CN220740461U - 一种打磨施工机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种打磨施工机器人，包括移动架、移动板、打磨头、驱动件一、驱动件二和吸尘装置，驱动件一驱动移动板竖向滑动连接在移动架上，打磨头转动连接在移动板上，驱动件二驱动打磨头转动，吸尘装置包括吸尘管、收集箱、吸尘机和带有保护腔的挡罩，收集箱和吸尘机设置在移动架上，吸尘管的两端分别连通吸尘机的吸尘口和挡罩的保护腔，收集箱用来收集吸尘机吸取的灰尘，挡罩设置在移动板上并将打磨头罩在保护腔内。打磨头转动对被打磨面进行打磨的过程中，挡罩将打磨头笼罩在内，产生的粉尘会留在挡罩内，吸尘机启动将挡罩内的粉尘吸走至收集箱内，能够减小粉尘在空气中的含量，从而改善打磨过程中产生的粉尘对操作人员的危害。

Description

一种打磨施工机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑工程领域，特别是涉及一种打磨施工机器人。

背景技术

在建筑中对已泥完水泥面的墙面，要进行刮腻子，刮腻子后对墙面进行打磨平整光滑后，再进行刮仿瓷或刷漆。

相关技术的刮腻子的工作都是由人工来完成，对墙面进行打磨也是由人工来完成，劳动强度大，效率低，质量取决于工人的熟练程度，工人还要搭架子，手拿着电动沙纸机打磨，打磨造成的粉尘太大，对人的身体危害太大，即使带防护用具对人的身体也有很大危害。

实用新型内容

为了改善打磨过程中产生的粉尘对操作人员的危害，本申请提供一种打磨施工机器人。

本申请提供的一种打磨施工机器人采用如下的技术方案：

一种打磨施工机器人，包括移动架、移动板、打磨头、驱动件一、驱动件二和吸尘装置，所述驱动件一驱动移动板竖向滑动连接在移动架上，所述打磨头转动连接在移动板上，所述驱动件二驱动打磨头转动，所述吸尘装置包括吸尘管、收集箱、吸尘机和带有保护腔的挡罩，所述收集箱和吸尘机设置在移动架上，所述吸尘管的两端分别连通吸尘机的吸尘口和挡罩的保护腔，所述收集箱用来收集吸尘机吸取的灰尘，所述挡罩设置在移动板上并将打磨头罩在保护腔内，所述打磨头朝向被打磨面的一侧侧面位于挡罩的外侧或者与挡罩朝向被打磨面的一侧侧面齐平。

通过采用上述技术方案，打磨头转动对被打磨面进行打磨的过程中，挡罩将打磨头笼罩在内，产生的粉尘会留在挡罩内，吸尘机启动将挡罩内的粉尘吸走至收集箱内，能够减小粉尘在空气中的含量，从而改善打磨过程中产生的粉尘对操作人员的危害。

优选的，所述驱动件二包括第一电机和伸缩杆，所述伸缩杆包括第一弹簧和相互滑动连接的第一杆和第二杆，所述第一电机设置在移动板上，所述第一弹簧的两端分别设置在第一杆和第二杆上，所述第一弹簧始终呈压缩状态，所述第一杆远离第二杆的一端同轴固定在第一电机的输出轴上，所述打磨头同轴连接在第二杆远离第一杆的一端。

优选的，还包括驱动件三，所述挡罩包括两个带有内腔的半圆状罩体，两个罩体分别位于打磨头的两侧，所述罩体沿靠近打磨头一侧至远离打磨头一侧滑动连接在移动板上，所述驱动件三驱动罩体进行滑动，当两个罩体移动至相互抵接时，两个内腔共同组成保护腔，所述吸尘管远离吸尘罩的端部一分为二并分别与两个罩体的内腔连通。

