CN220733554U - 一种脚踏装置及园林工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种脚踏装置及园林工具，涉及园林工具的脚踏装置技术领域。脚踏装置复位架，复位架转动安装在脚踏板上；第一传感器，设置在复位架和/或脚踏板上，以在脚踏板相对于复位架转动至设定位置时发出在位信号；复位机构，复位机构设置在复位架与脚踏板之间，以在作用于脚踏板上的外力移除后使脚踏板回转，从而使所述第一传感器解除在位信号。当工作人员由脚踏板上下来后，复位机构使得脚踏板与复位架相对转动，使得第一传感器解除在位信号，工具可以根据第一传感器的信号，工具可以根据信号开关的连通与断开，判断脚踏板上是否有人。

Description

一种脚踏装置及园林工具

技术领域

本实用新型涉及园林工具的脚踏装置领域，具体涉及一种脚踏装置及园林工具。

背景技术

草坪是通过人工铺植或草籽播种的方法培养形成的整片绿色地面，是园林风景的重要组成部分，同时也是休息、娱乐的活动场所。现代草坪已经不局限于园林，它广泛应用于工厂、足球场、高尔夫球场等面积较大的场所，修剪草坪需要用到园林工具，如割草机、打草机等。

现有的园林工具主要包括手持式、坐骑式、站立式等，对于坐骑式和站立式的园林工具，其脚踏板仅仅是用于工作人员放置脚部或站立踩踏使用，当工作人员由园林工具上下来时，园林工具的使用状态不会改变。尤其是对于站立式的园林工具，当工作人员由工具上下来后，脚踏板不发生任何的变化，工具的使用状态也不会发生改变，从而导致工作人员下来后，不能够很快的适应工具的速度，导致工作人员跌倒等情况。因此需要一种可以方便使用的脚踏装置，可以监测到工作人员是否站立在脚踏上，根据工作人员是否站立向工具传递不同的信号，提高工作人员的使用安全。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种脚踏装置，以改善现有的不能够识别工作人员是否站立在脚踏上，从而不能向工具传递不同信号的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种脚踏装置，包括：脚踏板；复位架，复位架转动安装在脚踏板上；第一传感器，设置在复位架和/或脚踏板上，以在脚踏板相对于复位架转动至设定位置时发出在位信号；复位机构，复位机构设置在复位架与脚踏板之间，以在作用于脚踏板上的外力移除后使脚踏板回转，从而使所述第一传感器解除在位信号。

于本申请一示例性实施例中，复位架和脚踏板之间设置有减震垫，减震垫设置于脚踏板相对于复位架转动至设定位置时，脚踏板与复位架抵接处。

于本申请一示例性实施例中，复位架上设置有第一限位部，脚踏板上设置有第二限位部，第一限位部与第二限位部配合，限制脚踏板与复位架间最大角度。

于本申请一示例性实施例中，第一限位部与第二限位部之间设置有缓冲垫。

于本申请一示例性实施例中，复位架与脚踏板转动连接处设置有注油嘴，注油嘴连通复位架与脚踏板相接触处。

于本申请一示例性实施例中，复位机构包括压簧，压簧的一端设置在脚踏板底部，压簧的另一端设置在复位架的顶部。

于本申请一示例性实施例中，压簧设置有3个，三个压簧呈等腰三角形分布。

本申请还提供一种园林工具，包括：机身，机身上设置有限位件；工作部，工作部设置于机身上；控制部，控制部控制工作部工作；脚踏装置，脚踏装置包括：脚踏板，脚踏板转动安装在机身上；复位架，复位架转动安装在脚踏板上，限位件限制复位架向远离脚踏板方向转动；第一传感器，设置在复位架和/或脚踏板上，以在脚踏板相对于复位架转动至设定位置时发出在位信号；复位机构，复位机构设置在复位架与脚踏板之间，以在作用于脚踏板上的外力移除后使脚踏板回转，从而使所述第一传感器解除在位信号。

于本申请一示例性实施例中，机身上设置有限位孔，脚踏装置上设置有插销，脚踏装置收起时，插销插入限位孔以限止脚踏装置转动。

于本申请一示例性实施例中，插销插入限位孔时，第一传感器解除在位信号。

结合现有技术，本实用新型的有益效果在于：

现有的脚踏板无法识别到工作人员是否站立到脚踏板上，因此无法给到园林工具不同的信号。本申请通过在脚踏板上转动设置复位架，复位架上设置有复位机构和第一传感器，当脚踏板受到外力作用时，脚踏板与复位架发生相对转动至预定位置，发出在位信号。当工作人员由脚踏板上下来后，复位机构使得脚踏板与复位架相对转动，从而使得第一传感器解除在位信号，工具可以根据第一传感器的信号，判断脚踏板上是否有人，从而提高工具的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一示例性脚踏装置结构示意图；

