CN220735298U - 升降式扫地机中刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式扫地机中刷，包括升降结构、固定结构和中刷结构，所述升降结构与所述固定结构固定连接，所述固定结构与所述中刷结构固定连接，通过推杆电机带动伸缩杆进行伸缩运动，从而带动支撑架上下移动，从而带动中刷结构上下移动，由于第一连接杆、第二连接杆和第一固定座和第二固定座构成平行四边形稳定结构，使得中刷可以保持平稳升降；通过星型螺丝调整第一连接板和中刷角度调节固定架的间距，从而将中刷调整到与地面平行，解决了中刷升降不平稳，中刷因重力影响及使用磨损而向下倾斜时，导致的中刷与地面不平行，改变中刷与地面的接触面积大小，从而增加中刷与地面的磨损，降低扫地机清洁效率、增加能耗的问题。

Description

升降式扫地机中刷

技术领域

本实用新型涉及扫地机中刷技术领域，具体为升降式扫地机中刷。

背景技术

现有扫地机在中刷升降时不平稳，中刷因重力影响及使用磨损而向下倾斜时，会导致中刷与地面不平行，改变中刷与地面的接触面积大小，从而增大中刷与地面的磨损，存在降低扫地机清洁效率、增加能耗的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供升降式扫地机中刷，解决了背景技术中中刷升降不平稳，中刷与地面的角度发生改变，从而改变中刷与地面的接触面积大小、增加中刷磨损、降低扫地机工作效率、增加能耗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：升降式扫地机中刷，包括升降结构、固定结构和中刷结构，所述升降结构与所述固定结构固定连接，所述固定结构与所述中刷结构固定连接；所述固定结构包括第一固定座、第二固定座、第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆、所述第二连接杆两端分别与所述第一固定座、所述第二固定座活动连接形成四边形结构；所述连接杆的两端均设置转动轴，所述连接杆通过所述转动轴与所述第一固定座、所述第二固定座转动连接。

可选的，所述固定结构还包括连接件，所述连接件包括第一连接板与第二连接板；所述第一连接板、所述第二连接板的两端分别与所述中刷结构、所述第二固定座固定连接。

可选的，所述中刷结构包括中刷、转动电机和中刷固定座，所述转动电机与所述中刷转动连接，所述中刷固定座与所述中刷、所述转动电机固定连接；所述中刷结构通过所述中刷固定座与所述第一连接板、所述第二连接板固定连接。

可选的，所述第一连接板上设置有第一孔槽；所述中刷固定座包括中刷角度调节固定架，所述中刷角度调节固定架上设置有第二孔槽与螺丝；所述螺丝穿过所述第一孔槽、所述第二孔槽，所述第一连接板与所述中刷角度调节固定架之间有间距。

可选的，所述升降结构包括推杆电机和支撑架；所述推杆电机包括伸缩杆、接头和电机，所述支撑架包括支撑架固定座；所述接头与所述支撑架固定座固定连接。

可选的，所述固定结构与所述中刷结构均设置有两组；两组所述中刷结构分别与两组所述固定结构固定连接；两组所述固定结构分别与所述支撑架的两端固定连接。

可选的，所述固定结构通过所述第二固定座(22)的B面与所述支撑架(12)的两端固定连接。

可选的，所述固定结构还包括销轴，所述销轴贯穿所述转动轴与所述固定座，将所述转动轴限定在所述固定座内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的升降式扫地机中刷，通过推杆电机带动伸缩杆进行伸缩运动，从而带动支撑架上下移动，从而带动中刷上下移动，由于第一连接杆、第二连接杆和第一固定座和第二固定座构成平行四边形稳定结构，使得中刷可以保持平稳升降；通过星型螺丝调整第一连接板和中刷角度调节固定架的间距，从而将中刷调整到与地面平行，解决了中刷升降不平稳，中刷因重力影响及使用磨损而向下倾斜时，导致中刷与地面不平行，改变中刷与地面的接触面积大小，从而增加中刷与地面的磨损，存在降低扫地机清洁效率、增加能耗的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构上升状态示意图；

图2为本实用新型的整体结构下降状态示意图；

图3为本实用新型的升降结构示意图；

图4为本实用新型的中刷结构示意图；

图5为本实用新型的固定结构正面示意图；

图6为本实用新型的固定结构正面爆炸示意图；

图7为本实用新型的固定结构反面示意图；

图8为本实用新型的固定结构反面爆炸示意图。

图中：1-升降结构；11-推杆电机；111-伸缩杆；112-第一接头；113-第二接头；114-电机；12-支撑架；121-支撑架固定座；2-固定结构；21-第一固定座；22-第二固定座；23-连接件；231-第一连接板；232-第二连接板；233-第一孔槽；234-星型螺丝；24-第一连接杆；25-第二连接杆；26-销轴；27-转动轴；3-中刷结构；31-中刷；32-转动电机；33-中刷固定座；331-中刷角度调节固定架；332-第二孔槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例：

