CN220739239U - 汽车零部件冲压模具 - Google Patents

汽车零部件冲压模具 Download PDF

Info

Publication number
CN220739239U
CN220739239U CN202322206187.8U CN202322206187U CN220739239U CN 220739239 U CN220739239 U CN 220739239U CN 202322206187 U CN202322206187 U CN 202322206187U CN 220739239 U CN220739239 U CN 220739239U
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
side part
front side
sliding
square
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202322206187.8U
Other languages
English (en)
Inventor
卢翠华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Chenyi Auto Parts Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Chenyi Auto Parts Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Chenyi Auto Parts Manufacturing Co ltd filed Critical Jiangsu Chenyi Auto Parts Manufacturing Co ltd
Priority to CN202322206187.8U priority Critical patent/CN220739239U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220739239U publication Critical patent/CN220739239U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件冲压模具,下模具的左侧部与右侧部均安装有限位装置,左侧的限位装置与右侧的限位装置呈镜像对称放置;右侧的限位装置包括滑轨、固定块、两个滑块、丝杆、两个连接块、两个导向辊组,滑轨的前侧部开设有贯穿滑轨前侧部至后侧部的T形槽,固定块固定位于滑轨的中间位置,丝杆与固定块转动连接,丝杆位于固定块两端的螺纹的螺旋方向相反,两个滑块分别螺纹连接于丝杆的两端,每个连接块分别固定位于两个滑块的顶部,两个连接块相对立的面的上端分别固定设有一个导向辊组。本实用新型具有前后两侧限位,根据需要板材的宽度进行调整,保证板材处于下模具中间位置,冲压时在限位的同时还具备缓冲能力的优点。

Description

汽车零部件冲压模具
技术领域
本实用新型涉及冲压模具技术领域,特别涉及一种汽车零部件冲压模具。
背景技术
汽车零部件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品,汽车零部件的种类繁多,随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多,汽车零部件的这个市场变得也越来越大,近些年来汽车零部件制造厂也在飞速地发展。
模具制造技术现代化是模具工业发展的基础,随着科学技术的发展,计算机技术、信息技术、自动化技术等先进技术正不断向传统制造技术渗透、交叉、融合,对其实施改造,形成先进制造技术,冲压模具是在冷冲压加工中,将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备,称为冷冲压模具(俗称冷冲模),冲压,是在室温下,利用安装在压力机上的模具对材料施加压力,使其产生分离或塑性变形,从而获得所需零件的一种压力加工方法。
