CN220735294U - 一种扶手清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及楼梯扶手清洁技术领域，公开了一种扶手清洗装置，包括L型框架，所述L型框架顶部中央转动设有驱动轮，所述L型框架侧面中央转动设有被动夹紧轮，所述L型框架远离被动夹紧轮一侧转动设有轮架，所述轮架内转动设有主动夹紧轮，所述L型框架一侧设有万向连轴杆，所述万向连轴杆一端设有扶手清洁机构，本实用新型扶手咬合机构通过万向连轴杆连接，使得扶手清洁机构能够相对于L型框架实现上下和水平方向的转动，不论是产生高低差或者发生转向，依旧能带动扶手清洁机构的前进，通过扶手清洁毛刷对扶手表面进行清洁；整个清洁装置清洁效果好的同时，自动化程度较高，提高了清洁效率，减少了人力成本。

Description

一种扶手清洗装置

技术领域

本实用新型涉及楼梯扶手清洁技术领域，具体为一种扶手清洗装置。

背景技术

当今社会发展迅速，遍地高楼林立。电梯的出现给人们的生活带来了许多便利。虽然电梯已经开始普及，但是，传统的楼梯并不能被完全取代。问题由此而生，超高层建筑的出现使楼梯扶手的清洗变得十分消耗人力，私人企业、学校、超市等公共场所可以雇佣保洁人员对楼道每天进行打扫，但效率无疑是很低的。

针对传统的人工清洁楼梯扶手，效率低、成本高、质量差的问题，本申请提出一种扶手清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扶手清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扶手清洗装置，包括L型框架，所述L型框架顶部中央转动设有驱动轮，所述L型框架侧面中央转动设有被动夹紧轮，所述L型框架远离被动夹紧轮一侧转动设有轮架，所述轮架内转动设有主动夹紧轮，所述L型框架一侧设有万向连轴杆，所述万向连轴杆一端设有扶手清洁机构，所述扶手清洁机构包括：毛刷框架，所述毛刷框架呈U型，所述毛刷框架顶面和两侧面转动设有扶手清洁毛刷。

进一步的，所述L型框架一侧转动设有越障夹棒，所述越障夹棒和L型框架之间通过扭簧转轴连接，所述越障夹棒与主动夹紧轮安装在同一侧。

进一步的，所述L型框架位于轮架一端固定设有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴一端与轮架一端固定连接，所述伺服电机用于调节轮架的开合角度，从而调节主动夹紧轮的夹紧力度。

进一步的，所述主动夹紧轮和被动夹紧轮为中部内凹的橡胶轮，所述驱动轮为中部内凹的橡胶轮。

进一步的，所述万向连轴杆一端与L型框架转动连接，所述万向连轴杆与L型框架之间能够形水平方向的转动，所述万向连轴杆另一端与毛刷框架转动连接，所述万向连轴杆与毛刷框架之间能够形成上下方向的转动。

进一步的，所述L型框架顶部一侧设有摄像头，所述摄像头用于拍摄楼梯的扶手表面。摄像头位于扶手上方，主要拍摄扶手表面，经过图像处理得到脏污程度，由此来判断需要清洁的模式以及清洁力度的大小和清洁的时长.

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的驱动轮、主动夹紧轮和被动加紧轮，实现了在扶手清洗装置使用时，主动夹紧轮在伺服电机的带动下与被动夹紧轮夹在扶手两侧完成固定，顶部橡胶的驱动轮在驱动电机带动下，通过驱动轮与扶手顶部的摩擦力，带动扶手部分的前进，在扶手拐弯处有越障夹棒的辅助，减少了卡顿，通过越障夹棒的辅助完成转向，实现整个楼道扶手机器人的自动移动，通过伺服电机调节轮架的角度，使主动夹紧轮夹合角度和力度可变，适用于多种型号的扶手，无需人工牵引，省时省力，需要拆卸时，仅需让电机断电，便能自下而上的拆卸；

扶手咬合机构通过万向连轴杆连接，使得扶手清洁机构能够相对于L型框架实现上下和水平方向的转动，不论是产生高低差或者发生转向，在经过转弯时依旧能带动扶手清洁机构的前进，扶手清洁机构在前进过程中，通过扶手清洁毛刷对扶手表面进行清洁；整个清洁装置清洁效果好的同时，自动化程度较高，提高了清洁效率，减少了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种扶手清洗装置的立体图；

图2为本实用新型一种扶手清洗装置的另一视角的立体图；

图3为本实用新型一种扶手清洗装置的主视图；

图4为本实用新型一种扶手清洗装置的左视图。

图中：1-L型框架；2-越障夹棒；3-驱动轮；4-被动夹紧轮；5-轮架；6-主动夹紧轮；7-万向连轴杆；8-毛刷框架；9-扶手清洁毛刷；10-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种扶手清洗装置，包括L型框架1，L型框架1顶部中央转动设有驱动轮3，L型框架1侧面中央转动设有被动夹紧轮4，L型框架1远离被动夹紧轮4一侧转动设有轮架5，轮架5内转动设有主动夹紧轮6，L型框架1一侧设有万向连轴杆7，万向连轴杆7一端设有扶手清洁机构，扶手清洁机构包括：毛刷框架8，毛刷框架8呈U型，毛刷框架8顶面和两侧面转动设有扶手清洁毛刷9。扶手咬合机构通过万向连轴杆7连接，使得扶手清洁机构能够相对于L型框架1实现上下和水平方向的转动，不论是产生高低差或者发生转向，在经过转弯时依旧能带动扶手清洁机构的前进，扶手清洁机构在前进过程中，通过扶手清洁毛刷9对扶手表面进行清洁。

