框架(2)设有两组，且门式框架(2)的顶端装设有一个矩形框架，所述门式框架(2)为矩形结构，且门式框架(2)与滑动槽(18)组成滑动式结构。
3.根据权利要求1所述的一种数控门式转盘机械手装置，其特征在于：所述辅助固定块(10)设有两组，且辅助固定块(10)分别装设在门式框架(2)的外侧中心位置处。
4.根据权利要求1所述的一种数控门式转盘机械手装置，其特征在于：所述移动块(13)设有两组，且移动块(13)分别与每组门式框架(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控门式转盘机械手装置，其特征在于：所述内螺纹(14)与螺纹杆(12)表面的外螺纹相互啮合，且螺纹杆(12)与内螺纹(14)组成转动式结构。
6.根据权利要求1所述的一种数控门式转盘机械手装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(16)与第二锥形齿轮(17)相互啮合，且第二锥形齿轮(17)与第一锥形齿轮(16)组成转动式结构。
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