目前,申请号为“202310125345.9”的中国专利申请公开了一种汽车零部件加工用冲压成型模具,本发明涉及技术领域,现提出如下方案,包括:下冲压模具、上冲压模具、放置在下冲压模具和上冲压模具之间的母板;以及固定在下冲压模具侧壁上的母板上下夹持装置和母板侧边夹持装置;本发明中通过冲压碎屑清理组件能够将冲头外部残留的碎屑和金属颗粒吹落,防止这些碎屑和金属颗粒在下一次的冲压中让零件表面带有划痕或凹槽,并且,借助母板上下夹持装置和母板侧边夹持装置之间的配合,来实现对母板的侧边和上下面进行夹持的效果,从而在进给母板时则能够稳定住母板的姿态,防止母板的进给角度偏移而造成冲压失败,或是边角料增多的现象,在母板未进给、冲压之前,让两组母板上下夹持装置沿着导向杆和滑轨向两侧滑动,并让母板的侧边与纵向滚轮的外圈接触,借助复位弹簧对活动块侧壁的弹性支撑,以此来实现对母板的侧边进行夹持的效果。并且,在对母板的侧边进行夹持后,由于纵向滚轮相互之间的距离大于横向滚轮相互之间的距离,使得母板的侧边能够插入到上下两个横向滚轮之间的空间中,同时横向滚轮的最顶部外圈高度与下冲压模具的冲压作业台高度一致,从而让母板的底部能够放置在底部的横向滚轮上,随后,通过旋转移动上螺母和下螺母的位置,让丝杆能够上下移动,并让固定板底部的横向滚轮与活动块上的横向滚轮配合夹住母板的上下面,在进给母板时则能够稳定住母板的姿态,防止母板的进给角度偏移而造成冲压失败,或是边角料增多的现象。
但是,一般汽车零部件冲压生产线,均是使用的钢卷进行冲压,其在冲压后,需要对冲压完成的废料进行收卷,但是其在收卷过程中,很容易导致钢卷在冲压设备的模具上产生位移,其使用弹簧进行复位与限位,弹簧很难保持弹性的稳定与复位的位置的准确性;而且,冲压设备在冲压时,首先利用上模具将钢卷位于下模具顶部的部分进行压紧固定,随后,才进行冲压,但是,在进行压紧冲压时,钢卷位于压紧处以及冲压处会向下轻微凹陷,进而使下模具两侧会产生轻微的向上的翘起,进而在收卷时,其横向的滚轮由于距离限定死,因此会产生收卷困难的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车零部件冲压模具,具有前后两侧限位,根据需要板材的宽度进行调整,保证板材处于下模具中间位置,冲压时在限位的同时还具备缓冲能力的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
汽车零部件冲压模具,包括冲压设备,所述冲压设备的顶部安装有液压缸,所述液压缸的输出端的底部固定安装有上模具,所述冲压设备的冲压台上安装有下模具,所述下模具的左侧部与右侧部均安装有限位装置,所述左侧的限位装置与右侧的限位装置呈镜像对称放置;
所述右侧的限位装置包括滑轨、固定块、两个滑块、丝杆、两个连接块、两个导向辊组,所述滑轨为纵向放置的长方体,所述滑轨的前侧部开设有贯穿滑轨前侧部至后侧部的T形槽,所述固定块固定位于滑轨的中间位置,所述丝杆与固定块转动连接,所述丝杆位于固定块两端的螺纹的螺旋方向相反,两个所述滑块分别螺纹连接于丝杆的两端,每个所述连接块均呈方形柱体,每个所述连接块分别固定位于两个滑块的顶部,两个所述导向辊组呈镜像对称放置,两个所述连接块相对立的面的上端分别固定设有一个导向辊组。
其中优选方案如下:
优选的:所述固定块呈横向放置的T型,所述固定块滑移插接于滑轨内,所述滑轨的右侧部中间位置开设有四个第一圆形穿孔,所述固定块与四个第一圆形穿孔位置相对应处开设有四个第一螺纹孔,四个所述第一圆形穿孔内设有四个第一螺栓,四个所述第一螺栓分别与对应的四个第一螺纹孔螺纹连接。
优选的:所述固定块的前侧部中间位置开设有第二圆形穿孔,所述丝杆的中间位置过盈配合套设有轴承,所述轴承插接于第二圆形穿孔内,所述固定块的前侧部与后侧部均法兰连接有法兰块,两个所述法兰块分别与轴承的前侧部与后侧部相抵。
优选的:位于前侧的导向辊组包括安装块、两组第一转动辊、两组第二转动辊,所述安装块的纵向竖截面呈C形,所述两组所述第一转动辊竖直位于安装块内部前侧的左侧与右侧,两组所述第二转动辊均位于安装块的内部后侧的上方与下方。
优选的:每组所述第二转动辊均设有固定板,位于上方的第二转动辊的固定板与安装块的内部顶壁固定连接,位于下方的第二转动辊的固定板与安装块的内部底壁固定连接;