结合图1和图2，升降式扫地机中刷，包括升降结构1、固定结构2和中刷结构3，所述升降结构1与所述固定结构2固定连接，所述固定结构2与所述中刷结构3固定连接。

结合图1、图2和图3，所述升降结构1包括推杆电机11和支撑架12，所述推杆电机11一端与扫地机车架底部固定连接，所述推杆电机11另一端与所述支撑架12固定连接。

所述推杆电机11包括伸缩杆111、第一接头112、第二接头113和电机114，所述支撑架12包括支撑架固定座121，所述支撑架固定座121与所述第二接头113固定连接，所述第一接头112与扫地机车架底部固定连接。

启动所述电机114，所述推杆电机11上的伸缩杆111做伸缩运动，由于所述第二接头113与所述支撑架固定座121固定连接，从而带动所述支撑架12上下移动。当所述电机114驱动所述伸缩杆111做伸长运动时，所述支撑架12向下移动；当所述伸缩杆111做收缩运动时，所述支撑架12向上移动。

结合图1和图4，所述中刷结构3包括中刷31、转动电机32和中刷固定座33，所述转动电机32与所述中刷31转动连接，所述中刷固定座33与所述中刷31和所述转动电机32固定连接，所述中刷结构3设置为两组，分别与两组所述固定结构2固定连接。启动所述转动电机32，所述中刷31可做旋转运动，达到清洁效果。

所述中刷固定座33包括中刷角度调节定架331，所述中刷角度调节固定架331上设置有第二孔槽332。

结合图1、图2和图5-图8，所述固定结构2包括第一固定座21、第二固定座22、连接件23、第一连接杆24、第二连接杆25，所述连接件23的一端与所述中刷固定座33固定连接，所述连接件23的另一端与所述第二固定座22的一端固定连接，所述第二固定座22的另一端与所述第一连接杆24和所述第二连接杆25的一端转动连接，所述第一连接杆24和所述第二连接杆25的另一端与所述第一固定座21转动连接，所述第一固定座21的A面与扫地机车架固定连接。

在本实施例中，所述连接件23的一端与所述中刷固定座33通过销轴26固定连接，所述连接件23的另一端与所述第二固定座22的一端通过销轴26固定连接，所述第二固定座22的另一端与所述第一连接杆24和所述第二连接杆25的一端通过销轴26连接，所述第一连接杆24和所述第二连接杆25的另一端与所述第一固定座21通过销轴26连接。

在本实施例中，所述第一连接杆24和所述第二连接杆25两端均固定设置有转动轴27。所述第一连接杆24的两端通过所述转动轴27分别与第一固定座21、所述第二固定座22转动连接；所述第二连接杆25的两端通过所述转动轴27分别与所述第一固定座21、所述第二固定座22转动连接。具体而言，所述转动轴27置于所述第一固定座21、所述第二固定座22内，所述销轴26贯穿所述转动轴27与所述第一固定座21，所述销售轴26贯穿所述转动轴27与所述第二固定座22。如此所述第一连接杆24、第二连接杆25两端的所述转动轴27被限定在所述第一固定座、所述第二固定座内且可以转动。这样所述第一连接杆242、所述第二连接杆243和所述第一固定座21、所述第二固定座22构成平行四边形的稳定结构，使得所述固定结构座2能实现平稳升降，从而带动与所述固定结构座2固定连接的中刷结构3在升降时保持稳定而不摇晃。

所述固定结构2设置有两组，所述两组第二固定座22的B面分别与所述支撑架12的两端固定连接。在本实施例中，所述两组第二固定座22的B面分别与所述支撑架12的两端通过焊接方式固定连接。

所述连接件23包括第一连接板231、第二连接板232。所述第一连接板231上设置第一孔槽233和星型螺丝234。所述第一孔槽233与所述中刷角度调节固定架331上所述第二孔槽332的位置相对应。所述销轴26贯穿并固定所述第一连接板231、所述第二连接板232、所述中刷固定座33，使所述固定结构2与所述中刷结构3固定连接。所述星型螺丝234贯穿所述第一孔槽233与所述第二孔槽332，通过拧动所述星形螺丝234可以调整所述第一连接板231与所述中刷角度调节固定架331的间距。