图2为申请一示例性脚踏装置另一角度结构示意图；

图3为本申请一示例性脚踏装置仰视图；

图4为本申请一示例性脚踏装置主视图；

图5为本申请一示例性脚踏装置部分结构示意图；

图6为本申请一示例性脚踏装置部分结构另一角度示意图；

图7为本申请一示例性割草机示意图；

图8为本申请一示例性割草机另一角度示意图；

图9为本申请一示例性割草机后视图。

元件标号说明

100、脚踏装置；110、脚踏板；111、第二限位部；112、转动安装座；113、转动轴；114、限位安装部；115、限位套杆；120、复位架；121、第一限位部；122、第一区；123、第二区；124、加强筋；130、信号开关；140、复位机构；141、压簧；142、固定块；150、减震垫；160、缓冲垫；170、插销；200、机身；210、支撑减震件；220、限位孔；300、工作部；400、行走机构；500、操纵机构。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本实用新型的记载，还可以使用与本实用新型实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本实用新型。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1～图4，本申请提供一种脚踏装置100，脚踏装置包括脚踏板110、复位架120、第一传感器和复位机构140，其中复位架120转动安装在脚踏板110上，第一传感器用于检测操作者是否站立在脚踏板上，第一传感器设置在复位架120和/或脚踏板110上，在脚踏板110相对于复位架120转动至设定位置时发出在位信号。复位机构140设置在复位架120与脚踏板110之间，以在作用于脚踏板110上的外力移除后使脚踏板110回转，从而使第一传感器解除在位信号。通过第一传感器可以检测操作者是否站立在脚踏板110上，当操作者站立到脚踏板110上时，第一传感器发出在位信号，当操作者未站立到脚踏板110上时，第一传感器解除在位信号。示例性的，第一传感器为信号开关110，当工作人员站立到脚踏板110上时，脚踏板110相对于复位架120转动至设定位置，使得信号开关130接通；当工作人员由脚踏板110离开后，脚踏板110在复位机构140的作用下回转，信号开关130断开，实现对工作人员是否站立到脚踏板110上进行监控，便于园林工具根据工作人员是否站立到脚踏板110上制定不同的运行模式。在其他实施例中，第一传感器可以为压力传感器、红外感应传感器等。

示例性的，复位架120可以转动安装在脚踏板110的上方，也可以转动安装在脚踏板110的下方。当复位架120转动安装在脚踏板110的上方时，人站立在脚踏板110上，脚踏板110向远离复位架120的方向转动，到达设定位置时，信号开关130接通，人由脚踏板110下来后，复位机构140使得脚踏板110向靠近复位架120方向回转。当复位架120转动安装在脚踏板110的下方时，人站立在脚踏板110上，脚踏板110向靠近复位架120的方向转动，人离开脚踏板110后，复位机构140使得脚踏板110向远离复位架120方向回转。优选的，复位架120转动安装在脚踏板110的下方，在将脚踏装置100安装在工具上时，仅需要将复位架120与工具相对固定，或工具对复位架120的底部提供支撑即可，当人站立到脚踏板110时，复位架120可以对脚踏板110提供支撑，不需要在工具上增加对脚踏板110额外支撑的结构，方便脚踏装置100的安装。

请参阅图5、图6，示例性的，复位架120包括第一区122和第二区123，当脚踏板110转动至设定位置时，第二区123与脚踏板110之间的距离大于第一区122与脚踏板110之间的距离。第一区122为脚踏板110提供支撑，从而保证工作人员在脚踏板110上站立稳定，第二区123与脚踏板110之间具有一定的空间，以用于安装信号开关130和复位机构140。优选的，当脚踏板110转动至设定位置时，第一区122平行于脚踏板110，以保证为脚踏板110提供稳定的支撑。示例性的，第一区122、第二区123以及第一区122和第二区123的连接区域均设置有加强筋124，可以提高复位架120的承载能力。