位于上方的固定板纵向竖截面呈冂形,所述固定板的前侧部开设有贯穿固定板前侧部至后侧部的方形穿孔,所述固定板的每个方形穿孔内均设有方形滑块,所述第二转动辊与其对应的两个方形滑块转动连接,每个所述方形滑块的顶部均开设有两个第三圆形穿孔,每个所述方形穿孔内均设有两个竖直状的滑杆,两个所述滑杆均滑移插接于其对应的两个第三圆形穿孔内,每个所述滑杆上均设有弹簧,每个所述弹簧位于方形滑块与方形穿孔内部顶壁之间;
位于上方的固定装置与位于下方的固定装置呈镜像对称放置。
优选的:每个所述滑块均呈T型,每个所述滑块的右侧三分之一处凸出滑轨,每个所述滑块凸出滑轨的部分的顶部均开设有与连接块下端相对应的插槽,每个所述插槽内均设有四个第四圆形穿孔,每个所述连接块的底部均开设有与四个第四圆形穿孔相对应的第二螺纹孔,每个所述第四圆形穿孔内均设有第二螺栓,每个所述第二螺栓均与其对应的第二螺纹孔螺纹连接。
优选的:所述丝杆的前侧部与后侧部均开设有六边形槽,该六边形槽内插接有梅花手轮。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.通过滑轨、固定块、两个滑块、丝杆的设置,能够起到通过转动丝杆,带动两个滑块同时向两侧移动或同时向丝杆中间移动,进而实现使需要冲压的板材始终位于下模具的中间位置的效果;
2.通过轴承与两个法兰块的设置,能够起到在方便固定于拆卸丝杆的同时,还不影响丝杆转动的效果;
3.通过两个连接块与两个滑块的设置,能够起到根据不同下模具更换不同高度的连接块的效果。
附图说明
图1是实施例的整体结构造型示意图;
图2是实施例的限位装置的右侧视图;
图3是实施例的限位装置的右侧视图的爆炸图;
图4是图3中A的放大图。
图中,1、冲压设备;2、限位装置;111、液压缸;112、上模具;113、下模具;211、滑轨;212、固定块;213、滑块;214、丝杆;215、连接块;216、导向辊组;217、第一螺栓;218、轴承;219、法兰块;220、安装块;221、第一转动辊;222、第二转动辊;223、固定板;224、方形滑块;225、滑杆;226、弹簧;227、第二螺栓;228、梅花手轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。
如图1-3所示,一种汽车零部件冲压模具,包括冲压设备1,冲压设备1的顶部安装有液压缸111,液压缸111的输出端的底部固定安装有上模具112,冲压设备1的冲压台上安装有下模具113。
下模具113的左侧部与右侧部均安装有限位装置2,左侧的限位装置2与右侧的限位装置2呈镜像对称放置,通过左侧部与右侧部的限位装置2,对送进来的板材进行前后的限位。
其中,右侧的限位装置2包括滑轨211、固定块212、两个滑块213、丝杆214、两个连接块215、两个导向辊组216,滑轨211为纵向放置的长方体,滑轨211的左侧部与下模具113的右侧部固定连接,滑轨211的前侧部开设有贯穿滑轨211前侧部至后侧部的T形槽,固定块212固定位于滑轨211的中间位置,固定块212呈横向放置的T型,固定块212滑移插接于滑轨211内,滑轨211的右侧部中间位置开设有四个第一圆形穿孔,固定块212与四个第一圆形穿孔位置相对应处开设有四个第一螺纹孔,四个第一圆形穿孔内设有四个第一螺栓217,四个第一螺栓217分别与对应的四个第一螺纹孔螺纹连接;通过四个第一螺栓217将固定块212与滑轨211固定。
丝杆214与固定块212转动连接,丝杆214位于固定块212两端的螺纹的螺旋方向相反,两个滑块213分别螺纹连接于丝杆214的两端,在固定块212的前侧部中间位置开设有第二圆形穿孔,丝杆214的中间位置过盈配合套设有轴承218,轴承218插接于第二圆形穿孔内,固定块212的前侧部与后侧部均法兰连接有法兰块219,两个法兰块219分别与轴承218的前侧部与后侧部相抵,可实现对丝杆214的固定。在丝杆214的前侧部与后侧部均开设有六边形槽,该六边形槽内插接有梅花手轮228。可通国转动梅花手轮228,进而实现丝杆214的转动,同时,还可以将梅花手轮228拔掉,防止在工作过程中,误碰梅花手轮228,导致限位不准确。