当所述中刷结构3因重力影响及使用磨损而向下倾斜，所述第一连接板231与所述中刷角度调节固定架331的间距增大，从而所述中刷31与地面不平行。如此，当扫地机开始清洁时，所述中刷31不能与地面充分接触，还会增强所述中刷31的磨损，降低扫地机的清洁效率；当扫地机停止清洁时，即便将所述中刷结构3升起，所述中刷31仍有部分与地面接触，增大了所述中刷31的磨损并增加扫地机能损耗。对此，可将所述星型螺丝234向下拧紧，从而所述第一连接板231与所述中刷角度调节固定架331的间距缩小，直至将所述中刷31调整到与地面平行。

启动所述电机114，所述推杆电机11的伸缩杆111做伸缩运动，带动所述支撑架12上下移动，从而带动所述固定结构2及所述中刷结构3上下移动。所述固定结构2上所述第一连接杆242、所述第二连接杆243和所述第一固定座21、所述第二固定座22构成力学上的平行四边形稳定结构，可以实现固定结构平稳升降，从而带动所述中刷结构3在升降过程中保持稳定而不晃动。

当扫地机开始清洁时，启动所述电机114使所述伸缩杆111做伸长运动，带动所述支撑架12向下移动，所述固定结构2的四边形稳定结构促使所述中刷结构3向下平稳移动而不晃动。当所述伸缩杆111伸长到长度上限时，所述电机114停止运作，所述星形螺丝234与所述中刷角度调节固定架331协同调节所述中刷3，使得所述中刷31与地面平行并充分接触，启动所述转动电机32，所述中刷31可做旋转运动，达到清洁地面的效果，解决了所述中刷31与地面接触面积减小从而降低扫地机清洁效率并增加能耗的问题。

当扫地机停止清洁时，关闭所述转动电机32，所述中刷31停止旋转，启动所述电机114，使所述推杆电机11上所述伸缩杆111做收缩运动，带动所述支撑架12向上移动，从而带动所述固定结构2及所述中刷结构3向上移动，且所述固定结构2上的平行四边形稳定结构促使所述中刷结构3平稳升降而不摇晃。所述伸缩杆111缩短到下限时，所述电机114停止运作，所述星形螺丝234与所述中刷角度调节固定架331协同调节所述中刷31至与地面平行并充分接触，致使所述中刷31与地面整体分离，解决了所述中刷31在停止工作后仍有部分与地面磨损并增加扫地机能耗的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.升降式扫地机中刷，其特征在于：

包括升降结构、固定结构和中刷结构，所述升降结构与所述固定结构固定连接，所述固定结构与所述中刷结构固定连接；

所述固定结构包括第一固定座、第二固定座、第一连接杆、第二连接杆；

所述第一连接杆、所述第二连接杆两端分别与所述第一固定座、所述第二固定座活动连接形成四边形结构；

所述连接杆的两端均设置转动轴，所述连接杆通过所述转动轴与所述第一固定座、所述第二固定座转动连接。

2.根据权利要求1所述的升降式扫地机中刷，其特征在于：

所述固定结构还包括连接件，所述连接件包括第一连接板与第二连接板；

所述第一连接板、所述第二连接板的两端分别与所述中刷结构、所述第二固定座固定连接。

3.根据权利要求2所述的升降式扫地机中刷，其特征在于：

所述中刷结构包括中刷、转动电机和中刷固定座，所述转动电机与所述中刷转动连接，所述中刷固定座与所述中刷、所述转动电机固定连接；

所述中刷结构通过所述中刷固定座与所述第一连接板、所述第二连接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的升降式扫地机中刷，其特征在于：

所述第一连接板上设置有第一孔槽；

所述中刷固定座包括中刷角度调节固定架，所述中刷角度调节固定架上设置有第二孔槽与螺丝；

所述螺丝穿过所述第一孔槽、所述第二孔槽，所述第一连接板与所述中刷角度调节固定架之间存在间距。

5.根据权利要求1所述的升降式扫地机中刷，其特征在于：

所述升降结构包括推杆电机和支撑架；

所述推杆电机包括伸缩杆、接头和电机，所述支撑架包括支撑架固定座；

所述接头与所述支撑架固定座固定连接。

6.根据权利要求5所述的升降式扫地机中刷，其特征在于：

所述固定结构与所述中刷结构均设置有两组；

两组所述中刷结构分别与两组所述固定结构固定连接；

两组所述固定结构分别与所述支撑架的两端固定连接。

7.根据权利要求5所述的升降式扫地机中刷，其特征在于：

所述固定结构通过所述第二固定座(22)的B面与所述支撑架(12)的两端固定连接。

8.根据权利要求1所述的升降式扫地机中刷，其特征在于：

所述固定结构还包括销轴，所述销轴贯穿所述转动轴与所述固定座，将所述转动轴限定在所述固定座内。