请参阅图2，示例性的，脚踏板110的底部设置有转动安装座112，转动安装座112上设置有转动轴113，复位架120通过转动轴113与转动安装座112转动安装。通过设置转动安装座112增加复位架120与脚踏板110之间的安装空间，方便复位架120与脚踏板110的安装。示例性的，复位架120的加强筋124与转动安装座112转动连接，保证复位架120与脚踏板110之间转动连接稳定，提高脚踏装置100的使用寿命。

示例性的，信号开关130可以为感应式开关，如红外感应开关，也可以为接触式开关，优选接触式开关，采购成本低，识别率高，便于复杂环境的使用。一实施例中，信号开关130包括两部分，一部分为主体部，另一部分为触点部，分别安装在脚踏板110和复位架120上，当复位架120安装在脚踏板110的下方时，触点部与主体部相接触时，信号开关130为接通，触点部与主体部分离时，信号开关130为断开。当复位架120安装在脚踏板110的上方时，触点部与主体部相接触时，信号开关130为断开，触点部与主体部相分离时，信号开关130为接通。一实施例中，信号开关130为一个整体，信号开关130设置在脚踏板110上，另一实施例中，信号开关130设置在复位架120上。

请参阅图5～图6，示例性的，复位架120和脚踏板110之间设置有减震垫150，减震垫150设置于脚踏板110相对于复位架120转动至设定位置时，脚踏板110与复位架120抵接处。通过增设减震垫150，避免脚踏板110与复位架120刚性接触，一方面，可以减少脚踏板110与复位架120之间的磨损，延长脚踏板110和复位架120的使用寿命；另一方面，在工作人员踩上脚踏板110时，起到减震的作用，避免对工作人员造成损害。示例性的，减震垫150为橡胶材质，减震垫150的一端固定在复位架120的第一区122，当脚踏板110转动至设定位置时，减震垫150远离复位架120的一端与脚踏板110抵接。示例性的，减震垫150设置有多个，以使得脚踏板110各区域均可以有良好的支撑，同时可以提供更好的减震效果，减震垫150可以为两个、三个、四个、五个、六个等。

请参阅图2、图3、图6，示例性的，复位架120上设置有第一限位部121，脚踏板110上设置有第二限位部111，第一限位部121与第二限位部111配合，限制脚踏板110与复位架230间最大角度。当脚踏板110上的外力消失，即人离开脚踏板110后，复位机构140使得脚踏板110回转，通过第一限位部121与第二限位部111配合，可以避免脚踏板110过多的远离复位架120，便于脚踏装置100的使用，便于人员上下。示例性的，第二限位部111包括脚踏板110底部向下设置的限位安装部114和与限位安装部114相固定的限位套杆115，限位套杆115垂直于限位安装部114设置，当脚踏板110回转到初始位置时，限位套杆115顶部与第一限位部121底部相接触，第一限位部121限制限位套杆115进一步回转，即第一限位部121与限位套杆115接触时，复位架120与脚踏板110之间的角度为最大角度，从而避免脚踏板110与复位架120之间角度过大，工作人员不方便踩踏脚踏板110。

请参阅图6，示例性的，第一限位部121与第二限位部111之间设置有缓冲垫160。通过在第一限位部121与第二限位部111之间增设缓冲垫160，可以避免脚踏板110回转时，第一限位部121与第二限位部111之间刚性接触，一方面，可以减少第一限位部121与第二限位部111之间的磨损、碰撞，另一方面，可以降低第一限位部121与第二限位部111接触时的声音，同时还可以起到缓冲的作用，避免在复位机构140的作用下，第一限位部121与第二限位部111之间发生多次碰撞。

请参阅图5～图6，示例性的，复位机构140包括压簧141，压簧141的一端固定在脚踏板110底部，压簧110的另一端固定在复位架120的顶部。脚踏板110外力作用消失时，压簧141在自身弹性作用下，使得脚踏板110回转。压簧141作用稳定，回转稳定，成本较低。示例性的，脚踏板110和复位架120上均设置有固定块142，固定块142在脚踏板110和复位架120上对应设置，压簧141的两端套设在固定块142上，当脚踏板110与复位架120处于最大角度时，对应设置的两个固定块142之间的距离小于压簧141的自然长度，换言之，脚踏板110与复位架120处于最大角度时，压簧141在未压缩状态下无法由固定块142上取下。在安装时，直接将压簧141压缩后套设在固定块142上，不需要额外进行固定，方便压簧141的安装、使用。