优选的，所述罩体的滑动方向呈倾斜设置，当罩体朝向远离打磨头一侧移动时，所述罩体距离打磨头转动轴线以及被打磨面的距离逐渐变大。

优选的，所述驱动件三包括复位件、第二电机、绕卷杆和两根拉绳，所述第二电机设置在移动板上，所述绕卷杆同轴固定在第二电机的输出轴上，两条拉绳分别对应两个罩体，所述拉绳的一端固定在对应罩体上，所述拉绳的另一端固定在绕卷杆上并能够绕卷在绕卷杆上，所述复位件驱动两个罩体始终朝向相互靠近的一侧移动。

优选的，所述复位件包括两个第二弹簧，两个第二弹簧分别对应两个罩体，所述第二弹簧设置在对应罩体和移动板上并始终驱动两个罩体朝向相互靠近的一侧移动。

优选的，所述挡罩呈圆柱形设置，所述挡罩朝向被打磨面的一端端面上设有用来抵接被打磨面的耐磨环。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、本实用新型通过设置挡罩，打磨头转动对被打磨面进行打磨的过程中，挡罩将打磨头笼罩在内，产生的粉尘会留在挡罩内，吸尘机启动将挡罩内的粉尘吸走至收集箱内，能够减小粉尘在空气中的含量，从而改善打磨过程中产生的粉尘对操作人员的危害；

2、本实用新型通过将挡罩分成两个罩体，使用驱动件三驱动两个滑块朝向相互远离的一侧滑动，使两个罩体分别移动至打磨头的两侧且不对打磨头进行完全遮挡，此时启动吸尘机，还是能起到吸尘作用，只是相比于罩体完全罩住打磨头，吸尘效果会稍差，但是能够更清楚的观察打磨头的运行情况。

附图说明

图1是本申请实施例两个罩体相互抵接的整体结构示意图。

图2是本申请实施例两个罩体相互远离的整体结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是沿图2中B-B线的局部剖视图。

附图标记说明：1、移动架；11、底座；12、行走轮；13、辅助把手；14、竖杆；2、吸尘装置；21、吸尘管；22、收集箱；23、吸尘机；24、挡罩；241、罩体；242、内腔；243、保护腔；243、耐磨块；244、耐磨环；3、移动板；31、驱动件一；311、第三电机；312、导向杆；32、打磨头；33、倾斜槽；4、驱动件二；41、第一电机；42、伸缩杆；421、第一杆；422、第二杆；423、第一弹簧；4221、滑槽；5、驱动三；51、复位件；52、第二电机；53、绕卷杆；531、防脱盘；54、拉绳；55、滑块；56、抵块；57、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种打磨施工机器人。

参照图1-图4，本实施例的一种打磨施工机器人包括移动架1、移动板3、打磨头32、驱动件一31、驱动件二4和吸尘装置2，移动架1包括底座11、两根竖杆14和四个行走轮12，两根竖杆14竖直固定在底座11顶面上，四个行走轮12分别转动连接底座11的底面四角上。移动板3的两端分别沿竖直方向滑动连接在两根竖杆14上，驱动件一31驱动移动板3在竖杆14上滑动，驱动件一31包括第三电机311、丝杠和导向杆312，丝杠沿竖直方向转动连接在其中一根竖杆14上，导向杆312沿竖直方向固定在另一根竖杆14上，丝杠沿竖直方向穿设并螺纹连接在移动板3上，导向杆312穿设在移动板3上。第三电机311固定在与丝杠连接的竖杆14顶端，第三电机311的输出轴竖直向下设置并同轴固定在丝杠上。第三电机311的输出轴转动能够驱动移动板3在竖直方向上滑动。

参照图1-图4，打磨头32转动连接在移动板3上，驱动件二4驱动打磨头32转动。驱动件二4包括第一电机41和伸缩杆42，伸缩杆42包括第一弹簧423、第一杆421和第二杆422，第二杆422的端部同轴开设有与第一杆421匹配的滑槽4221，第一杆421滑动连接在滑槽4221内。第一电机41固定在移动板3宽度方向的一侧侧面上，第一电机41的输出轴呈水平设置且平行于移动板3的宽度方向，第一电机41的输出轴穿设伸出移动板3并同轴固定连接在第一杆421远离第二杆422的一端，打磨头32同轴固定在第二杆422远离第一杆421的一端。打磨头32用来对被打磨面进行打磨，被打磨面通常为刮腻子后的墙体。