每个连接块215均呈方形柱体,每个连接块215分别固定位于两个滑块213的顶部,每个滑块213均呈T型,每个滑块213的右侧三分之一处凸出滑轨211,每个滑块213凸出滑轨211的部分的顶部均开设有与连接块215下端相对应的插槽,每个插槽内均设有四个第四圆形穿孔,每个连接块215的底部均开设有与四个第四圆形穿孔相对应的第二螺纹孔,每个第四圆形穿孔内均设有第二螺栓227,每个第二螺栓227均与其对应的第二螺纹孔螺纹连接,可通过拆卸第二螺栓227,根据下模块的厚度,选择需要的连接块215。
两个导向辊组216呈镜像对称放置,两个连接块215相对立的面的上端分别固定设有一个导向辊组216。
位于前侧的导向辊组216包括安装块220、两组第一转动辊221、两组第二转动辊222,通过两组第一转动辊221对板材进行前后两侧限位,通过两组第二转动辊222,对板材进行夹持;
安装块220的纵向竖截面呈C形,两组第一转动辊221竖直位于安装块220内部前侧的左侧与右侧,两组第二转动辊222均位于安装块220的内部后侧的上方与下方。每组第二转动辊222均设有固定装置,位于上方的第二转动辊222的固定板223与安装块220的内部顶壁固定连接,位于下方的第二转动辊222的固定板223与安装块220的内部底壁固定连接;
位于上方的固定板223纵向竖截面呈冂形,固定板223的前侧部开设有贯穿固定板223前侧部至后侧部的方形穿孔,固定板223的每个方形穿孔内均设有方形滑块224,第二转动辊222与其对应的两个方形滑块224转动连接,每个方形滑块224的顶部均开设有两个第三圆形穿孔,每个方形穿孔内均设有两个竖直状的滑杆225,两个滑杆225均滑移插接于其对应的两个第三圆形穿孔内,每个滑杆225上均设有弹簧226,每个弹簧226位于方形滑块224与方形穿孔内部顶壁之间;当板材向上翘起时,此时位于上方的弹簧226被压缩,位于下方的弹簧226伸长,此时,给板材充分的缓冲,而且还将板材夹持住。
位于上方的固定装置与位于下方的固定装置呈镜像对称放置。
具体实施过程:
步骤一:将轴承218过盈配合插接于丝杆214的中间位置;
步骤二:将带有丝杆214的轴承218插接于固定块212的第二圆形穿孔内,轴承218的前侧部与固定块212的前侧部相平齐,轴承218的后侧部与固定块212的后侧部相平齐;
步骤三:通过丝杆214的前侧与后侧分别套设有法兰块219,将两个法兰块219分别与固定块212的前侧部与后侧部法兰连接,两个法兰块219分别与轴承218的前侧部与后侧部相抵;
步骤四:分别在丝杆214的两端螺纹连接滑块213,位于前侧的滑块213的前侧部与丝杆214的前侧部平齐,位于后侧的滑块213的后侧部与丝杆214的后侧部平齐;
步骤五:将步骤一至步骤四组装好的装配体滑移插接于滑轨211的T型槽内;
步骤六:将固定块212滑移至滑轨211的中间位置,通过四个第一螺栓217,将固定块212与滑轨211固定;
步骤七:将四个第二转动辊222分别竖直插接于两个安装块220内,且每个安装块220内的两个第二转动辊222呈左右放置;
步骤八:在每个方形滑块224内分别插入两根滑杆225,在滑杆225上分别套设有弹簧226,将方形滑块224放置于固定板223的方形穿孔内,将每根滑杆225的顶部与底部均与固定板223焊接,将第二转动辊222插接于同一个固定板223的两个方形滑块224上;
步骤九:将两个安装有第二转动辊222的固定板223分别镜像对称放置于安装块220的内部顶壁与内部底壁,此时两个第二转动辊222相抵,且弹簧226被压缩;
步骤十:将安装块220固定在连接块215的侧壁上端;
步骤七:将两个连接块215插接于滑块213的插槽内,并通过四个第二螺栓227,将连接块215与滑块213固定,且,两个连接块215的固定板223均位于相对立的面上;
步骤八:将两个限位装置2分别固定在下模具113的左侧部与右侧部;
步骤九:将梅花手轮228插入至丝杆214的六边形槽内,转动梅花手轮228,两个滑块213向中间移动,此时,根据所需冲压的板材的宽度,使板材的边距离第一转动辊221有1mm的间距;