L型框架1一侧转动设有越障夹棒2，越障夹棒2和L型框架1之间通过扭簧转轴连接，越障夹棒2与主动夹紧轮6安装在同一侧。在遇到扶手拐弯时，越障夹棒2一端是突出与L型框架1的，在前进时首先越障夹棒2与扶手拐弯处接触，越障夹棒2接触面为圆角设计，在遇到障碍时，通过转动的设计能够让越障夹棒2贴着拐弯处的外壁进行导向，实现驱动轮3的导向，使得驱动轮2的前进更加稳定。

L型框架1位于轮架5一端固定设有伺服电机，伺服电机动力输出轴一端与轮架5一端固定连接，伺服电机用于调节轮架5的开合角度，从而调节主动夹紧轮6的夹紧力度。

主动夹紧轮6和被动夹紧轮4为中部内凹的橡胶轮，驱动轮3为中部内凹的橡胶轮。内凹的橡胶轮设计能够增加与扶手的接触面积，增加摩擦力。

万向连轴杆7一端与L型框架1转动连接，万向连轴杆7与L型框架1之间能够形水平方向的转动，万向连轴杆7另一端与毛刷框架8转动连接，万向连轴杆7与毛刷框架8之间能够形成上下方向的转动。通过万向连轴杆7连接，使得扶手清洁机构能够相对于L型框架1实现上下和水平方向的转动，不论是产生高低差或者发生转向，在经过转弯时依旧能带动扶手清洁机构的前进。

L型框架1顶部一侧设有摄像头10，摄像头10用于拍摄楼梯的扶手表面。摄像头10位于扶手上方，主要拍摄扶手表面，经过图像处理得到脏污程度，由此来判断需要清洁的模式以及清洁力度的大小和清洁的时长。

工作原理：在扶手清洗装置使用时，主动夹紧轮6在伺服电机的带动下与被动夹紧轮4夹在扶手两侧完成固定，顶部橡胶的驱动轮3在驱动电机带动下，通过驱动轮3与扶手顶部的摩擦力，带动扶手部分的前进，在扶手拐弯处有越障夹棒2的辅助，减少了卡顿，通过越障夹棒2的辅助完成转向，实现整个楼道扶手机器人的自动移动，通过伺服电机调节轮架5的角度，使主动夹紧轮6夹合角度和力度可变，适用于多种型号的扶手，无需人工牵引，省时省力，需要拆卸时，仅需让电机断电，便能自下而上的拆卸；

扶手咬合机构通过万向连轴杆7连接，使得扶手清洁机构能够相对于L型框架1实现上下和水平方向的转动，不论是产生高低差或者发生转向，在经过转弯时依旧能带动扶手清洁机构的前进，扶手清洁机构在前进过程中，通过扶手清洁毛刷9对扶手表面进行清洁；整个清洁装置清洁效果好的同时，自动化程度较高，提高了清洁效率，减少了人力成本。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种扶手清洗装置，包括L型框架(1)，其特征在于：所述L型框架(1)顶部中央转动设有驱动轮(3)，所述L型框架(1)侧面中央转动设有被动夹紧轮(4)，所述L型框架(1)远离被动夹紧轮(4)一侧转动设有轮架(5)，所述轮架(5)内转动设有主动夹紧轮(6)，所述L型框架(1)一侧设有万向连轴杆(7)，所述万向连轴杆(7)一端设有扶手清洁机构，所述扶手清洁机构包括：毛刷框架(8)，所述毛刷框架(8)呈U型，所述毛刷框架(8)顶面和两侧面转动设有扶手清洁毛刷(9)。

2.根据权利要求1所述的一种扶手清洗装置，其特征在于：所述L型框架(1)一侧转动设有越障夹棒(2)，所述越障夹棒(2)和L型框架(1)之间通过扭簧转轴连接，所述越障夹棒(2)与主动夹紧轮(6)安装在同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种扶手清洗装置，其特征在于：所述L型框架(1)位于轮架(5)一端固定设有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴一端与轮架(5)一端固定连接，所述伺服电机用于调节轮架(5)的开合角度，从而调节主动夹紧轮(6)的夹紧力度。

4.根据权利要求1所述的一种扶手清洗装置，其特征在于：所述主动夹紧轮(6)和被动夹紧轮(4)为中部内凹的橡胶轮，所述驱动轮(3)为中部内凹的橡胶轮。

5.根据权利要求1所述的一种扶手清洗装置，其特征在于：所述万向连轴杆(7)一端与L型框架(1)转动连接，所述万向连轴杆(7)与L型框架(1)之间能够形水平方向的转动，所述万向连轴杆(7)另一端与毛刷框架(8)转动连接，所述万向连轴杆(7)与毛刷框架(8)之间能够形成上下方向的转动。

6.根据权利要求1所述的一种扶手清洗装置，其特征在于：所述L型框架(1)顶部一侧设有摄像头(10)，所述摄像头(10)用于拍摄楼梯的扶手表面。