参照图1-图4，吸尘装置2包括吸尘管21、收集箱22、吸尘机23和带有保护腔243的挡罩24，挡罩24包括两个形状相同带有内腔242的半圆形罩体241，移动板3长度方向的两侧侧面分别开设有倾斜面，两个倾斜面之间的距离从靠近打磨头32一侧至远离打磨头32一侧逐渐变大。倾斜面上沿倾斜面的倾斜方向开设有倾斜槽33，挡罩24外壁上固定有连接杆57，连接杆57远离挡罩24的一端固定有滑块55，两个滑块55分别对应两个倾斜槽33，滑块55沿对应倾斜槽33的长度方向滑动连接在对应倾斜槽33上。驱动件三驱动两个滑块55进行滑动。

参照图1-图4，当两个罩体241朝向相互靠近的一侧移动至相互抵接时，两个内腔242共同组成圆柱形的保护腔243，保护腔243能够容纳打磨头32,此时当没有外力下，打磨头32朝向被打磨面的一侧侧面位于挡罩24的外侧。

参照图1-图4，收集箱22与吸尘机23均固定在底座11顶面上，收集箱22用来收集吸尘机23吸取的灰尘。吸尘管21的两端分别连通吸尘机23的吸尘口和挡罩24的保护腔243，吸尘管21远离吸尘罩的端部一分为二并分别与两个罩体241的内腔242连通。

参照图1-图4，为了方便操作人员控制移动架1的移动，底座11顶面上固定有两个辅助把手13，两个辅助把手13分别位于收集箱22和吸尘机23的两侧，同时辅助把手13也位于第一电机41远离打磨头32的一侧，操作人员两手辅助辅助把手13能够控制移动架1的移动。

参照图1-图4，本打磨施工机器人的具体使用方法是，当两个罩体241相互抵接将打磨头32罩住时，操作人员推动移动架1朝向被打磨面一侧移动，使打磨头32抵接在被打磨面上，通过继续推动移动架1，两个罩体241能够抵接在被打磨面上，挡罩24将打磨头32笼罩在内，产生的粉尘会留在挡罩24内，吸尘机23启动将挡罩24内的粉尘吸走至收集箱22内，能够减小粉尘在空气中的含量，从而改善打磨过程中产生的粉尘对操作人员的危害。

参照图1-图4，为了方便操作人员观察打磨头32对被打磨面的打磨情况，罩体241由透明材料制成，由于粉尘在罩体241内还是会影响视线，所以为了更清楚的观察打磨头32的运行情况，可以使用驱动件三驱动两个滑块55朝向相互远离的一侧滑动，使两个罩体241分别移动至打磨头32的两侧且不对打磨头32进行完全遮挡，此时启动吸尘机23，还是能起到吸尘作用，只是相比于罩体241完全罩住打磨头32，吸尘效果会稍差。

参照图1-图4，驱动三5包括复位件51、第二电机52、绕卷杆53和两根拉绳54，第二电机52内嵌在移动板3上，第二电机52的输出轴竖直向下设置并同轴固定在绕卷杆53上，绕卷杆53伸至移动板3下方，绕卷杆53底端同轴固定连接有直径大于绕卷杆53的防脱盘531。两条拉绳54分别对应两个滑块55，拉绳54的一端固定在对应滑块55上，拉绳54的另一端穿过抵块56固定在绕卷杆53上并能够绕卷在绕卷杆53上，绕卷杆53始终位于滑块55远离打磨头32的一侧。复位件51驱动两个罩体241始终朝向相互靠近的一侧移动。驱动第二电机52的输出轴转动，能够实现拉绳54在绕卷上的收放，从而控制滑块55在倾斜槽33上的移动。