步骤十:板材从冲压设备1的右侧进入,通过右侧的限位装置2的四个第一转动辊221进行前后限位,和四个第二转动辊222进行夹紧限位,随后,板材的左侧通过左侧的限位装置2的四个第一转动辊221进行前后限位,和四个第二转动辊222进行夹紧限位。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.汽车零部件冲压模具,包括冲压设备(1),所述冲压设备(1)的顶部安装有液压缸(111),所述液压缸(111)的输出端的底部固定安装有上模具(112),所述冲压设备(1)的冲压台上安装有下模具(113),其特征在于:所述下模具(113)的左侧部与右侧部均安装有限位装置(2),所述左侧的限位装置(2)与右侧的限位装置(2)呈镜像对称放置;
所述右侧的限位装置(2)包括滑轨(211)、固定块(212)、两个滑块(213)、丝杆(214)、两个连接块(215)、两个导向辊组(216),所述滑轨(211)为纵向放置的长方体,所述滑轨(211)的前侧部开设有贯穿滑轨(211)前侧部至后侧部的T形槽,所述固定块(212)固定位于滑轨(211)的中间位置,所述丝杆(214)与固定块(212)转动连接,所述丝杆(214)位于固定块(212)两端的螺纹的螺旋方向相反,两个所述滑块(213)分别螺纹连接于丝杆(214)的两端,每个所述连接块(215)均呈方形柱体,每个所述连接块(215)分别固定位于两个滑块(213)的顶部,两个所述导向辊组(216)呈镜像对称放置,两个所述连接块(215)相对立的面的上端分别固定设有一个导向辊组(216)。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件冲压模具,其特征在于:所述固定块(212)呈横向放置的T型,所述固定块(212)滑移插接于滑轨(211)内,所述滑轨(211)的右侧部中间位置开设有四个第一圆形穿孔,所述固定块(212)与四个第一圆形穿孔位置相对应处开设有四个第一螺纹孔,四个所述第一圆形穿孔内设有四个第一螺栓(217),四个所述第一螺栓(217)分别与对应的四个第一螺纹孔螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件冲压模具,其特征在于:所述固定块(212)的前侧部中间位置开设有第二圆形穿孔,所述丝杆(214)的中间位置过盈配合套设有轴承(218),所述轴承(218)插接于第二圆形穿孔内,所述固定块(212)的前侧部与后侧部均法兰连接有法兰块(219),两个所述法兰块(219)分别与轴承(218)的前侧部与后侧部相抵。
4.根据权利要求3所述的汽车零部件冲压模具,其特征在于:位于前侧的导向辊组(216)包括安装块(220)、两组第一转动辊(221)、两组第二转动辊(222),所述安装块(220)的纵向竖截面呈C形,所述两组所述第一转动辊(221)竖直位于安装块(220)内部前侧的左侧与右侧,两组所述第二转动辊(222)均位于安装块(220)的内部后侧的上方与下方。
5.根据权利要求4所述的汽车零部件冲压模具,其特征在于:每组所述第二转动辊(222)均设有固定板(223),位于上方的第二转动辊(222)的固定板(223)与安装块(220)的内部顶壁固定连接,位于下方的第二转动辊(222)的固定板(223)与安装块(220)的内部底壁固定连接;
位于上方的固定板(223)纵向竖截面呈冂形,所述固定板(223)的前侧部开设有贯穿固定板(223)前侧部至后侧部的方形穿孔,所述固定板(223)的每个方形穿孔内均设有方形滑块(224),所述第二转动辊(222)与其对应的两个方形滑块(224)转动连接,每个所述方形滑块(224)的顶部均开设有两个第三圆形穿孔,每个所述方形穿孔内均设有两个竖直状的滑杆(225),两个所述滑杆(225)均滑移插接于其对应的两个第三圆形穿孔内,每个所述滑杆(225)上均设有弹簧(226),每个所述弹簧(226)位于方形滑块(224)与方形穿孔内部顶壁之间;
位于上方的固定板(223)与位于下方的固定板(223)呈镜像对称放置。