请参阅图6，示例性的，压簧141设置有3个，三个压簧呈等腰三角形分布。通过设置3个压簧141，可以使得脚踏板110的受力均匀，保证脚踏板110回转稳定。

示例性的，复位架120与脚踏板110转动连接处设置有注油嘴，注油嘴连通复位架120与脚踏板110相接触处。复位架120与脚踏板110之间转动连接，长期使用容易磨损、锈蚀，一方面会导致复位架120与脚踏板110转动时发出异响，另一方面，会使得脚踏板110回转困难，导致复位机构140受力过大，影响使用寿命。通过设置注油嘴，可以向复位架120与脚踏板110连接处的注入润滑油，保证复位架120与脚踏板110之间的转动顺畅，减少异响、噪音。示例性的，注油嘴还可以设置于脚踏装置与机架连接的部分，以减少脚踏装置与机架连接处的磨损、锈蚀。

本申请还提供一种园林工具，包括机身200、工作部300、控制部和上述任一项的脚踏装置100，其中机身200上设有支撑减震件210。工作部300设置在机身200上，控制部控制工作部300工作。脚踏装置100包括脚踏板110、复位架120、第一传感器和复位机构140，脚踏板110转动安装在机身200上；复位架120转动安装在脚踏板110上，支撑减震件210限制复位架120向远离脚踏板110方向转动。示例性的，在操作者踩踏在脚踏板110上时，支撑减震件210一方面可以对复位架120进行限位支撑，使得脚踏板110与复位架120抵接，另一方面，可以提供减震效果，减少操作者站立到脚踏板110上的振动，提高操作者的使用舒适度。示例性的，第一传感器为信号开关130，信号开关130设置在复位架120和/或脚踏板110上，以在脚踏板110相对于复位架120转动至设定位置时接通；复位机构140设置在复位架120与脚踏板110之间，以在作用于脚踏板110上的外力移除后使脚踏板110回转，从而使信号开关130断开。本申请园林工具的控制部获取信号开关130的接通和断开状态，从而可以启动园林工具不同的工作模式。

请参阅图7～图9，示例性的，以割草机为例，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，一般割草机只能在普通模式下正常运行，当遇到障碍物或者地面不平时，无法清楚割干净草坪，需要多次循环，降低割草机运行时间，增加使用成本。割草机还包括行走机构400和第二传感器，割草机的控制部接收第二传感器的信号和第一传感器的信号，根据第二传感器的信号和第一传感器的信号控制割草机的模式。第二传感器检测割草机操纵杆的位置信息，从而判断工作人员的操控意图，第二传感器发出的信号包括两种，一种为第四信号，当第二传感器的信号为第四信号时，割草机处于驻车状态；一种为第三信号，当第二传感器的信号为第三信号时，割草机进入行进模式，示例性的，割草机进入行进模式后，根据工作人员的操控或预设的程序作出前进或后退动作，仅进入行进模式而工作人员未进一步的操控或未预设程序时，割草机并不作出前进或后退动作。示例性的，操控手柄初始状态下，第二传感器的信号为第四信号，当工作人员控制操控手柄脱离初始位置后，第二传感器的信号为第三信号。一实施例中，第二传感器为割草机的操纵信号开关，初始状态下，操纵信号开关处于结合状态，此时的第二传感器信号为第四信号，当扳动操控手柄后，操纵信号开关处于分离状态，此时的第二传感器信号为第三信号，割草机的控制部接收到行进信号后进入行进模式，待操控手柄进一步动作后，控制割草机前进或后退。

示例性的，第一传感器监测脚踏板上是否有人员站立，当有人员站立到脚踏板上时，第一传感器发出第一信号，相当于在位信号，当没有人员站立到脚踏板上时，第一传感器发出第二信号，相当于解除在位信号。一实施例中，第一传感器为脚踏信号开关，脚踏信号开关设置于脚踏装置上，当人员站立在脚踏板上时，脚踏信号开关处于接合状态，发出第一信号，当脚踏板上未站立人员时，脚踏信号开关处于分离状态，发出第二信号，需要说明的是，当脚踏信号开关处于分离状态时，存在脚踏信号开关不发出信号的情况，此时控制部检测脚踏信号开关未发出信号，则默认脚踏信号开关未发出信号时，也为第二信号。换言之，当第一传感器发出第一信号时，判断人员站立在割草机的脚踏板上，当第一传感器发出第二信号时，判断人员未站立在割草机的脚踏板上。在另一实施例中，当人员站立在脚踏板上时，脚踏信号开关处于分离状态，发出第一信号，需要说明的是，此时存在脚踏信号开关无法发出信号的情况，则默认控制部未监测到脚踏信号开关发出的信号时，也为脚踏信号开关发出第一信号；当脚踏板上未站立人员时，脚踏信号开关处于接合状态，发出第二信号。

若所述行进传感器的信号为开启信号，则所述割草机解除驻车，进入行进模式。若所述第一传感器的信号为第一信号，则所述割草机运行第一行进模式；若所述第一传感器的信号为第二信号，则所述割草机运行第二行进模式。

第一行进模式下割草机前进最大速度为第一前进速度，最大后退速度为第一后退速度，为了保障安全，方便操作，在同等档位下，第一前进速度不小于第一后退速度。第二行进模式下，第二行进模式下割草机的最大前进速度为第二前进速度，最大后退速度为第二后退速度，同档位下，第二前进速度不小于第二后退速度，以便于工作人员更好的操作割草机进行移动。

示例性的，同等档位下，第一前进速度大于第二前进速度，第一后退速度大于第二后退速度。当处于第二行进模式下，工作人员站立在割草机的后方而不是脚踏板上，通过第二前进速度小于第一前进速度，第二后退速度小于第二后退速度，便于工作人员跟随割草机前进或后退。满足特殊环境下工作，割草机行驶速度降低，提高工作人员的反应时间，保证人身安全，提高割草机使用的安全性。

示例性的，割草机还包括操纵机构500等其他结构，割草机的其他结构参考现有割草机结构，本申请不做赘述。

请参阅图8，示例性的，机身200上设置有限位孔220，脚踏装置100上设置有插销170，脚踏装置170收起时，插销170插入限位孔220以限止脚踏装置100转动。通过设置插销170和限位孔220，可以防止运输时，脚踏装置100与机身200发生相对转动，有效的保证运输安全。示例性的，插销170插入限位孔220时，信号开关130不接通，当脚踏装置100收起时，在复位机构140的作用下，信号开关130处于断开状态。

本实用新型一种脚踏装置及园林工具，可以检测工作人员是否站立在脚踏板110上，便于工作人员使用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种脚踏装置，其特征在于，包括：

脚踏板；

复位架，所述复位架转动安装在所述脚踏板上；

第一传感器，设置在所述复位架和/或所述脚踏板上，以在所述脚踏板相对于所述复位架转动至设定位置时发出在位信号；

复位机构，所述复位机构设置在所述复位架与所述脚踏板之间，以在作用于所述脚踏板上的外力移除后使所述脚踏板回转，从而使所述第一传感器解除在位信号。

2.根据权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，所述复位架和所述脚踏板之间设置有减震垫，所述减震垫设置于所述脚踏板相对于所述复位架转动至设定位置时，所述脚踏板与所述复位架抵接处。

3.根据权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，所述复位架上设置有第一限位部，所述脚踏板上设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合，限制所述脚踏板与所述复位架间最大角度。

4.根据权利要求3所述的脚踏装置，其特征在于，所述第一限位部与所述第二限位部之间设置有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，所述复位架与所述脚踏板转动连接处设置有注油嘴，所述注油嘴连通所述复位架与所述脚踏板相接触处。

6.根据权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，所述复位机构包括压簧，所述压簧的一端设置在所述脚踏板底部，所述压簧的另一端设置在所述复位架的顶部。

7.根据权利要求6所述的脚踏装置，其特征在于，所述压簧设置有3个，三个所述压簧呈等腰三角形分布。

8.一种园林工具，其特征在于，包括：

机身，所述机身上设置有限位件；

工作部，所述工作部设置于所述机身上；

控制部，所述控制部控制所述工作部工作；

脚踏装置，所述脚踏装置包括：

脚踏板，所述脚踏板转动安装在所述机身上；

复位架，所述复位架转动安装在所述脚踏板上，所述限位件限制所述复位架向远离所述脚踏板方向转动；

第一传感器，设置在所述复位架和/或所述脚踏板上，以在所述脚踏板相对于所述复位架转动至设定位置时发出在位信号；

复位机构，所述复位机构设置在所述复位架与所述脚踏板之间，以在作用于所述脚踏板上的外力移除后使所述脚踏板回转，从而使所述第一传感器解除在位信号。

9.根据权利要求8所述的园林工具，其特征在于，所述机身上设置有限位孔，所述脚踏装置上设置有插销，所述脚踏装置收起时，所述插销插入所述限位孔以限止所述脚踏装置转动。

10.根据权利要求9所述的园林工具，其特征在于，所述插销插入所述限位孔时，所述第一传感器解除在位信号。