参照图1-图4，复位件51包括两个第二弹簧，倾斜槽33远离打磨头32的一端固定有抵板，两个第二弹簧分别对应两个滑块55，第二弹簧位于抵板与滑块55之间，第二弹簧的两端分别固定在抵板与滑块55上，第二弹簧始终处于压缩状态。

参照图1-图4，罩体241朝向被打磨面的一侧侧面固定有耐磨块243，当两个罩体241相互抵接时，两个耐磨块243共同组成耐磨环244，耐磨环244可以由丁腈橡胶或者天然橡胶制成。

当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种打磨施工机器人，其特征在于：包括移动架(1)、移动板(3)、打磨头(32)、驱动件一(31)、驱动件二(4)和吸尘装置(2)，所述驱动件一(31)驱动移动板(3)竖向滑动连接在移动架(1)上，所述打磨头(32)转动连接在移动板(3)上，所述驱动件二(4)驱动打磨头(32)转动，所述吸尘装置(2)包括吸尘管(21)、收集箱(22)、吸尘机(23)和带有保护腔(243)的挡罩(24)，所述收集箱(22)和吸尘机(23)设置在移动架(1)上，所述吸尘管(21)的两端分别连通吸尘机(23)的吸尘口和挡罩(24)的保护腔(243)，所述收集箱(22)用来收集吸尘机(23)吸取的灰尘，所述挡罩(24)设置在移动板(3)上并将打磨头(32)罩在保护腔(243)内，所述打磨头(32)朝向被打磨面的一侧侧面位于挡罩(24)的外侧或者与挡罩(24)朝向被打磨面的一侧侧面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述驱动件二(4)包括第一电机(41)和伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)包括第一弹簧(423)和相互滑动连接的第一杆(421)和第二杆(422)，所述第一电机(41)设置在移动板(3)上，所述第一弹簧(423)的两端分别设置在第一杆(421)和第二杆(422)上，所述第一弹簧(423)始终呈压缩状态，所述第一杆(421)远离第二杆(422)的一端同轴固定在第一电机(41)的输出轴上，所述打磨头(32)同轴连接在第二杆(422)远离第一杆(421)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：还包括驱动件三，所述挡罩(24)包括两个带有内腔(242)的半圆状罩体(241)，两个罩体(241)分别位于打磨头(32)的两侧，所述罩体(241)沿靠近打磨头(32)一侧至远离打磨头(32)一侧滑动连接在移动板(3)上，所述驱动件三驱动罩体(241)进行滑动，当两个罩体(241)移动至相互抵接时，两个内腔(242)共同组成保护腔(243)，所述吸尘管(21)远离吸尘罩的端部一分为二并分别与两个罩体(241)的内腔(242)连通。

4.根据权利要求3所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述罩体(241)的滑动方向呈倾斜设置，当罩体(241)朝向远离打磨头(32)一侧移动时，所述罩体(241)距离打磨头(32)转动轴线以及被打磨面的距离逐渐变大。

5.根据权利要求3所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述驱动件三包括复位件(51)、第二电机(52)、绕卷杆(53)和两根拉绳(54)，所述第二电机(52)设置在移动板(3)上，所述绕卷杆(53)同轴固定在第二电机(52)的输出轴上，两条拉绳(54)分别对应两个罩体(241)，所述拉绳(54)的一端固定在对应罩体(241)上，所述拉绳(54)的另一端固定在绕卷杆(53)上并能够绕卷在绕卷杆(53)上，所述复位件(51)驱动两个罩体(241)始终朝向相互靠近的一侧移动。

6.根据权利要求5所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述复位件(51)包括两个第二弹簧，两个第二弹簧分别对应两个罩体(241)，所述第二弹簧设置在对应罩体(241)和移动板(3)上并始终驱动两个罩体(241)朝向相互靠近的一侧移动。

7.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述挡罩(24)呈圆柱形设置，所述挡罩(24)朝向被打磨面的一端端面上设有用来抵接被打磨面的耐磨环(244)。