6.根据权利要求1所述的汽车零部件冲压模具,其特征在于:每个所述滑块(213)均呈T型,每个所述滑块(213)的右侧三分之一处凸出滑轨(211),每个所述滑块(213)凸出滑轨(211)的部分的顶部均开设有与连接块(215)下端相对应的插槽,每个所述插槽内均设有四个第四圆形穿孔,每个所述连接块(215)的底部均开设有与四个第四圆形穿孔相对应的第二螺纹孔,每个所述第四圆形穿孔内均设有第二螺栓(227),每个所述第二螺栓(227)均与其对应的第二螺纹孔螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的汽车零部件冲压模具,其特征在于:所述丝杆(214)的前侧部与后侧部均开设有六边形槽,该六边形槽内插接有梅花手轮(228)。
CN202322206187.8U 2023-08-15 2023-08-15 汽车零部件冲压模具 Active CN220739239U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322206187.8U CN220739239U (zh) 2023-08-15 2023-08-15 汽车零部件冲压模具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322206187.8U CN220739239U (zh) 2023-08-15 2023-08-15 汽车零部件冲压模具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220739239U true CN220739239U (zh) 2024-04-09

Family

ID=90562886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202322206187.8U Active CN220739239U (zh) 2023-08-15 2023-08-15 汽车零部件冲压模具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220739239U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207982035U (zh) 一种具有缓冲效果的五金冲压模具
CN205732488U (zh) 一种冲孔生产主机
CN115780631A (zh) 一种门锁五金件冲压成型设备及使用方法
CN220739239U (zh) 汽车零部件冲压模具
CN211464429U (zh) 矩形管制作模具
CN211539225U (zh) 一种冰箱钣金件的冲压模具
CN211757998U (zh) 一种模具冲压件压紧限位机构及冲压模具
CN212397786U (zh) 一种双冲压五金件模具
CN212495002U (zh) 一种软连接冲压生产用送料装置
CN209918652U (zh) 一种门框冲裁模具
CN208800663U (zh) 一种定位准确的冲压模具
CN212598238U (zh) 一种应用于五金精密零件预加工复合模具
CN105149444B (zh) 一种悬浮式芯模连续冲压u形卷圆筒的模具
CN203316643U (zh) 合页式折弯治具
CN215090182U (zh) 一种便于更换冲头的金属冲压模具
CN217252167U (zh) 一种带有限位结构的刹车片冲压模具
CN213436773U (zh) 一种自动化冲压定位机构
CN214184869U (zh) 一种面板生产用打孔机
CN215279472U (zh) 一种金属工件冲压工艺冲压头组件
CN219851567U (zh) 一种模具翻边折弯装置
CN213350652U (zh) 一种冷镦凹陷装置
CN217095137U (zh) 一种自动冲压成型装置
CN218486971U (zh) 一种冲压模具
CN215902584U (zh) 一种钣金压槽弯曲模具
CN215697353U (zh) 一种一体成型冲压模具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant